三星贴片机SM32系列系统校正方法

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( N" `& q" H# X. `5 X6 M三星SM321系统校正方法
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, f1 j1 @  B7 U  w5 D1 d  w切三星贴片机的问题
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校准 □
: Y3 v9 {. F, P! ~( @根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
0 S$ G9 ~: g6 W( p: y) 移动摄像机偏移量校准(
& {4 u! ?( s! d  r; T(
4 j. ^& S. r9 q2 `H
) 偏移量校准 XY ead
, v8 q% ]. D( @  {( E; e6 K) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
  Y. C3 N0 M$ M" ]9 t4 c9 e# c2 e# j(
R
. K. w2 }/ ^4 _) 偏移量校准 -axis
13 ] 参考 [
8 {" `) R- u8 p5 ]6 }时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
偏移量 Camera Move 2.
( U, D% w2 ^! a$ |8 W时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
+ Q, z% ^6 J- D/ f5 y  z3 oRotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
. e8 ^* a% n& b. e& j偏移量 Fix to Fly 3.
1 ~# c5 P7 M) Z6 D时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
8 \6 e0 D) V9 {Rotation & Scale Camera Fix 1.
偏移量 Fix to Fly 2.
" b  [. m* N* W8 J时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
2 ]! S" K5 w! Q6 {' ](F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
% @) Q: D/ q( i: L  M时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
# G; c# {: n5 N( H(F2) Check Holder Nozzle 1.
1 C; l- I& y2 c(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
(F9) search Limit X,Y 1.
* R; _1 J' m! CF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
, G3 {) Y3 z  b: A( K" _# B时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
4 j" @$ \1 U1 h: j9 ?0 F% `& T" X(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
. ^1 b7 ~/ h5 p# PF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
$ L* r" t+ a+ _8 C校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
1 W& _: K5 E* B% w( ]校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 Head-Fly
, i/ ^: }) H8 f( H2 Q8 G1 H5 \偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
0 T8 X; l7 r& H' X/ Y% B/ E! b校准。 量
夹具精度 2.
1 w) g$ W: z, r  _' D) f为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
: d' e- S# k  D0 c: g+ L3 V( @用吸嘴 Mapping Light
2 @! n5 c9 h$ K. C偏移量校准 R Z, Head ◆
概要 1.
8 j( G/ j' ?# F- u/ e+ _8 f。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
' n$ D% \6 W" e- u+ G的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
吸嘴。 CN040 夹具是
# ~9 x! @* {; E$ {0 @) G方法 2.
9 R* u# `, K& ~; i1 n8 _校准 偏移量 Z -
。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
# X8 d! ^% n  m& `( b+ Q) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
. L# m/ X- N6 `: ]8 u( A+ Z& J，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
/ o  U. u; U5 ^# {# f! j; n时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
进行选择既可。
* Y. h* k) q6 e0 b, `1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
4 M" @4 V" @) D7 g+ w, V; I也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
3 {* ]: `  t9 i9 }" K9 L-
校准 偏移量 R
。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
1 ?7 M7 I- a$ y! b* {上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
偏移量 Z Head -
% I3 _7 v" I- w  n/ I* ?基准值
mm
; k) u# c  M( T* B9 T2 H1 T% C1.5 ± 79.0 1 Head
1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
# D" ]+ S6 ^9 n! L9 z4 u1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
. f3 c( i% w( C6 {1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
3 |9 ^, E# s8 O9 Z  h; M上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
方法 2.
$ G, ], @0 f8 l8 Y% t钮。 Camera' 'Move 按 1.
6 Y! I' L4 v' _* }9 h上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
Camera Fiducial -
) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
, r) a( d5 Z; _+ N; a9 k2 G概要 1.
5 Q/ W) v' f# J9 p# R，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
" T3 h+ i* v6 T; W: V) r先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
" `% }) w3 B3 u2 u2 h) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
7 I8 [& e1 N1 v' M9 ]  x。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
8 o% [$ {5 I8 G移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
# ?9 \" |" W2 h7 x/ y& B值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
- o( R6 E/ ?9 S, g结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
6 w, S- Y4 a- c) ^3 y也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
$ G: h- I+ e$ u4 Z. c5 P基准值 3.
Camera Fix -
12) (FOV 基准值
Camera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
4 x8 T0 o0 _! [7 D1 J" d: P1 ± (deg) R
) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
0 O$ P1 P' X1 w2 }7 c( D* j概要 1.
8 L. c2 v$ @1 `' u) ^% |- S9 c为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
% {3 i. l: q$ b0 d7 D/ \7 G的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
5 W0 |  O; k9 F7 z$ r为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
6 \9 f% X1 U4 K( R  L6 S, I方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
# c4 q# J9 H0 H; w: U% f+ E6 H% d的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
/ o7 Y# P4 z" H' [2 g$ e结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
基准值 3.
* w# H. O- O/ d8 x& g/ E) o$ WCamera Fiducial -
) k$ k' u) h0 _' Q8 t8 g( w8 u基准值 基准值 基准值
FOV45 FOV35 FOV20
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 ± 1 ± 1 ± R
% x: n" O: W$ G& T+ V12) (FOV 基准值
mm
6 ]% O3 w0 y0 L) }3 N1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
! a) {# ?% r7 Z1 R- N' J" X1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
2 S6 a7 Y% K3 ^0 J! e0 i& z. Y
) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
+ M1 K% P. D6 }6 _3 G8 ~概要 1.
& v3 ~0 v3 |8 E: c偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
$ `& ?5 W; |& H3 Z& s% l装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
% s, ]1 K. y7 b& g8 Q$ @9 h偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
0 M3 A3 H1 _# T0 O+ Q  ~! p结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
- I* D6 w; W: n) f4 H  R- }-
偏移量 XY Head
$ l3 Y8 h# r) r+ |, U& t% C) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
5 j( @; h. E- i# ~概要 1.
的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
方法 2.
5 A; C+ d3 }  s1 P8 @2 i$ e" a) _0 x钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
6 z0 w* Q2 y5 m! R7 U; X6 f上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
' v) C; i! Q6 Z; e/ N2 k/ R, r。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
! H' N  C& S0 `5 G高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
0 j1 k  C+ ?4 \2 Q/ `基准值
2 O9 y* W7 O' Y- D9 D) d1 q1 _(mm) Y (mm) X
$ g! I6 X# H* w$ ?3 e: I0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
5 `7 o" ], j# u: b9 ]( s7 L0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) g! I  W6 \) P  z. I( t) 在飞行摄像机上调整照明(
为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
Camera Fly -
/ M9 a# {! l( a  C7 v1 {, s- b9 R) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
8 c& m9 t5 Y( f概要 1.
& D; w$ \5 d# W$ W: N" m) Oad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
& V- d; |3 U% q' \# _( o. Z为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
方法 2.
( W: d% N+ u  p$ w; f8 \钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
. l2 [4 P: j- i; Z0 `2 \高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
) 在飞行摄像机上调整照明(
$ ~5 d) @9 a6 Q的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
3 @: ~" H0 e$ |& O结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
3 P. X/ k$ U: a偏移量 Fly - Head -
+ c8 x3 Z" u5 p基准值
25/15 FOV
飞行
- Y$ w" u6 ~1 [( k# K. J" q! s摄像机
1 ± 50.0 X 标度
8 U. Z6 ]  c8 k1 M) ?- [! ^1 ± 50.0 Y 标度
1 ± R
基准值
mm
0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
* Q* R. L; ~, _3 `" Q. a$ G* _" u偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
, k' k9 q; l/ x5 S9 F0 |: z偿，解决此问题。
偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
: E2 F% A/ d, O; S- K; [要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
" A5 H+ V6 u: n" k方法 2.
# N) c& P" T: T% h' @# P钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
$ }9 M) `' W% x1 q) w8 C上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
6 T8 D1 L* m  E+ y+ U) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
7 `* t" [: s* ^. A- ^# P( }) p也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
: `- a  _* C- N2 o( A9 D8 R结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
( R4 ~! q; n3 \0 F. v基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
5 S1 B/ D* J% g+ o, _& ]( L偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
- D4 J1 X- V, t5 x13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
0 o0 P# K, T1 r" K2 I7 ^: f. U概要 1.
/ W5 T7 d8 H1 F  L结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
9 }8 L2 z) x, _' ~. J8 F全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
% w6 W, A% n& `' j  G0 L: Y动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
5 V4 H* b7 b, Z法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
7 ?; }) ^3 t; J; a+ V7 p6 N( |方法 2.
1 N9 x) D* c. M钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
1 W2 ~  N& _- R5 H, ^$ f结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
; L8 k6 k' y% Y. x; o; y) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
, y- k" N! G+ p) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
9 K$ t$ `3 Y. l! o使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
5 d6 `0 a3 U* \! g- {3 ^以下两种夹具。
Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
Mapping Light
2 |: ~, ]+ e2 WCamera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
, w6 m: s5 f+ p0 Z# oMapping Light
执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
: [9 _  ^$ T' |  ]2 I7 n$ p" b。 Map Light → System 选择 A.
- s3 C1 o! y& `3 G钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
- Y2 Z9 p1 k" Q  S, ?  A项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
1 L& I; M0 C1 ?0 g" R7 k( G2 S! q指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
) t2 U% Q2 q8 [. i8 A2 K- j% J; ?) y; }) 劝告使用默认值(
的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
$ Q9 _8 y/ ]' g0 T' _2 P值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
' B9 D2 \$ N8 q1 ]7 A3 V  M3 D' p) 劝告使用默认值(
0 j; Z7 ?3 R2 A中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
1]
图 [
0 w5 M- B0 J. \& r2]
' B. ]+ j! D0 a0 e3 b* y5 Z$ j
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