三星贴片机SM32系列系统校正方法

admin@smttop.com
三星SM321系统校正方法
) b( p! }) q6 [2 K1 o" f三星贴片机技术中心欢迎您这里可以帮助您解决一
切三星贴片机的问题
5 T. Z6 W8 {  D+ s! u& z) l9 i. V/ p& Qhttp://www.smttop.com
! t% z$ Y, r) r, u/ [校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
& Z  Y* x1 t" D0 i; ^1 V9 J9 M/ q) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
) 移动摄像机偏移量校准(
2 g6 A8 i/ f$ N  Z  D+ L6 ^8 N(
; `3 o, e$ s% v) MH
) 偏移量校准 XY ead
. R, y; d+ t# F$ I) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
1 @+ w; s6 j. S) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
4 z5 M" Z4 M! R  ]/ h(
R
) 偏移量校准 -axis
13 ] 参考 [
时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
9 f( q7 c' ~) x% X% }7 v5 p偏移量 Camera Move 2.
# y" q3 b: A. Q# B时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
6 n' ^3 R- Z4 {! `8 s+ g9 c) wRotation & Scale Camera 1.Fly
7 l8 R8 z& j4 G  b6 P  C偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
8 L' B$ j1 T5 X; ]Rotation & Scale Camera Fix 1.
4 N1 x) i6 G3 [6 J偏移量 Fix to Fly 2.
2 H$ h5 c' b3 k, g1 H时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
) @! p& L4 j7 Z! ^2 O8 x' a(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
8 s2 i% w" w+ d: ^; L$ ?3 z(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
+ k) T3 R# A; M9 W时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
: M+ j; W4 ?  B+ W5 T  ](F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
: H% E" L, {4 B; F* v4 |时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
(F9) search Limit X,Y 1.
; q% K  }) D$ o% A: X) l, SF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
( [8 u" d% c- O$ U1 {(F9) Compensation Skew 1.
1 f- ^" v0 P$ e4 Z0 H# Y$ e; _(F9) search Limit Y 、 X 2.
* h1 l! e( Z* S3 M8 L' {, ~F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
# Q8 K4 w: u. I% r、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 Head-Fly
* x2 l& e, A! E4 _9 @偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。 量
夹具精度 2.
( q# y1 |; ?& q7 ~为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
) B9 X( @+ l" u1 l) C) N2 x] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
: x' M; b2 T  c& [+ b, D对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
用吸嘴 Mapping Light
3 _- P1 G8 i5 e! r偏移量校准 R Z, Head ◆
概要 1.
。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
9 D5 s/ U4 R$ b" L0 V, K/ t吸嘴。 CN040 夹具是
/ Q* w$ {8 [. U" k6 J方法 2.
+ i! N6 u$ |& G校准 偏移量 Z -
6 [0 p2 i( e6 F/ P。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
" |& X5 l6 @! f* Y& j/ ~& X上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
2 ~$ ~1 x9 z; O# }( i: ~9 J3 W吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
6 v& G6 u! I8 _- q' M" E7 z7 b* |，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
" ?% V# G8 x6 S! T; V  ?时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
进行选择既可。
# s, }7 t2 t! H. R. k/ k  T; k1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
% ~9 s  U: |& E% Q& Z40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
! \4 ^# G% C- V# ?, C* @-
1 ~& {$ L# ]4 [! c* Q校准 偏移量 R
  f2 j" Q& n( t5 M' M0 x5 C。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
5 K' e8 F( }5 b1 J上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
1 @2 m# P# L% V5 U# y) v: l） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
2 r* ]5 T6 W2 C基准值 3.
偏移量 Z Head -
0 A) |+ b& s, `+ P( l0 U9 }2 ]5 k基准值
mm
: w1 Z' B: c- n1.5 ± 79.0 1 Head
% j: o7 {5 m. G! k) l4 k1.5 ± 79.0 2 Head
4 u+ x7 }/ [' u2 r# Y1.5 ± 79.0 3 Head
6 u' i9 w/ \7 M; ]- c1.5 ± 79.0 4 Head
. P- G. ?: K2 ?$ T" G1 C1.5 ± 79.0 5 Head
1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
% N% n4 w( c3 c2 c; Y方法 2.
& X+ C$ E; {3 X2 K4 I钮。 Camera' 'Move 按 1.
7 |  e5 ~" c' {$ `上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
6 o% K# [! G) S, \# i2 U- ~值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
+ w: H1 @/ D( @' i' v9 |$ KCamera Fiducial -
" F8 t( g- ^  \5 O- Y) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
概要 1.
; v6 E) T% A9 x7 S，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
% \' K3 d' t; I* B6 r8 o4 ?先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
- F& _: z% L. x# ^: n+ v- ~' W7 i方法 2.
+ V/ P9 w/ y0 \, e值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
" j$ [4 D' V6 f1 \5 g上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
+ P- ?$ h2 D: S* k, V/ _值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
& @) r; @3 ]& _+ p结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
* Z8 O  c1 b/ P' k基准值 3.
Camera Fix -
6 o7 {* Q' t* H0 l: v2 Q' Z12) (FOV 基准值
Camera Fiducial
8 U3 n& T9 T0 T# m2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
% u3 m" s, U! Q, S) j2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
& ?- @$ m; l. E  p6 W1 ± (deg) R
) K0 r; w! X# n0 G8 s1 Z3 z) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
概要 1.
) O4 }+ ^8 k: ]( k* m为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
方法 2.
' F# S8 g6 n% u; T  |1 F' C7 O4 c钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
( s: a. s2 Y( M" O1 g的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
9 C4 h) Z9 Y7 P4 Y结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
) J) n3 d4 F% G$ q9 t基准值 3.
Camera Fiducial -
9 k3 V! Q: c/ _# i4 ~- F3 G基准值 基准值 基准值
8 {! t" e, m9 IFOV45 FOV35 FOV20
- D7 s0 G- _3 p( J3 }2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
% L/ E9 f2 g4 T# L1 ± 1 ± 1 ± R
( _, z, O3 d7 }/ B# l$ x, `12) (FOV 基准值
9 Q" O" _0 S1 `' ymm
8 W# H1 h5 d& w! p/ f1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
6 L' c# H: ]) H: `$ P! P! U1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
, A+ L+ `3 ]" `  R! X8 Q* @
0 C, ?3 [: b0 n& h- _) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
) ~* f) w( y$ o. j2 {5 r概要 1.
偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
" B* T0 O1 e6 ?7 S2 }7 l9 p为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
% c' K' F' d9 F% ?* p5 e方法 2.
$ |+ N9 ?* [" p. D- o2 H钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
9 b8 C/ E# }/ q2 r( ?5 n上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
! B* P% v" N+ X. @9 m结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
/ h5 `) e7 j& _( K  B5 f基准值 3.
& N+ I  B% x, Y$ |7 ~  C% K-
/ m" q" j# c8 k" X: [偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
, z1 {5 w& u. F( Z* L% m概要 1.
的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
, j- J: ^( [6 E" D校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
( J5 ^- ~) @& x! b( r方法 2.
钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
( [- f0 ^+ z1 O* `# W上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
( Y8 z4 y  c: h, V, G装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
9 f6 k, r: S9 A. f9 |) v! b基准值
(mm) Y (mm) X
0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
7 d6 o/ ~$ O% z$ k4 z0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
# d. ]) s  p) d! y; r8 B4 }% R9 w3 i0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
/ p) C; W5 X9 z0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
: z% X5 H2 h" [5 P0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
) Z0 \( k+ @) ~4 c, q2 x, K  X' I也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
0 Z& J8 n4 V1 M* ]' m2 u6 n- L基准值 . 3
  y- i  ^. B; N  c  QCamera Fly -
6 m! V% }! q) t& ^2 b) @$ F+ ?) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
概要 1.
" T/ m1 _$ P7 P& t& z' A# wad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
# N( h) y, k7 J/ R. W为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
* f* h8 V/ W; _) n方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
& g+ b5 G/ Z3 v9 i% F装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
9 J' \; M: ~  v+ P0 i- E& P9 i( d0 N) 在飞行摄像机上调整照明(
. S3 M) i. \4 k9 n! i0 f6 y4 j的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
7 P" s9 k- S7 M1 g偏移量 Fly - Head -
% p$ \4 R- g7 U5 Z3 ]: D: Q基准值
+ G* x$ i* U" {5 J9 M" c% r25/15 FOV
飞行
摄像机
: e  ]( o/ M0 C6 {1 ± 50.0 X 标度
' S/ |6 x! T* [% q. W2 g3 l1 ± 50.0 Y 标度
7 U7 j5 A4 n- k% a# \: K) j1 ± R
基准值
mm
0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
& ?$ ]) D# B: e3 o概要 1.
偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
8 o0 J, Q3 }2 T$ e, `) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
( M* g, g  x5 q5 i3 `高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
8 |; D/ m8 r+ Y  D* v8 l偿，解决此问题。
偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
: ^% X9 @4 v) q1 r% P方法 2.
) E9 ]# R0 H  r- n$ v( k+ u/ N钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
5 d5 J' b9 g+ ~3 p3 y: m- u: L; }装上校准夹具。 1 Head 在 3.
4 s4 P1 p$ Z/ ]1 A6 J7 Y; |) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
* F0 }0 s0 R$ t/ H. o0 n8 y4 _高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
7 z1 q$ N8 R: M" K4 y8 f  t) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
$ w! }# ~# D% X% S也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
& C# V( ?/ M9 v0 L; P基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
" H6 E/ j- O5 M" P& u, F! v0 Y偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
# k3 f1 P# M( W: e概要 1.
& l& y5 O; Q( L+ \( J( }# i结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
3 t# k. C% I' I+ |5 n* p全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
, u. `, N" w" f% r) r8 M轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
2 [" t) y2 e* K. v, _3 ]. E值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
" n( U$ b. A+ P9 Q5 D/ S' j/ V( C法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
( J6 t! A0 C  h0 A: }/ ^- k方法 2.
钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
7 ?0 o8 N, m; G0 B( M3 s5 X上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
# {0 H9 Z( B: M! B( F装上校准夹具。 1 Head 在 3.
  m9 Z% Y3 O: h1 ]' e+ f。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
. `! s, ]" E- `+ d1 d偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
: t, J0 X6 Q8 i结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
; u% l9 @5 T: g- Z9 }" ]4 X$ t2 n1 q( G) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
" n2 V  M2 a$ ?- P) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
以下两种夹具。
Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
Mapping Light
+ T$ y1 P  y/ d6 z( JCamera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
2 J) U0 K; A& k$ @Mapping Light
) y: _+ [! u- y! y% z: d9 F7 {% R6 s8 `执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
0 B; {6 @  z4 [7 x5 x。 Map Light → System 选择 A.
( E3 e; K% Q* r4 b5 W/ k  f0 F钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
+ j! x( S/ Q3 B/ y6 A指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
, |4 o4 \# D" R* H3 `% b) 劝告使用默认值(
/ a+ G% y2 Y& @, V; |% s! M9 j, n的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
) t+ C& |6 o2 |! Z! M可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
1]
, M! j: N! \2 y3 b$ V% N4 Y" W图 [
2]

pdf打开密码smttop.com
7 U; ]8 `! `) L' A% R. C# q

下来学习学习

学学学习一下

谢谢大佬分享。查看不了