三星贴片机SM32系列系统校正方法

admin@smttop.com
三星SM321系统校正方法
/ r$ p' a+ I) @! N5 F- U) r三星贴片机技术中心欢迎您这里可以帮助您解决一
切三星贴片机的问题
) S$ w$ \3 G& u, [8 f) Hhttp://www.smttop.com
2 r0 F/ H: c3 R3 x& J* s校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
- ^& t! X9 Y  L) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
9 a" D0 K/ f( e, J4 l/ G5 h% u) 移动摄像机偏移量校准(
6 G/ u- q! I' J0 y(
H
; t) U1 d3 |! ~) w5 d) 偏移量校准 XY ead
& o* U' t% h/ m3 A) k) 飞行摄像机及回转校准 (
" ?% e# ~# h7 E( K' a& }' @) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
# b# z0 c  O$ K4 C(
- u' {. I* \7 i$ T* lR
" D. ]# d: P/ q8 Q) F+ G) 偏移量校准 -axis
  K5 x, }5 \: B$ T% _& p3 s( w13 ] 参考 [
时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
" B5 j8 I5 z5 u% O/ B偏移量 Camera Move 2.
时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
Rotation & Scale Camera 1.Fly
. Q: b) j/ d, Z+ I偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Fix 1.
# A' b; g; A2 J0 x0 E& w/ ~偏移量 Fix to Fly 2.
时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
  m8 Q9 T$ ]! o; a1 r2 O(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
1 A: k3 {( j8 E  `0 ?, Z时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
/ |  `" V  m4 l8 e# U# E(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
- t; @) q  Y. a: J7 I时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
(F9) search Limit X,Y 1.
" S% J3 w: }, e" c9 sF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
9 r, M3 l$ r) f6 B& SF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
4 D4 w3 Y3 [1 o7 ?! l夹具种类 1.
! O2 n( ]4 H4 m0 U' s夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
: ^) A7 g* O: {7 }) y校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
/ _6 \% l; j2 e( X% ~& F、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
6 j0 _4 G5 K  S6 }0 n6 d3 r3 {、 偏移量 Head-Fly
: y' H+ N" V6 _, q! d" Y1 {偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。 量
夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
" ?4 l1 f* Q" D& Q0 b0 I用吸嘴 Mapping Light
1 F+ r9 W" q4 h偏移量校准 R Z, Head ◆
' k: ?' K+ P1 B; ^概要 1.
。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
吸嘴。 CN040 夹具是
方法 2.
校准 偏移量 Z -
. O6 c+ ]2 i- E! R+ R3 e; R1 S。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
% s+ r: P& ?/ N; F上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
' s* G/ P; G4 B- N/ L8 n7 [, p# g0 B0 E) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
7 m; P. N( g5 W: m+ m时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
# z3 X1 @( l: y0 [进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
8 l' j' @( r$ R: M40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
/ y2 s; I& ?$ U4 D! w& w9 X也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
" h8 m) ^: N! ^: H+ C' m% d-
5 T4 c" [6 z8 H7 x, Q% x& S) o) E+ c校准 偏移量 R
, \3 e0 B  W. n8 K; j- i6 ?。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
5 l0 U, G: z% Y5 \5 [! y上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
+ [+ Z# |5 `$ O; n也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
+ F9 C8 g* d  G) {# i偏移量 Z Head -
基准值
; M, Z5 N5 I# c, |+ dmm
1.5 ± 79.0 1 Head
1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
1 z+ _; x/ G4 }' X4 |! T! h5 q1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
2 f9 X) L0 C! S6 F1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
3 Y( @  C3 B& |5 E0 Q9 c/ S概要 1.
) r+ ~' I6 J+ j& B+ s/ W0 c，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
方法 2.
钮。 Camera' 'Move 按 1.
9 W9 q4 B$ E+ j; Q9 {) H上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
0 `; [3 M) ], E( {; ^$ B5 x1 l. L: WCamera Fiducial -
, F. d3 `4 s  c5 B! j) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
4 V/ c. u: X; U' P概要 1.
) f1 ?9 r( u9 b8 K, O，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
7 v3 \+ n8 n, Y8 A$ ^2 i0 p先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
: I; B" ^. g; e' e. X9 T6 q. Q方法 2.
8 Y8 }( H+ G: l7 K8 a9 n# N* x- r2 S值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
; J8 t6 u) \- J- L' V' R" l5 n% q* b( g装上校准夹具。 1 Head 在 3.
; N) `7 m1 ^! @3 C. w- f移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
, i2 ~& x7 O# W7 O也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
基准值 3.
Camera Fix -
12) (FOV 基准值
' J8 Y1 h$ R; R0 V% mCamera Fiducial
. n( G4 o' D4 q; S/ `5 E. p2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
; d8 F% L# H6 Y) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
3 t( a* r" d+ I概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
/ q5 E8 c0 C  M的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
, t  F* P; t& C4 [0 H方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
) }# }, p7 D6 A% `3 R9 u& Y利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
8 W5 X/ p: p% L! |& ]将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
/ V& g# ~# c3 z1 U结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
; O5 |- U5 z2 N+ _! s基准值 3.
. U* K  }; v" N) }  ]  vCamera Fiducial -
基准值 基准值 基准值
1 y" {; U. z: F; C! ^& VFOV45 FOV35 FOV20
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 P6 M4 `$ ~" i  L/ M4 Q1 ± 1 ± 1 ± R
12) (FOV 基准值
8 D& J8 V% N3 q* H) S! amm
9 A$ }7 m& b; D1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
  @( x0 k& v( \. [/ B' z8 T$ _; P1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量

' Z. O3 S; y: E2 U- M: q/ h$ j) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
& J6 V) y$ S3 i( M1 R概要 1.
偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
- |5 Z. e, j# ^" f方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
7 a' _& a8 r6 L& r5 a* m0 d4 c- f6 Q装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
% D3 l$ u, l, q6 q0 l' Y-
( U" H. N! Z/ ^# R8 M" H$ a0 w, `: C偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
7 j! t, j1 c" D) _, P概要 1.
的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
( S6 `2 f+ ~4 u1 z3 F) ]校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
4 ~$ `: C  _& O' \. m8 k8 m9 h( Z8 `方法 2.
钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
6 N9 y2 S3 d; Z7 i高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
- p2 u* B9 w  g: d4 u' C7 ~基准值
- i' d7 Q* K# q/ x(mm) Y (mm) X
0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
* p1 ], o+ `. N2 g) ?9 Q- d0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
8 t; j3 S4 g9 t/ n3 R: A0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
2 z8 V/ N( N: a0 f为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
6 p$ G' A- E) A, n  [5 ]也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
# U! h5 j6 A- w基准值 . 3
Camera Fly -
0 x! Z, ]# W  _5 f3 H, L0 Y9 [) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
% F* R% c( L+ [1 p; h8 v概要 1.
ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
, a" b+ f; U! R3 S* ^3 W% G) L方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
$ D' Z. x# r" w" j& u上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
+ d, n3 Q; y  \# Y- V高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
) U5 s3 V: G! K0 b; V8 [- C) y) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
- P3 v  M0 G* R3 J2 \: J, r5 Z结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
偏移量 Fly - Head -
" b) F* [% ?  w6 T6 M基准值
& P' m0 _: a/ s25/15 FOV
飞行
8 M( y0 t! C$ V摄像机
1 ± 50.0 X 标度
1 ± 50.0 Y 标度
! ]2 H7 w& s% X) e$ [1 ± R
8 w. A9 \: V: C! _& [' l0 b基准值
mm
: t5 o% w7 U1 d. v* @0.75 ± X 偏移量
3 H) W" j( b( [/ M5 j1 D+ e  j0.75 ± Y 偏移量
) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
7 r3 H$ B+ Q, o- {) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
  G& `3 l7 i: I: u" P- l/ e& b高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
# U1 V6 U& I  g8 {0 C$ D偿，解决此问题。
: D0 L% @) E$ D4 S( E偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
9 @* W: E& L- i8 a2 V; a要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
0 B7 f, v) w7 ~- x方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
: {; _& i- G8 m7 P' U上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
) f+ `3 ~% ~% a  F8 o装上校准夹具。 1 Head 在 3.
: _: g; y/ T  x" P" k% A) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
- Y1 j) @5 Q) r* s) c5 S4 K* o高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
& [: B+ F9 J8 k0 |$ d& Y0 j5 g) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
5 R% j, k5 m- n6 v( t" I- y也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
, D4 S* D$ Y) X/ h基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
) Y1 C8 N! K) a+ J0 l* q0 [" f& p偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
概要 1.
结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
) |+ v9 T( W3 [0 ~全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
1 J( |* j/ B1 M4 z0 g* Q动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
# C' S% p5 O: V钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
8 [. x. H$ \) q' ]上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
( u% u! `- X5 R0 D9 p6 n1 w8 L结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
0 x9 y8 A# X! j; q5 C! V5 R6 V) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
13
6 t' P4 z% v: E/ f8 S2 j夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
5 v# S4 e5 i5 c使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
以下两种夹具。
$ T) G" Q  `/ s+ A$ zCamera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
Mapping Light
Camera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
执行顺序 Mapping Light □
3 A" _: o$ H; C6 U9 zLight) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
。 Map Light → System 选择 A.
钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
  g* t& ~: x: R' |3 M) X2 S, `9 I) 劝告使用默认值(
% p2 q9 `2 Y+ ]. U9 L1 _的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
; I9 J' t$ T3 V: E2 D" L9 y3 H6 f可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
; N# \: M* F% Q$ `值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
0 C' K9 l0 n2 z9 m$ Z) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
/ `, p% v3 Y0 n+ n) K8 H5 {1]
# L1 B& V& I3 |- {8 T2 m2 B图 [
2]
  D- H: Z# x9 E5 u+ I% ^
pdf打开密码smttop.com

下来学习学习

学学学习一下

谢谢大佬分享。查看不了