三星贴片机SM32系列系统校正方法

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三星SM321系统校正方法
; @. _7 }( }# T1 G. r2 D& y2 L& Q三星贴片机技术中心欢迎您这里可以帮助您解决一
4 Y( J' |4 o- L' W" b, C* X切三星贴片机的问题
) g5 p% N% k5 }/ vhttp://www.smttop.com
+ _# r+ u1 R; ^& ~0 a校准 □
/ c6 l. `( @" g! ]0 A$ P  G6 B$ x根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
" V6 e# n+ q; d$ b9 v& z! g! I校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
2 S" A9 w+ G. C, T! t) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
' `) r$ M+ ]$ R- Q, K3 m7 j) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
) 移动摄像机偏移量校准(
3 C: e: e  f! ^4 `(
H
) 偏移量校准 XY ead
) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
(
R
9 C: r8 C  i+ C, u9 m2 a. H) 偏移量校准 -axis
3 ~6 q6 g: c. ]13 ] 参考 [
时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
偏移量 Camera Move 2.
- b& o0 K5 G! Z* e; A时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
+ Q  U. S; @6 ^: @5 Q# f1 l% G4 V* mRotation & Scale Camera 1.Fly
/ a3 ^3 L" B9 O$ e偏移量 Head-Fly 2.
- M% R6 O( E; k; m偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Fix 1.
偏移量 Fix to Fly 2.
7 o) ~8 I& |4 p+ h( W时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
+ b. `0 r3 N7 ^3 ?- i） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
(F9) search Limit X,Y 1.
6 w4 Z1 p  s: e! M6 D) a$ ?F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
(F9) Compensation Skew 1.
. B6 S) d4 _' r  v(F9) search Limit Y 、 X 2.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
0 p* x2 S9 k! h0 S+ G" X. e校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
7 U3 M. ^; K! z1 u, j) U( u校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 Head-Fly
偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
4 z; V3 `! v* m* y8 |校准。 量
" I, p+ J6 `* U夹具精度 2.
4 p! Y; U+ h8 d1 M+ [为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
, F- B, z- D4 L  z对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
用吸嘴 Mapping Light
+ d! v+ O) z! Z, p4 b+ z偏移量校准 R Z, Head ◆
% W# V! P# W& M4 E概要 1.
4 h6 S) e/ K7 `% ^3 N。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
& G! X) c1 ]( c2 E. @  V吸嘴。 CN040 夹具是
方法 2.
) ^6 D# j/ q5 ]% p9 ^  t/ j4 L校准 偏移量 Z -
/ O2 g' U! m5 n。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
9 A" A2 k. z0 l( N上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
/ f+ Y+ e" p1 n* i) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
! x% ^; v" o. b& H" i; W) T( B1 O时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
% a9 q% E9 ~; h进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
' J8 @! V( V% }) t1 `/ z40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
-
校准 偏移量 R
( C) |  d# P* D' b。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
2 b4 G6 }0 D8 E2 T" S& p上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
$ k3 C! V/ i* i轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
* b8 e4 L# ^* U/ B基准值 3.
偏移量 Z Head -
基准值
mm
) v' w9 Z' s' R: H  Y4 X8 e; w7 p1.5 ± 79.0 1 Head
1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
1.5 ± 79.0 4 Head
; O! J+ y* P* b1 g1 k1.5 ± 79.0 5 Head
9 P/ c5 _7 m7 _. J) @% e1.5 ± 79.0 6 Head
7 t+ e& d" U2 Q! G7 s) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
) P3 r3 J# E+ N6 m9 {概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
+ u! T! R% T* F3 D4 a方法 2.
& F' p1 K; U6 ]- e钮。 Camera' 'Move 按 1.
上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
0 T* ]+ o- K. L+ n* o校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
5 C/ L( P7 d6 E% f7 z' WCamera Fiducial -
0 A# U* ~: L7 m) k" f$ I. I2 C) S+ X/ z) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
, v* J- L& \, Y# b! Y概要 1.
，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
1 \" S' o; D  Y) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
/ B% D0 z2 K' Q/ Y1 N移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
7 J" \2 A; W" u值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
" i# w, f& T0 l6 H; U- \也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
基准值 3.
Camera Fix -
12) (FOV 基准值
: ]. Y. ^5 \7 X9 N1 w$ o+ g7 ]Camera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
1 q8 O3 j! Z$ A! t- }& x) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
6 ]# d7 K) Z2 K概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
# z2 m+ y& x3 m( y3 i: ]0 m+ L的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
5 o' H# A! N: y" }& z, V为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
( @& r7 V: ^2 g$ w+ o方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
4 b# }6 n) C; ]; z* s0 z; l利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
$ T4 H' n1 A9 {# P将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
5 D) @' j. r8 C* ~/ C的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
4 p; b: f4 Y+ i* b( E9 b& p结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
基准值 3.
4 j7 G& N' W" `2 N: [" gCamera Fiducial -
8 ~7 r+ ]8 n2 `基准值 基准值 基准值
FOV45 FOV35 FOV20
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
% d' X8 M0 S4 n! @7 U# o$ |4 s1 S! }2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 ± 1 ± 1 ± R
7 O$ h; K' W; |6 P12) (FOV 基准值
mm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
: ?8 P5 T' v9 }$ A- t* w: M# @
& J# N& f# }) Y! q, T1 O) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
概要 1.
4 X6 ~3 \! z! [$ \7 X+ M偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
0 g/ D( v3 }# z7 H为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
6 a* L* }: Q6 E1 Y; e5 S方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
0 L- v" `+ a# L6 ?8 `2 D+ v: T装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
5 h( C1 Z" M% m1 x9 q7 O偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
. K$ b; ^6 |: w0 y$ f! X也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
! h) T. Q! }9 R' D# k' ~结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
( y1 o. ?6 t+ b* N% ]基准值 3.
: \: `5 |- h. N8 @- N% s0 ~' n! y/ T8 r( Q-
偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
概要 1.
$ C- F4 y/ i% ?1 u$ L* @; t的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
) `3 e+ H" ~! E' M" U! W" r校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
& a* R, T" H5 ]方法 2.
钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
9 g" J3 U' _9 _; ]* T, P; Y上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
" S. N1 k& _; G装上校准夹具。 1 Head 在 3.
5 U" }7 Z+ p$ z9 K) a$ U。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
基准值
, v$ P' H" R& b7 B* [& I(mm) Y (mm) X
7 p% [4 R& p' q* i3 N0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
' j" b" d" K: B% `# ]; |/ |/ x0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
( c/ q8 i' H& V5 b: Y7 {8 X% `为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
Camera Fly -
. S) R4 O5 l2 u* @" X5 k) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
, q9 k7 Z. h/ G8 e概要 1.
ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
方法 2.
5 R8 v2 r/ U; ~& d5 U钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
" y8 }( U3 c/ @2 ^( S4 e. ]) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
3 I$ a8 B* U3 f基准值 3.
偏移量 Fly - Head -
! K- [! D# T4 I  s7 i基准值
25/15 FOV
飞行
摄像机
% {# ~% g' B4 Q: `: v  C8 u; q1 ± 50.0 X 标度
- I2 `& o; `, Q1 ± 50.0 Y 标度
1 ± R
基准值
/ ^  j: p& a8 @1 D6 d6 mmm
& s" r: O5 y  O9 J- A8 l0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
! p9 \! ^# Z: Y2 f# o概要 1.
8 c, b/ M* P! N" f& T# N偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
- M5 j; j/ n! ^3 F偿，解决此问题。
偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
# B# p" e/ E. ~方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
9 P# G3 W2 x* o  G8 d装上校准夹具。 1 Head 在 3.
) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
: w/ c" Z# p7 D" T7 z& f高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
  p7 o1 [/ F8 `( c* o5 @+ M, h4 y- c偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
; t9 }3 U. ~* ^) i  u13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
9 v4 o8 m% Q) a; U" [# F概要 1.
' }5 p7 S0 j: Q7 U. E. {: u9 O1 I结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
3 i  k* @* J* Z! H' J全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
, k- _* {% @- _5 h) V值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
) \, G$ M3 u$ }9 a# y1 Z。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
: `$ [# ]% ~3 e( A结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
' ]5 N$ O+ Q; {偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
6 ^% D9 {  B; F# p& g; F0 k) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
. r: m2 b4 B2 X/ G. T$ {) |Mapping Light □
13
6 Q+ i) n7 z$ s% ?夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
. I+ G: ~, r- [6 F  M/ w! F使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
' M+ v; ?& S* C1 e以下两种夹具。
Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
8 j" x$ H0 U; M- \& \1 r8 @Mapping Light
, J+ m$ X! v. d5 _3 G$ d! H+ OCamera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
. ^* {1 ]$ Y0 I4 [  \Mapping Light
执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
。 Map Light → System 选择 A.
8 _9 N& \' l$ N! ]7 `1 h) I钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
8 F& U5 B& ]/ \) Q% L  K: O指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
( M/ F3 ~0 E0 t$ U  Y) 劝告使用默认值(
的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
  x3 s' L5 }* F0 F% h可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
, E- t& _; I/ m. w* D8 |1]
图 [
9 S: N' X+ W) w; F7 J: M, L4 e0 z2]
3 t  R0 x+ h& d8 @
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