三星贴片机SM32系列系统校正方法

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三星SM321系统校正方法
8 A6 T# [: T0 e- {% y. l1 L三星贴片机技术中心欢迎您这里可以帮助您解决一
切三星贴片机的问题
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校准 □
" g& [, p! I  W3 U* G根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
3 `6 K9 q8 ~8 f; B! d5 B) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
) 移动摄像机偏移量校准(
(
H
. H2 Q; B9 X* O* D. v2 S) 偏移量校准 XY ead
& c7 \0 n: {4 o# ^/ I8 n) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
2 C4 F. I" z" T0 `) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
(
! o- n; n$ I' q! u% nR
$ Z& n; ^2 R# C" c6 j" ~2 v, c$ Z) 偏移量校准 -axis
6 J! a& ], I2 I, P# S# B13 ] 参考 [
- T4 k' r; K0 s' M8 Q6 I时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
, ]9 L: e0 O* [; w$ B偏移量 Camera Move 2.
时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
7 j9 b8 `; d( P- @% h0 JRotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
) `8 `' y$ M. k7 W时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Fix 1.
偏移量 Fix to Fly 2.
时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
- l8 U3 a: ]6 x7 `* n） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
+ a0 ~$ `. t6 \2 L  v时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
# M& c4 T( U1 z" H(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
(F2) Check Holder Nozzle 1.
/ o, ]; }& e8 p( X9 U(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
% u) i) ^9 S0 i- Y* }4 a时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
(F9) search Limit X,Y 1.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
% A' I* I4 M- m$ M(F9) Compensation Skew 1.
8 M* }! _. {2 ~) U& @' \4 u  z(F9) search Limit Y 、 X 2.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
" E/ i) _/ C- P$ \夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
6 F8 z- n9 A, `7 B) a: \校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 Head-Fly
偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。 量
夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
$ D; y" k3 {6 c. o用吸嘴 Mapping Light
$ V: d( |6 O3 \8 P) B1 Q) U偏移量校准 R Z, Head ◆
" U% _4 j- @9 M. B% Z  K概要 1.
。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
; ?8 e1 \' v, u' U# ]& c的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
9 `1 X% ]" B- o5 Z吸嘴。 CN040 夹具是
方法 2.
校准 偏移量 Z -
2 B6 W. L, m8 D) R" u4 ~+ y。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
0 y" @, ^( |- |/ g% ^上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
" k& }5 s& q9 ?$ Y6 F) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
! T9 s. h1 w. F时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
  W2 ]- X) M$ Y/ [进行选择既可。
/ v, V, x4 O/ C, k3 J1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
* X( A* G/ M4 {1 o% \40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
-
校准 偏移量 R
) i/ r0 Y" {' H/ O& p。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
$ l3 u4 ^4 X' [9 G, S+ H+ b! Z5 C，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
" Y; V* X, @- c7 a' g, p5 W） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
偏移量 Z Head -
基准值
# K9 @0 N( Y2 P8 W' J" Dmm
1.5 ± 79.0 1 Head
( v& a' E+ ?' i/ f4 S; T$ x5 [1.5 ± 79.0 2 Head
3 {4 Z% f: _4 V! a. ~1.5 ± 79.0 3 Head
1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
, a$ h# O$ H8 j5 R5 t概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
方法 2.
' }8 v6 b5 ?! V( \& M+ |7 \钮。 Camera' 'Move 按 1.
上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
! H& A' j8 R. }8 `, Z* Y# h* Y校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
8 y$ l4 U! I! D: e5 z基准值 3.
Camera Fiducial -
$ j+ l( P/ J1 Z. }. a; J  s9 y) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
6 a1 g2 Q+ `+ Z0 G- y; z概要 1.
，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
3 m4 y6 r4 f8 X1 K$ E! d; V方法 2.
! e) t( R1 v0 d/ K" p, j2 f值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
/ x. R& V  f/ t% \/ M) p装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
基准值 3.
# z9 u7 [; y  h2 OCamera Fix -
7 F! b+ ^! K/ n4 k  z1 Q5 Z' g; X12) (FOV 基准值
Camera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
- ?8 e: q- `# u) d! g: u2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
/ ?5 z) R. Q* v& e& ^8 s1 ± (deg) R
8 C7 j  c* t- y7 w' }. n) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
% j' u  B' B& O的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
# i" E( a. _/ D2 r0 a) ?利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
/ m; ~2 m- Q  a" w将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
& X$ M8 \0 w6 A. N7 t" ]: {( e的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
: t) g) x$ \( D& W$ w( n' a结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
* j( K8 ~* G4 H0 k' p9 y基准值 3.
, j, R' _6 X% W! Z$ T" S' b5 zCamera Fiducial -
" P7 m0 U9 F7 j- Q' o! O4 d基准值 基准值 基准值
FOV45 FOV35 FOV20
, X9 Z9 s5 ^+ d% n2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 ± 1 ± 1 ± R
) N5 Y/ e) l/ d( x. O12) (FOV 基准值
% U8 b0 ~, a8 z# L' ~; M) jmm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
5 p# e% |) I* H) A6 I1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
* f4 |6 w; j( A' H( m9 ~  j
) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
% _& X* v; I  }1 O9 N概要 1.
偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
5 }; e6 o& k7 [- E" c" a& ?为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
. q6 u5 k. q  I8 D1 d. x6 f方法 2.
0 X! a! A1 f$ r6 _8 j  {' y7 i" v钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
: \$ W  {+ B+ W% I( ?; A上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
7 @# ?( \" y9 |% |: Y/ ?5 R  p装上校准夹具。 1 Head 在 3.
0 s) V6 C5 U9 F。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
0 N7 F( j4 v) q! k6 i) r0 ^也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
9 l4 T' L$ z0 T% q9 ^基准值 3.
7 K1 M& g: n) J* U+ m: t1 ?, ?-
偏移量 XY Head
1 q- \0 o4 J7 m! z* M) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
概要 1.
$ {& E6 [# `& j的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
) k, p8 D( x; B& ^8 h校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
/ q2 ^( ~* ^, x. b8 q方法 2.
; ?" s9 V; M1 x: I2 |钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
/ i. v- [2 v: `7 e$ \上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
' r; T: Y8 {- X。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
& @/ _& x7 U8 o5 n- x( M高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
0 N) g3 R4 R0 v! j# i) O基准值
(mm) Y (mm) X
0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
" `# T* k* @" W0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
( B' q4 l9 ?& i# ?5 Z, |) r0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
* z* O# |4 K. c' O0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
0 f# p' Q1 ?) p0 |为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
% M5 R& `( \( H" z( s& x6 F基准值 . 3
Camera Fly -
2 T' Q5 e1 Z9 Y# k3 b; X) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
; Z3 B, t; T& P( r3 X' J概要 1.
ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
3 U% [* S! O2 I5 R) V% ~为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
: V$ x0 [2 h: X4 x( P: i0 W9 O方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
0 W% C6 Z+ N1 A( D+ d4 s基准值 3.
偏移量 Fly - Head -
基准值
2 k9 Z5 i5 M! q& Q( F25/15 FOV
飞行
9 \, z7 }2 y( l# O" \0 L7 r( `摄像机
1 ± 50.0 X 标度
2 `0 K! A4 ]$ x1 ± 50.0 Y 标度
; x0 M7 r3 X4 ]1 D9 i' z; n1 ± R
" O& b( z3 Y9 p基准值
( g/ P; }1 C3 o% n' K9 P3 hmm
6 H) {( i# \+ s# T+ l+ Y0.75 ± X 偏移量
; L1 L8 @  E1 C! |: Q" d! T0.75 ± Y 偏移量
2 x; i, w/ }/ N) m- \# i) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
' N+ F8 s$ C8 x1 G4 Q, v! J5 V) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
偿，解决此问题。
: J& q$ K6 @: C- o: |, A# l偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
3 q% W4 \  r, t3 D方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
( k6 R% z( E( o# I4 |装上校准夹具。 1 Head 在 3.
. H! s7 }$ A3 @3 m( m+ ^; o) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
* Y! Y( d; B! g! g高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
3 l8 k3 h: v4 z& M0 [) y; T) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
4 G# G2 _7 V/ q& e/ d' \也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
; L5 K; ^, W  F8 x$ W基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
% |7 j. o% l# f3 p$ r4 @( t13
/ B( Q' F5 A9 g7 V偏移量校准 R-Axis 9. ◆
0 T$ R' `" b6 U3 I7 Y1 Q概要 1.
结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
" d5 ]2 u2 i7 `- w全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
1 {4 {% e: P) [$ d) r轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
9 ?0 O3 O3 M, Q4 k. k+ F  `动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
: O* C' T6 x  g  E0 }" o法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
7 g4 ]7 C" c9 i6 r" L  M3 G方法 2.
钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
2 _  I" X  O2 [. G! K4 Q: o- [9 b! K上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
* {8 Z9 B1 j: Q. Z* F  a6 i- p。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
0 H) x, p1 f3 D9 g. B( y$ d* w偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
0 U* f* s% }4 a% `偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
9 w* ~( I' m* ]9 D$ L) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
8 H8 q9 p2 E! X4 @4 [13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
5 G  C; R3 J: l! O  X. [使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
) B" I  ~$ H  F$ ^以下两种夹具。
Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
3 p$ M0 [7 R. IMapping Light
' M; V0 Z# I+ t! dCamera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
$ U9 j* Z+ X; ^4 ~# s0 ?  B执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
+ F1 B! n  L% o; u7 f。 Map Light → System 选择 A.
钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
+ D; [# T' `) G! n项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
+ G. {( w; W/ ?) R4 f( B8 T" E4 T2 \指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
) 劝告使用默认值(
0 v9 }' a2 t7 \, V+ H/ D的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
$ a- y! J# L% [$ n中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
1]
8 i* d2 c! q8 O& F% Y图 [
2]

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! z% Y) t3 W4 e, ?7 N! [

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