三星贴片机SM32系列系统校正方法

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三星SM321系统校正方法
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9 C+ l$ g* I  v" L7 H切三星贴片机的问题
0 b2 K3 j. a; }2 z2 z* F; hhttp://www.smttop.com
8 W" z7 w  U" C校准 □
2 r0 d$ e# C; ^, I3 ]根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
4 n; q' u- g" l) 移动摄像机偏移量校准(
8 E# j( K( L: a& Q- i) D5 A& M5 A(
9 H& s/ ^' j5 bH
) 偏移量校准 XY ead
) 飞行摄像机及回转校准 (
( m- G3 w/ f+ O( h! U) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
2 z: j4 {9 W& Y# s9 ]) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
* m2 d0 ?* ~. \7 ~  U(
2 z5 r" t5 u. N$ B$ E6 j' n% n+ AR
) 偏移量校准 -axis
13 ] 参考 [
, u5 o! \& n+ h7 X. J+ m; ]$ S- @时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
$ b# ]" R) i  p2 r& FRotation & Scale Camera Move 1.
& a" o4 n  q: v; K5 s2 m偏移量 Camera Move 2.
2 T+ m5 {1 O, `! O/ V. x* _时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
Rotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
) l7 ]  A: J8 E8 i% \偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
7 g9 j5 ^0 k/ E% w5 H9 b8 ERotation & Scale Camera Fix 1.
: N. V! o$ }# H: Z偏移量 Fix to Fly 2.
& t6 U9 L2 h4 ~/ R时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
: e, H4 ~/ d" x( Z  j） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
# @/ S7 U# D& o6 C. ]& \时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
+ t6 ]- ~7 L7 m2 Y1 ](F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
* a/ N' J) T/ |9 ?0 K(F9) search Limit X,Y 1.
7 u* m. Y1 g! _, E( tF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
) l3 q6 n( D( i" C. a6 [6 W9 u% N/ g(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
9 I0 M. Y" o  N2 p; i2 BF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
+ J/ E. ]4 W# @( B  o: D+ e' J  D" Q+ A夹具 □
夹具种类 1.
: R, B. M/ o% n: ~7 H5 s夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
: f9 f. o1 C1 U校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
4 s- U3 N; N% h" H" q、 偏移量 Head-Fly
偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。 量
! _6 h" N" T$ w! O6 W夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
% N; S4 z+ q. N  |& X' p] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
! j7 p1 w0 B) O' f对精度 相 绝对精度
* D4 j+ G& d+ ~; q# T/ `7 o以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
! R& v- C# w% z+ [用吸嘴 Mapping Light
偏移量校准 R Z, Head ◆
概要 1.
。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
吸嘴。 CN040 夹具是
; o' i* Z6 P1 Z4 W& Z3 M( U方法 2.
校准 偏移量 Z -
。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
% A, w' o1 R0 \0 T" U9 n% S, n4 N上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
3 M7 {5 e# ?' o; ~7 f( J吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
0 Q4 D  o! k5 n2 o  n) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
; y( I' v" T, |8 [& K，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
6 ~) _: O5 x  T( g; }8 F2 V时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
! F" z* q. o; ]1 C9 ^进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
3 ^' p4 F7 H% M  [" A: v( `; s0 i; X也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
4 P; C1 z) E' @' q& l- p-
校准 偏移量 R
。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
( W" _3 t2 K+ _6 U上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
/ m. @! M9 A& p5 _$ u" O; U. X，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
! [% U0 Z. C4 B. i1 ]' U2 ?  \窗。 Position' 'Current 打开 4.
） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
/ k0 }( H; B5 |5 `. Y& C。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
3 s9 T, v( a+ x, s轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
* o/ f; R6 t5 R/ j9 Z偏移量 Z Head -
基准值
mm
" _4 M+ j) P  b4 `2 ~1.5 ± 79.0 1 Head
7 o% {; C) |$ t/ \1.5 ± 79.0 2 Head
* n7 |! t$ H$ U1.5 ± 79.0 3 Head
3 n5 H( Z$ C" R- U- ^1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
4 T! n6 f/ f# S6 ~3 v$ y8 X4 d1.5 ± 79.0 6 Head
2 t) O+ q7 o' v) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
  E- `) g' C0 X3 [1 `! _概要 1.
9 z# C0 V$ B- @2 U. Q. W" \，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
方法 2.
" `/ ^7 I1 j. f! f" _& |& D, \, |/ Z钮。 Camera' 'Move 按 1.
9 V2 p  E5 a2 x1 H& g上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
7 t; X# F1 D' G) d值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
. {# T& r/ V. b基准值 3.
1 k% W% n! B+ l: J9 rCamera Fiducial -
) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
2 H( e) Z% v$ u概要 1.
! M, [; W- Y, m/ u( @4 q，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
7 d  s" X! D! B方法 2.
7 j3 a+ ~  w2 g* @, O+ P3 R值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
. ^* I5 R: ^. t3 {2 E# L+ V上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
, V2 O0 \# c$ H9 S值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
3 I2 H  v. P0 j* A0 ]  `7 X结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
: v1 o4 D- h1 z* i0 X也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
. L4 Q6 i# [0 f0 K0 [基准值 3.
Camera Fix -
4 Y* O( I& [  o' S3 |12) (FOV 基准值
! @' n# U+ X& K: k0 o- x  dCamera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
5 B! q; b! s" [1 r2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
; S% D- K" Q, B2 m/ t1 ± (deg) R
! D2 X* d# k$ n# t" O1 h; `) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
2 r7 F! _4 n' @$ u6 x* N概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
7 e0 X: w& q; w& w6 P' `的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
1 M% w, r) E+ P( r6 u2 s方法 2.
) f) r3 Y6 O9 T" m, x+ R钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
% {$ D8 k; }  ~( X7 k  d利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
1 u! A" f6 N) Z& W/ Q将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
6 F5 i. ^9 \' B; w结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
/ `3 P5 X: o$ S1 O5 N4 e基准值 3.
4 q; Y1 O9 D4 N6 B8 m, vCamera Fiducial -
基准值 基准值 基准值
# `- F0 a: A1 p4 m8 W) BFOV45 FOV35 FOV20
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
" P2 z+ z' n( ]+ E1 X/ N% F2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
3 S4 s' W) ?3 ~5 Z" o1 ± 1 ± 1 ± R
3 G) K* ]0 a, r12) (FOV 基准值
9 S$ e9 X# }6 ~3 _! U8 rmm
$ X- k$ C5 R1 G; K  O1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
% g0 H; Y( ]' p: J
) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
' B$ B1 U7 K( N概要 1.
8 g% w; N' T" I: F# G  J) \偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
" ?$ [- B9 K% m" S- P为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
' J( _2 \/ e$ k* J7 I6 x钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
, Y9 d8 j: j' u% I9 w5 `$ u上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
# x9 m5 X, Y8 D装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
/ O# X( C6 d' G+ r偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
; |5 H' z1 \" R4 g" c% x$ o2 q6 y-
偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
概要 1.
的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
5 k8 Z- E9 `9 H3 Q6 v! s校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
方法 2.
钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
4 ^- _7 D/ r! M9 R。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
  i5 |$ V; J3 I. w3 H7 r, K$ X0 _高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
基准值
(mm) Y (mm) X
0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
6 W5 p7 M1 \# h% `  Z! H6 ]0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
; a8 w  x4 j! w/ B, r0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
6 \5 c6 I* _) @0 @0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
4 c3 R. q; @, z( y  z; o; C" j0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
1 p9 N$ m6 q+ v9 g* Q; |+ d' @) 在飞行摄像机上调整照明(
, S, Z- y; I( J为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
- e: n1 ^7 q! e9 i' f% j2 {也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
2 ^/ a# Z& x1 e1 k) pCamera Fly -
, e0 p; a# q$ a9 ^* g# e) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
概要 1.
; ]* C) ?. [* B" V& z- Tad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
) S5 f/ H/ t* e5 ~方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
# ]; K) x  t! E1 J: k+ Q上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
; @% P7 g! t4 e! [装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
1 Q. V5 c4 _8 A# ?: z) 在飞行摄像机上调整照明(
, A8 \) S1 h" `; Q0 F) s的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
7 h8 Y9 Z1 Q% q) A8 m2 I也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
* w0 S3 ]" H6 d9 d5 w1 H结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
偏移量 Fly - Head -
9 a$ w: x1 h' Y3 G. Z1 J. o% b+ U! j1 I6 F基准值
25/15 FOV
飞行
) T- [$ R4 ]7 h2 N5 k摄像机
& o! \3 O) W* v" J1 ± 50.0 X 标度
1 ± 50.0 Y 标度
1 ± R
* ?: c% C; c; H1 E. T; s. Q基准值
8 I, ~6 Q3 S+ o8 r" Tmm
0.75 ± X 偏移量
  R+ u& g- w1 u6 J  o3 n' @0.75 ± Y 偏移量
4 r' p- G4 _: x/ Z# o) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
$ H2 _* c7 h5 X) f概要 1.
偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
* t; i  ]  q2 |' K4 r, a& T1 m) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
* ?/ m. J, S1 n高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
+ o1 P; p  r/ w/ W& M# U偿，解决此问题。
. ?8 M  Q3 M  Q# `5 s  P偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
# P( G- r5 s; n  }1 \要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
' A. h3 E8 t/ n5 o方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
) ]0 a1 p5 o+ i0 [5 f! \装上校准夹具。 1 Head 在 3.
+ C. A9 L7 R0 z; k) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
* ~7 I, z1 `3 @3 m1 k9 m高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
3 p% O: P/ P5 r) `; |9 S3 z* |基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
* _" }2 j) }) }) W偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
& f0 W  ^# ?0 q5 {7 m, A' Y8 ?$ U概要 1.
3 x) L. |! C  M8 f' R结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
2 ]! c1 r4 _/ W- U" \全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
' ^  |, U- }% \# \+ w, b( m动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
) z' x2 d2 R1 V5 G, Q% T值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
2 H4 a/ `: d4 o. Y法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
: Z3 e8 v) N& s  l钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
# u( \' f4 @" _" o. H: I' ^。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
- b9 v1 R. L3 X- Q也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
; x+ R; U) R6 K2 U4 Q# D偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
  g) j6 `; b0 y5 q& t" F) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
: v- w" A. o4 s) c- I" M7 FMapping Light □
13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
. J3 q, Y( y% E使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
' M. |& r' g/ X* j以下两种夹具。
$ N3 k  j+ o5 ^Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
0 Y  ~& X1 `& N0 M2 i  YMapping Light
% Q7 L. H. |. L+ d) ICamera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
+ T: H! j# z2 U0 j. V执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
。 Map Light → System 选择 A.
* @- W+ Y' u. c! u/ H; [: ~* z6 v2 t钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
' X3 o. A2 h1 F" j项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
4 O  g0 T8 A3 k, _, n, K1 V1 U0 h) 劝告使用默认值(
的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
7 g3 G0 Z. a1 n! q' T值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
, t7 h) [) r( n图 [
1]
图 [
+ l; A1 J6 l& z$ D& D4 U2]
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