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Safety Relay System 系统简介
Safety Relay System 为 NXT 的安全回路系统，主要负责 NXT 机台的生产安全。其主要控制部分为：Base
Control Box 和 Module Control Box。
Safety Relay System 的原理是由 Interface Board 上的继电器形成的串联回路来实现的，简单的说就是
所有继电器都要处于同时导通状态才能实现，以下我们以一个单元为例说明 Relay 回路原理。如图 1-1-1 所
示，‘M0CR1X’与‘M0CR21X’‘M0CR11X’分别为：Previous Side Safety Door Close OK、Module 1
Clamp Check、Module 1 Docking Check 继电器，连接结构为串联。DP5-5 与 DP5-3 为开关，通常设置为
OFF（如果将此开关设置为 ON 的话就可以将其继电器 BYPASS）。如在 OFF 的状态下，此电路需要导通就
需要三个继电器都处于导通状态，如果有任何一个处于异常状态都不能导通，因此就形成了保护回路，有效
的保护了 M / C。


Base Control Box 简介
Base Control Box 为 Base 的控制单元，如图
1-2-1 所示，其中包含 DC Power、Interface Board、电磁继电器（Electro Magnetic Contactor）、电源连接 Connector、Safety Relay Module。在此需要说明一下的就是 Safety Relay Module，如今的 SafetyRelay Module 已经不使用了，仅限早期出厂的型号，料号为：AJ03911，新型料号为：AJ03912。


一、电源 Connector：
电源 Connector 为电源供给单元，负责给 Base&Module 提供电源，其电气连接如表 1-2-1 所示。


二、Base Interface Board
Base Control Box 上的 Interface Board 包含四种，分别为 Interface Board 1、Interface Board 2、Interface Board 3 和 Interface Board 4。
以 8M Base 为例，M1 & M2 控制板为 Interface Board 1 M3 & M4 控制板为 Interface Board 2
M5 & M6 控制板为 Interface Board 3 M7 & M8 控制板为 Interface Board 4
整个 NXT 机台就是由 Interface Board 串联起来形成的 Relay 回路，就是由 Interface Board 1、Interface Board 2、Interface Board 3 和 Interface Board 4 串联形成，如图 1-2-2 所示。


Interface Board 1 主要组成部分为继电器、DP 开关、连接 Connect 和跳线。DP 开关的主要功能为屏蔽继电器进而屏蔽该开关控制的 Relay 功能；连接 Connect 的主要功能为接受外部开关或者 Sensor 的信号，然后传递给继电器中对应的连接端子；继电器的作用是通过从连接端子接收的信号来实现对电路的通断，进而实现对机器的保护；Base Control Box 的控制功能如表 1-2-2& 1-2-3 所示。


Module Control Box 简介
Module Control Box 为模组的控制单元，控制着整个模组的供电、安全。
Module Control Box 同样具有电源供给模块，负责模组的电源供给。其电气连接如表 1-3-1 所示。



Safety Relay System 故障诊断
IO 检测方法
出现异常时，Safety Relay IO 信号（X000）为 OFF。此时需要检测以下 IO 信号，如表 2-1-1 所示。
序号 IO 名称 IO 控制单元 正常状态1 Y000 Pallet power On ON2 X001 Side 1 front cover open\close check ON3 X008 XS-axis interlock OK ON4 X00A Side 1 EMERGENCY STOP button ON5 X009 Paired Module Emergency Stop condition ON6 X018 Side Cover Open Close Check – Previous Module ON7 X01F Side Cover Open Close Check – Next Module ON8 RX0*0/8/3/B Clamps Contact check ON针对 IO 信号的详细检测方法在下一章中有详细讲解。
除此之外还需要检查 Base Control Box 上面的熔断器（F1、F2、F3、F4），四颗熔断器控制的不同的回路，其关系如图 2-1 所示。因此可以通过熔断器的状况判断线路的问题。例如：CN8 的供电为 24VM4A，那么如果 CN8 出现短路有可能造成 F2 的烧断。电气回路图中明确指出 Connect 所对应的电压关系，图 2-2 中就指出了 Interface Board 上面 CN27 的电压关系。


第一节 Y000（Pallet power On）错误处理【步骤一】检查 Feeder Device Pallet 上面中继 Connect 是否有 Pin 脱落导致接触不良。Feeder Device Pallet Board 上面共有 2 个 Connect（CN1&CN3），CN3 提供电源，CN1 负责通讯。两个 Connect 通过中继 Connect 在与模组连接，如图 2-1-1 所示。
如果有问题则更换 Cable RH0199* & RH0200*。
注：中继 Connect 上面连接线为 CN1&CN2，与 Feeder Device
Pallet Board 上 Connect 对应关系为 CN1（中继 Connect）对应
CN3（Feeder Device Pallet Board），CN2（中继 Connect）对应
CN1（Feeder Device Pallet Board）。


【步骤二】(检测信号传输)：如图 2-1-3 所示信号传输回路部分（所示图上半部分），将 Feeder Pallet 安装到模组中，检查 Module IO RX010（Side 1 Feeder Pallet Set Check（Right））和 RX011（Side 1 Feeder Pallet Set Check（Left））是否处于 ON 状态。
1) 如果 RX010& RX011 没有处于 ON 状态，则检查 Sensor 与 Remote I/O Board 2 是否接触不良。
Remote I/O Board 2 上面有 2 个 Connect（R2Xa-1& R2Xa-2），如图 2-1-2 所示。
R2Xa-1 对应 IO（Side 1 Feeder Pallet Set Check（Right））；R2Xa-2 对应 IO（Side 1 Feeder Pallet Set Check（Left））。
2) 如果没有接触不良存在，则检查 Remote I/O Board 2 LED DI00&DI01 是否为 ON，如图 2-1-2 所示。如果 Remote I/O Board 2 上面 LED DI00&DI01 为 ON，则更换 Remote I/O Board 2。
① 如果没有处在 ON 的状态则更换 Cable（RH0698*）。
② 如果更换 Cable（RH0698*）依然不能解决的话则更换 Sensor (S1LS1&S1LS2)。
③ 如果更换 Sensor 依然不能解决的话则更换 Remote I/O Board 2。


【步骤三】（检测电压传输）：如图 2-1-3 所示电压传输回路部分（下半部分）检测 CN51 电压值是否为正常，正常 CN51 上面的 PIN 1&4 之间电压应该为 24V DC。
1）如果 CN51 电压值不正常，检测 Feeder Power CN1 的电压值是否正常，正常 PIN 1&3 应该为 200V AC。
①． 如果 Feeder Power CN1 上 PIN 1&3 为 200V AC，则更换 Feeder Base DC Power Supply。
②． 如果 CN1 电压值不正常，检测 Module Control Box MCBCN2 上面 PIN 2&3 电压值是否为 200V AC
a) 如果 Module Control Box MCBCN2 上 PIN 2&3 为 200V AC，则更换 Cable RH0154*。
b) 如果 Module Control Box MCBCN2 上 PIN 2&3 电压不正常，则更换 Module Control Box。


2）如果 CN51 电压值正常，则按照图 2-1-3 的 Pin 连接关系检测 RH0155*的导通状况是否有异常。
3）如果 RH0155*导通状况正常，则按照图 2-1-3 的 Pin 连接关系检测 RH0199*的导通状况是否有异常。
4）如果 RH0199*导通状况正常

第二节 X001（Side 1 Front Cover Open / Close Check）错误处理
【步骤一】检查 Front Cover 是否关闭。


【步骤二】检查 Feeder Device Pallet 上面中继 Connect 是否有 Pin 脱落导致接触不良。如果存在 Pin 脱落接触不良，则更换 Cable RH0199*或者 RH0200*。
【步骤三】检查 Door Switch 与 I/F Board 之间的连接。
1）确认 RH0701*在 Module I/F Board（CN3）上面的连接是否有 PIN 脱落或者接触不良，然后将 Door Switch关闭，断开 CN3，此时 RH0701*上面的 PIN 3&4 应该处于短路状态。如果处于短路状态则直接跳至步骤四；
2）如果未处于短路状态，则确认模组后侧的 Connect EXCN-1 是否连接好，有无 PIN 脱落或者损坏。ConnectEXCN-1 如图 2-2-2 所示。
3） 如果 EXCN-1 连接无异常，则在 Door Switch 处于关闭状态下确认断开 EXCN-1 的连接，测量 RH1673*上面的 PIN 3&4 是否处于短路状态，如果处于短路状态则更换 Cable RH0701*。
4） 如果 RH1673*上面的 PIN 3&4 未处于短路状态，则确认 RH1673*的导通性。如果导通正常，则更换 DoorSwitch（Code No：S31934），如果导通不正常，则更换 Cable RH1673*。
【步骤四】检查 RH0698*与 CN17 连接 Connect 是否连接 OK，是否有 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤五】如果 CN17 连接 OK，则断开 CN17 的连接，测量 RH0698*上面的 PIN 13&15 是否处于短路状态，
1）如果未处于短路状态，此时断开 CN2&CN17 的连接，测量 RH0698*的导通性，如果导通正常，则更换Feeder Pallet Cable RH0200*，反之更换 Cable RH0698*。
2）如果处于短路状态则进行步骤六。
【步骤六】确认 Cable RH0157*是否与 Module I/F Board CN9 连接完好，是否有 PIN 脱落。
【步骤七】确认 Cable RH0157*上面 PIN 3 to 3 的导通性，如果不正常则更换 Cable RH0157*。
【步骤八】更换 Module Control Box。
【步骤九】更换 Module CPU Box。



第三节 X008（XS-Axis Interlock OK）错误处理
XS-Axis 轴共有 3 个 Sensor 负责生产安全。平行分布在XS-Axis 后面，如图 2-3-1 所示。3 个 Sensor 分别控制着 I/O：X005、X006、X007。当两个 Sensor 同时处于 ON 的状态，XS-axis Interlock I/O X008 即为 ON，否则为 OFF。因此，当 X008 处于 OFF 时首先需要检查的就是此 3 个Sensor 是否有 2 个同时处于 ON 的状态，如果不是，则人工推动 XS-Axis 使其处于 ON 的状态。XS-Axis Interlock 的电气连接如图 2-3-2 所示。
检测步骤分为两部分：Single Sensor 检查和 XS-Axis Relay 检查
一、（Single Sensor 检查）
注：此处以 Sensor M1LS1 为例说明 Sensor 的检查方法。


【步骤一】检查当 Sensor 1(M1LS1)触发的时候 I/O：X005 是否为 ON。
【步骤二】检查 RH 0699*连接 Module IF Board 上 CN5 的 Connect 是否有 PIN 脱落或者接触不良，如果有则重新连接或者更换。
【步骤三】检查 Sensor 与排线 AJ131**XS I/O 连接 Connect 是否有 PIN 脱落或者接触不良，如果有则重新连接或者更换。连接 Connect 位置如图 2-3-3 所示。
【步骤四】断开排线两端连接，测量排线 AJ131**中 Cable RH0680*两端是否导通（排线一端连接 Sensor，另一端在模组后侧，如图 2-3-4 所示），连接 PIN 为 1 to 1、2 to 2、3 to 3。如果非短路则更换排线 AJ131**。


【步骤五】使 Sensor 触发，测量 Relay Connect （XS I/O）上 PIN 2 & 3 是否有 24V 电压，如果电压不正确则更换 Sensor。
【步骤六】断开 Module I/F Board 上 CN5 和 XS I/O 与 Cable RH0699*的连接，测量 Cable RH0699*两端是否导通，连接 PIN 为 1 to 1、2 to 2、3 to 3。如果非短路则更换 Cable RH0699*。
【步骤七】检查 Module I/F Board 上 CN9 的连接。
【步骤八】检查 Module CPU BOX 上 DIO1 的连接。
【步骤九】断开 Module CPU BOX 上 DIO1 和 Module I/F Board 上 CN9 与 Cable RH0157*的连接，测量Cable RH0157*的导通性，测量 PIN 为 7 to 7，如果非短路则更换 Cable RH0157*。
【步骤十】更换 Module Control BOX。
【步骤十一】更换 Module CPU BOX。
二、（XS-Axis Relay 检查）
【步骤一】检查 Cable RH0703*连接在 Module I/F Board CN19 上的 Connect 是否有 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤二】检查 Cable RH2276*连接在 Base XS interlock Board 上 Connect 是否有 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤三】断开 I/O A 和 CN2（位于模组下面，连接 Base&Module，打开电源开关盖即可看见。如图 2-3-5所示）与 Cable RH2276*的连接，测量 Cable RH2276*的导通性，测量 PIN 为 1 to D3、2 to D4、3 to D5、4 to D6、7 to E3，如果非短路则更换 Cable RH2276*。
【步骤四】断开 CN19（Module I/F Board）和 CN2 与 Cable RH0703*的连接，测量 Cable RH0703*的导通性，测量 PIN 为 1 to D3、2 to D4、3 to D5、4 to D6、7 to E3，如果非短路则更换 Cable RH0703*。
【步骤五】检查 Module I/F Board 上 CN9 的连接。
【步骤六】断开 Module CPU BOX 上 DIO1 和 Module I/F Board 上 CN9 与 Cable RH0157*的连接，测量Cable RH0157*的导通性，测量 PIN 为 10 to 10，如果非短路则更换 Cable RH0157*。
【步骤七】更换 Module Control BOX。
【步骤八】更换 Base XS interlock Board。
【步骤九】更换 Module CPU BOX


附表 1：下表为 I/O A 与 RH2276*的替代关系以及 Base XS interlock Board No.（以 4M 独立+4M 增设+2M为例）
Base XS interlock Board No. Module Connect Cable1st Module I/OA RH2276*14M 独立 2nd Module I/OB RH2277*

3rd Module I/OA RH2278*2
4th Module I/OB RH2279*

1st Module I/OA RH1195*34M 增设 2nd Module I/OB RH1196*

3rd Module I/OA RH1197*4
4th Module I/OB RH1198*

1st Module I/OA RH0568*2M Base 12nd Module I/OB RH0569*


第四节 X00A（Side 1 EMERGENCY STOP button）错误检查
【步骤一】检查紧急开关是否被按下。
【步骤二】检查 Feeder Device Pallet 上面中继 Connect 是否有 Pin 脱落导致接触不良。如果存在 Pin 脱落接触不良，则更换 Cable RH0200*。
【步骤三】检查 Module I/F Board 上面的熔断器 F1（DM10）是否被烧断，如果烧断则更换熔断器。
【步骤四】：检查 EMERGENCY Stop Botton 与 I/F Board 之间的连接。
1) 确认 RH0701*在 Module I/F Board（CN3）上面的连接是否有 PIN 脱落或者接触不良，然后将EMERGENCY Stop Botton 关闭，断开 CN3，此时 RH0701*上面的 PIN 17&18 应处于短路状态。如果处于短路状态则直接跳至步骤五；
2）如果未处于短路状态，则确认模组后侧的 Connect EXCN-3 是否连接好，有无 PIN 脱落或者损坏。ConnectEXCN-3。
3）如果 EXCN-3 连接无异常，则在 EMERGENCY Stop Botton 处于关闭状态下确认断开 EXCN-3 的连接，测量 RH1672*上面的 PIN 3&4 是否处于短路状态，如果处于短路状态则更换 Cable RH0701*。
4) 如果 RH1672*上面的 PIN 3&4 未处于短路状态，断开 Module Operation Panel Connect DC-I/O，测量PIN3&4 是否处于短路状态。如果处于短路状态，则更换 RH1672*；如果未处于短路状态，则更换 ModuleOperation Panel（AJ532**）
【步骤五】检查 RH0698*与 CN17 连接 Connect 是否连接 OK，是否有 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤六】如果 CN17 连接 OK，则断开 CN17 的连接，测量 RH0698*上面的 PIN 13&14 是否处于短路状态，
1）如果未处于短路状态，此时断开 CN2&CN17 的连接，测量 RH0698*的导通性，如果导通正常，则更换Feeder Pallet Cable RH0200*，反之更换 Cable RH0698*。
2）如果处于短路状态则进行步骤七。
【步骤七】确认 Cable RH0157*是否与 Module I/F Board CN9 连接完好，是否有 PIN 脱落。
【步骤八】断开 Cable RH0157*与 Module I/F Board CN9 和 Module CPU Box DIO1 的连接，确认 CableRH0157*上面 PIN 12 to 12 是否处于短路状态，如果不正常则更换 Cable RH0157*。
【步骤九】更换 Module Control Box。
【步骤十】更换 Module CPU Box。


第五节 X018（Side Cover Open Close Check–Previous Module）错误处理
【步骤一】检查 Side Cover 是否关闭。


【步骤二】检查连接到 CN27A 的 Cable RH1691*或 Base 连接 Connect RH2011*有无 PIN 脱落或接触不良。
注：位于线体的第一个 Base，前端连接 CN27A 的 Cable 为 RH1691*，如图 2-5-2 所示；位于其它 Base 之后的 Base，连接CN27A 的 Cable 分为：独立型之间连接为 RH2011*；独立型与增设型之间连接为 RH2012*，如图 2-5-3 所示。早期的型号为
直接使用 CN 短接形式，所使用的 CN 如图 2-5-4 所示。


【步骤三】检查连接到 Base I/F Board CN14 上的 Cable RH0121*，有无 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤四】 断开 Cable RH0121*与 Base I/F Board CN14 和 Base CPU Box DIO2 的连接，测量 CableRH0121*是否处于短路状态，测量 PIN 为 10 to 10。如果非短路则更换 Cable RH0121*。
【步骤五】检查连接到 Base I/F Board CN27 上的 Cable RH0715*，有无 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤六】断开 Cable RH0715*和 Base I/F Board CN27 的连接，测量 PIN 5 to 6 是否处于短路状态。
1）如果 PIN 5 to 6 短路，则直接跳到步骤七。
2）如果 PIN 5 to 6 处于非短路状态，分为两种情况：
情况一（位于线体第一个 Base）
处理办法：断开 Cable RH1691*与 CN27A 的连接，测量 PIN 5 to 6 是否处于短路状态。
① 如果短路则更换 Cable RH0715*。
② 如果非短路状态则在侧门关闭的情况下测量 Cable RH1691*上 31&32 是否处于短路状态，如果 Cable
RH1691*短路则更换 Door Switch（Code No.：S31934）；如果 Cable RH1691*非短路状态，则更换 CableRH1691*。
请况二（位于其它 Base 之后，以独立型之间连接为例）
处理办法：断开 Connect RH2011*与 CN27A 的连接，测量 Connect RH2011*上 PIN 5 to 6 是否处于短路状态，如果短路则更换 Cable RH0715*，如果非短路则更换 Cable RH2011*。
【步骤七】更换 Base Control Box 1。
【步骤八】更换 Base CPU Box。

第六节 X01F（Side Cover Open Close Check–Next Module)
【步骤一】检测 Side Cover 是否关闭。


【步骤二】检查连接到 CN28A 的 Cable RH1692*或 Base 连接 Connect RH2011*有无 PIN 脱落或接触不良。
注：位于线体的最后一个 Base，前端连接 CN28A 的 Cable 为 RH1691*，；位于其它 Base 之前，连接 CN27A 的 Cable 分为：
独立型之间连接为 RH2011*；独立型与增设型之间连接为 RH2012*，。早期的型号为直接使用 CN 短接形式。
【步骤三】检查连接到 Base I/F Board CN28 上的 Cable RH0716*，有无 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤四】断开 Cable RH0716*和 Base I/F Board CN28 的连接，测量 PIN 5 to 6 是否处于短路状态。
1）如果 PIN 5 to 6 短路，则直接跳到步骤五。
2）如果 PIN 5 to 6 处于非短路状态，分为两种情况：
情况一（位于线体最后一个 Base）
处理办法：断开 Cable RH1692*与 CN28A 的连接，测量 PIN 5 to 6 是否处于短路状态。
① 如果短路则更换 Cable RH0716*。
② 如果非短路则在侧门关闭的情况下测量 Cable RH1692*上 31&32 是否处于短路状态，如果 Cable
RH1692*短路则更换 Door Switch（Code No.：S31934）；如果 Cable RH1692*非短路状态，则更换 CableRH1692*。
请况二（位于其它 Base 之前，以独立型之间连接为例）
处理办法：断开 Connect RH2011*与 CN28A 的连接，测量 Connect RH2011*上 PIN 5 to 6 是否处于短路状态，如果短路则更换 Cable RH0716*，如果非短路则更换 Cable RH2011*。
【步骤五】检查连接到 Base I/F Board CN14 上的 Cable RH0121*，有无 PIN 脱落或者接触不良。
【步骤六】检查 Base I/F Board 1 CN8 与 Base I/F Board 2 CN9 之间的连接 Cable RH0973*，有无 PIN 脱落或者接触不良（检查其它 Base I/F Board 之间连接也与此相同）。
【步骤七】断开Cable RH0121*与Base I/F Board CN14和Base CPU Box DIO2的连接，测量Cable RH0121*是否处于短路状态，测量 PIN 为 17 to 17。如果非短路则更换 Cable RH0121*。
【步骤八】断开 Cable RH0121*与 Base CPU Box DIO2 的连接和 Connect RH0973*与 Base I/F Board 2 CN8
的连接，测量 Connect RH0973* CN8 端 PIN 6 与 Cable RH0121* CN14 端 PIN17 是否处于短路状态。
1）如果处于短路状态，直接跳到步骤九。
2）如果非短路状态，测量 Cable RH0973*位于 Base I/F Board 1 CN9 与 Base I/F Board 2 CN8 之间是否处于短路状态，测量 PIN 为 6 to 6，短路则更换 Base Control Box 1；如果非短路状态，则更换 Cable RH0973*。
【步骤九】同理测量 Base I/F Board 2&3 的导通状态。
【步骤十】断开 Base I/F Board 4 与 C able RH0973*和 Cable RH0716*的连接，测量 Base I/F Board 4
CN28 与 CN9 之间 PIN 6 to 6 是否处于短路状态，如果未处于短路状态则更换 Base I/F Board 4。

第七节 Clamps Contact check 错误处理
由于 I/O 依模组而定，不同的模组在 Base I/O 里使用不同的 I/O 信号，共分为两类：奇数模组和偶数模组。I/O 中只有倒数第二位有差别。
一、奇数模组检测
【步骤一】检查当模组推入机台时 I/O RX0*0 是否为 ON。
1）如果为 ON 直接跳到步骤二。
2）如果为 OFF，检查当使用气缸推动将模组拉出，RY0*0 和 Base Remote I/O Board 上面的 DI00 是否为
ON。如果为 ON，则更换 Base Remote I/O Board。Base Remote I/O Board 如图 2-7-1 所示。


① 如果为 OFF，则检查连接 Base I/F Board CN7 的 Cable RH1650*是否有 PIN 脱落或者损坏。
② 断开 Cable RH1650*和 Base I/F Board CN7 与 Clamps/Contact Check Sensor CNBR1 的连接，测
量 Cable RH1650*是否导通，测量 PIN 为 15 to 1、16 to 2，如果不导通立即更换 Cable RH1650*。
③ 检查连接 Base I/F Board CN23 的 Cable RH0713*是否有 PIN 脱落或者损坏。
④ 断开Cable RH0713*和Base I/F Board CN23与Base Remote I/O Board R1X a-1的连接，测量CableRH0713*是否导通，测量 PIN 为 1 to 2，如果不导通立即更换 Cable RH0713*。
⑤ 更换 Base Control Box。
⑥ 更换 Clamp Check Sensor M1LS*1


【步骤二】检查I/O RX0*3 是否为ON。1）如果为 ON 即完成检测。2）如果为 OFF，检查当使用气缸推动将模组拉出，Module Contact Sensor M1LS*4 和 Base Remote I/OBoard 上面的 DI03 是否为 ON。如果为 ON，则更换 Base Remote I/O Board。
① 如果为 OFF，则检查连接 Base I/F Board CN7 的 Cable RH1650*是否有 PIN 脱落或者损坏。
② 断开 Cable RH1650*和 Base I/F Board CN7 与 Clamps/Contact Check Sensor CNBR1 的连接，测量 Cable RH1650*是否导通，测量 PIN 为 19 to 5、20 to 6，如果不导通立即更换 Cable RH1650*。
③ 检查连接 Base I/F Board CN23 的 Cable RH0713*是否有 PIN 脱落或者损坏。
④ 断开Cable RH0713*和Base I/F Board CN23与Base Remote I/O Board R1X a-4的连接，测量CableRH0713*是否导通，测量 PIN 为 7 to 2，如果不导通立即更换 Cable RH0713*。
⑤ 检测当 Module Contact Sensor M1LS*4 为 ON 时 CNBR1 上面的 PIN 6&7 之间电压是否为 24V DC，如果不为 24V DC 则更换 Module Contact Sensor M1LS*4。
⑥ 更换 Base Control Box。
⑦ 更换 Base Remote I/O Board。
二、偶数模组检测
【步骤一】检查当模组推入机台时 I/O RX0*8 是否为 ON。
1）如果为 ON 直接跳到步骤二。
2）如果为 OFF，检查当使用气缸推动将模组拉出，RY0*8 和 Base Remote I/O Board 上面的 DI08 是否为
ON。如果为 ON，则更换 Base Remote I/O Board。
① 如果为 OFF，则检查连接 Base I/F Board CN7 的 Cable RH1650*是否有 PIN 脱落或者损坏。
② 断开 Cable RH1650*和 Base I/F Board CN7 与 Clamps/Contact Check Sensor CNBR1 的连接，测
量 Cable RH1650*是否导通，测量 PIN 为 17 to 3、18 to 4，如果不导通立即更换 Cable RH1650*。
③ 检查连接 Base I/F Board CN23 的 Cable RH0713*是否有 PIN 脱落或者损坏。
④ 断开Cable RH0713*和Base I/F Board CN23与Base Remote I/O Board R1X c-1的连接，测量Cable
RH0713*是否导通，测量 PIN 为 4 to 2，如果不导通立即更换 Cable RH0713*。
⑤ 更换 Base Control Box。
⑥ 更换 Clamp Check Sensor M1LS*1。
【步骤二】检查 I/O RX0*B 是否为 ON。
1）如果为 ON 即完成检测。
2）如果为 OFF，检查当使用气缸推动将模组拉出，Module Contact Sensor M1LS*4 和 Base Remote I/OBoard 上面的 DI11 是否为 ON。如果为 ON，则更换 Base Remote I/O Board。
① 如果为 OFF，则检查连接 Base I/F Board CN7 的 Cable RH1650*是否有 PIN 脱落或者损坏。
② 断开 Cable RH1650*和 Base I/F Board CN7 与 Clamps/Contact Check Sensor CNBR1 的连接，测
量 Cable RH1650*是否导通，测量 PIN 为 21 to 8、22 to 9，如果不导通立即更换 Cable RH1650*。
③ 检查连接 Base I/F Board CN23 的 Cable RH0713*是否有 PIN 脱落或者损坏。
④ 断开Cable RH0713*和Base I/F Board CN23与Base Remote I/O Board R1X c-4的连接，测量CableRH0713*是否导通，测量 PIN 为 8 to 2，如果不导通立即更换 Cable RH0713*。
⑤ 检测当 Module Contact Sensor M1LS*4 为 ON 时 CNBR1 上面的 PIN 9&7 之间电压是否为 24V DC，
如果不为 24V DC 则更换 Module Contact Sensor M1LS*4。
⑥ 更换 Base Control Box。
⑦ 更换 Base Remote I/O Board。



第八节 X009（Paired Module Emergency Stop condition）错误处理
【步骤一】检查 X018（Side Cover Open Close Check – Previous Module）是否为 ON，参考第五节处理异
常。
【步骤二】检查 X01F（Side Cover Open Close Check–Next Module）是否为 ON，参考第六节处理异常。
【步骤三】检查 RX0*0、RX0*8（Module Clamps check）是否为 ON，参考第七节处理异常。
【步骤四】检查 RX0*3、RX0*B（Module Contact check）是否为 ON，参考第七节处理异常。
【步骤五】 短路 Base I/F Board JP3-6 PIN 3&4（如图 2-8-1 所示），检查 X009（Paired Module EmergencyStop condition）是否为 ON，如果为 ON，直接跳到步骤六；

如果为 OFF，处理方法如下（连接图如图 2-8-2 所示）：
1）检查 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6 是否连接好，有无 PIN 脱落或者损坏。
2）检查 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10 是否连接好，有无 PIN 脱落或者损坏。
3）断开 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6 的连接，同时断开 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10
的连接，测量 PIN 22 to 22 是否处于短路状态，如果短路直接跳到步骤五- 4）
如果非短路状态，断开 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10 和 CN2（Base&Module 连接 CN），测量Cable RH2276*的导通状态，测量 PIN 为 22 to C2。如果短路，更换 Cable RH0703*；如果非短路，更换Cable RH2276*。
4）检查 Cable RH0157*与 Module I/F Board CN9 是否连接好，有无 PIN 脱落或者损坏。
5）断开 Cable RH0157*与 Module CPU Board DIO1 的连接，同时断开与 Module I/F Board CN9 的连接，测量 Cable RH0157* PIN 11 to 11 是否处于短路状态。如果非短路则更换 Cable RH0157*。
6）如果是短路状态，更换 Module Control Box。
7）更换 Module CPU Box。
8）更换 Base Control Box。
【步骤六】将 Base I/F Board JP3-6 PIN 3&4 断开归位。


【步骤七】将 Base I/F Board 上 DP3-1、3-2、3-4、3-5、5-3、5-4、5-5、5-6、6-1、6-2、6-3、6-4 转换成ON 的状态，已经为 ON 的不必更改。此时检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为OFF。如果为 OFF，直接跳到步骤八。
1）将 DP3-1 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则参考第五节处理异常。如果为 ON，继续步骤七-2）。
2）将 DP3-2 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则参考第五节处理异常。如果为 ON，继续步骤七-3）。
3）将 DP3-4 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则参考第六节处理异常。如果为 ON，继续步骤七-4）。
4）将 DP3-5 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则参考第六节处理异常。如果为 ON，继续步骤七-5）。
5）将 DP5-3 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则更换 Base Control Box。此步检测完成后将 DP5-3 转为 ON 继续步骤七-6）。
6）将 DP5-4 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则更换 Base Control Box。此步检测完成后将 DP5-4 转为 ON 继续步骤七-7）。
7）将 DP6-1 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则更换 Base Control Box。此步检测完成后将 DP6-1 转为 ON 继续步骤七-8）。
8）将 DP6-2 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 OFF，则更换 Base Control Box。此步检测完成后将 DP6-2 转为 ON 继续步骤七-9）。
9）将 DP5-5 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 ON，直接跳到步骤七-10)。如果为 OFF，将 DP5-5 转为 ON 而 DP5-6 转为 OFF，检测 X009（Paired ModuleEmergency Stop condition）是否为 ON。
① 如果为 ON 则更换 Base Control Box。
② 如果为 OFF，处理方法如下（如图 2-8-4 所示连接）：


a) 检查 Short Connect RH0067*与 Previous Panel Transfer I/F BKT CN-M1 是否有 PIN 脱落或者损坏。
b) 检查 Cable RH0117*与 Base I/F Board 1 CN8 是否有无 PIN 脱落或者损坏。
c) 断开 Cable RH0117*与 Base I/F Board 1 CN8 和 Previous Panel Transfer I/F BKT CN-M1 的连接，
测量 Cable RH0117*是否导通，测量 PIN 为 17 to 1C、18 to 1D。如果非导通则更换 Cable RH0117*。
d) 断开 Short Connect RH0067*，测量 1C to 1D 是否处于短路。如果短路则更换 Base Control Box 1；
如果非短路则更换 Short Connect RH0067*。
10) 将 DP5-6 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 ON，则更换 Base Control Box。此步检测完成后将 DP5-6 转为 ON 继续步骤七-11）。
11）将 DP6-3 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 ON，直接跳到步骤七-12)。如果为 OFF，将 DP6-3 转为 ON 而 DP6-4 转为 OFF，检测 X009（Paired ModuleEmergency Stop condition）是否为 ON。
① 如果为 ON 则更换 Base Control Box。
② 如果为 OFF，处理方法如下（如图 2-8-5 所示连接）：


a) 检查 Short Connect RH0070*或者连接后工序模组 Previous Panel Transfer I/F BKT 的 CableRH0534*与 Previous Panel Transfer I/F BKT CN-M1 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
b) 检查 Cable RH0533*与 Base I/F Board CN9 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
c) 断开 Cable RH0533*与 Base I/F Board CN9 和 BRCN3（Base Expansion BKT）的连接，测量 CableRH0533*是否导通，测量 PIN 为 15 to 1C、16 to 1D。如果非导通则更换 Cable RH0533*。
d) 断开 Cable RH0534*与 CN-M2 和 BRCN3（Base Expansion BKT）的连接，测量 Cable RH0534*是否导通，测量 PIN 为 1C to 1C、1D to 1D。如果非导通则更换 Cable RH0534*。
e) 断开 Short Connect RH0070*，测量 1C to 1D 是否处于短路。如果短路则更换 Base Control Box；如果非短路则更换 Short Connect RH0070*。


12）将 DP6-4 转为 OFF，检测 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 ON。如果为 ON，则更换 Base Control Box。
至此，在完成上面步骤后，将所有刚刚调整过的 DP 开关归位。
【步骤八】短路 Base I/F Board JP3-1 PIN 2&4（如图 2-8-6 所示），检查 X009（Paired Module EmergencyStop condition）是否为 OFF，如果为 OFF，直接跳到步骤九；
1）短路 Base I/F Board JP3-1 PIN 2&4 后 X009（Paired Module Emergency Stop condition）如果为 ON，则检查 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
2）断开 Base I/F Board CN10 与 Cable RH2276*的连接，测量 Cable RH2276* PIN 1&2 是否处于短路状态，如果处于短路状态则采用相同的办法测量 Paired Module 中另一个 Module，2 个 Module 都没有问题则更换Base Control Box。
如果处于非短路状态，则处理方式如下：
① 检查 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。② 断开 Module&Base 连接 Connect CN2 与 Cable RH0703*的连接，测量 Cable RH0703* PIN A1&A2是否处于短路状态。如果处于短路状态，则更换 Cable RH2276*。
③ 如果测量结果处于非短路状态，断开 Module I/F Board CN6 和 Module&Base 连接 Connect CN2 与Cable RH0703*的连接，测量 Cable RH0703*的导通性，测量 PIN 为 1 to A1、2 to A2。如果非导通则更换 Cable RH0703*。
④ 如果导通则检查 Cable RH0701*与 Module I/F Board CN3 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
⑤ 断开 Module I/F Board CN3 与 Cable RH0701*的连接，测量 Cable RH0701* PIN 21&22 是否处于短路状态，如果处于短路状态则更换 Module Control Box。
⑥如果测量结果处于非短路状态，检查 Cable RH1672*与 Relay Connect EXCN-3 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
⑦ 断开 Relay Connect EXCN-3 与 Cable RH1672*的连接，测量 Cable RH1672* PIN 7&8 是否处于短路状态，如果处于短路状态则更换 Cable RH0701*。
⑧ 如果测量结果处于非短路状态，断开 Module Operation Panel DC-I/O 与 Cable RH1672*的连接，测量Module Operation Panel DC-I/O PIN 7&8 是否处于短路状态。如果处于短路状态，则更换 Cable RH1672*；如果处于非短路状态，则更换 Module Operation Panel DC-I/O。
【步骤九】将 Base I/F Board JP3-1 复位。
【步骤十】短路 Base I/F Board JP3-2 PIN 2&4，检查 X009（Paired Module Emergency Stop condition）是否为 OFF，如果为 OFF，直接跳到步骤十一；
1）短路 Base I/F Board JP3-1 PIN 2&4 后 X009（Paired Module Emergency Stop condition）如果为 ON，则检查 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
2）断开 Base I/F Board CN10 与 Cable RH2276*的连接，测量 Cable RH2276* PIN 11&12 是否处于短路状态，如果处于短路状态则采用相同的办法测量 Paired Module 中另一个 Module，2 个 Module 都没有问题则更换 Base Control Box。如果处于非短路状态，则处理方式如下：
① 检查 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。② 断开 Module&Base 连接 Connect CN2 与 Cable RH0703*的连接，测量 Cable RH0703* PIN B1&B2是否处于短路状态。如果处于短路状态，则更换 Cable RH2276*。
③ 如果测量结果处于非短路状态，断开 Module I/F Board CN6 和 Module&Base 连接 Connect CN2 与Cable RH0703*的连接，测量 Cable RH0703*的导通性，测量 PIN 为 11 to B1、12 to B2。如果非导通则更换 Cable RH0703*。
④ 如果导通则检查 Cable RH0701*与 Module I/F Board CN3 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
⑤ 断开 Module I/F Board CN3 与 Cable RH0701*的连接，测量 Cable RH0701* PIN 19&20 是否处于短路状态，如果处于短路状态则更换 Module Control Box。
⑥如果测量结果处于非短路状态，检查 Cable RH1672*与 Relay Connect EXCN-3 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
⑦ 断开 Relay Connect EXCN-3 与 Cable RH1672*的连接，测量 Cable RH1672* PIN 5&6 是否处于短路状态，如果处于短路状态则更换 Cable RH0701*。
⑧ 如果测量结果处于非短路状态，断开 Module Operation Panel DC-I/O 与 Cable RH1672*的连接，测量
Module Operation Panel DC-I/O PIN 5&6 是否处于短路状态。如果处于短路状态，则更换 Cable RH1672*；
如果处于非短路状态，则更换 Module Operation Panel DC-I/O。


【步骤十一】检测 Base I/F Board 上 LED PL30&PL32 在 Module Front Cover 打开时是否处在 ON，关闭时是否处于 OFF。PL30 为奇数模组；PL32 为偶数模组。（以下以奇数模组处理方式说明）
如果非正常变化，处理方法如下（如图 2-8-9 所示连接）：
1）关闭 Module Front Cover。
2）检查 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
3）检查 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。
4）断开 Cable RH2276*与 Base I/F Board CN10 的连接，同时断开 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6
的连接测量 PIN 21 to 21 的导通性。如果不导通，断开 Cable RH0703*与 Module I/F Board CN6 和 Module &Base 连接 Connect CN2 的连接，测量 Cable RH0703* PIN 21 & C1 是否处于短路状态。短路则更换 CableRH2276*，非短路则更换 Cable RH0703*。
5）检查 Cable RH0701*与 Module I/F Board CN3 的连接是否有无 PIN 脱落或者损坏。


6）断开 Cable RH0701*与 Module I/F Board CN3 的连接，测量 Cable RH0701* PIN 1&2 是否处于短路状态。
情况一、如果处于非短路状态，处理方法如下：
① 断开 Cable RH1673*与 Relay Connect EXCN-1 的连接，测量 Cable RH1673* PIN 1 to 2 是否处于短路状态。如果处于非短路状态，断开 Cable RH1673*与 Door Switch 的连接，在 Bypass Key 插入的情况
下测量Door Switch PIN 11&12是否处于短路状态。短路则更换Cable RH1673*，非短路则更换Door Switch
（Code No.：S31934）。
② 如果断开 Cable RH1673*与 Relay Connect EXCN-1 的连接,测量 Cable RH1673* PIN 1 to 2 处于短路状态，则更换 Cable RH0701*。
7）更换 Module CPU Box。
8）更换 Base I/F Board。
【步骤十二】使用同样方法检测偶数模组。
【步骤十三】更换 Base I/F Board。




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技术贴,太详细了，需要对照机器电路图一点点看！！！

谢谢分享，学习学习。。。