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故障现象：Y-axis servo amp A84 error准备工具：十字起子×１、六角板手×1、SS4248WP治具×１、Yaskawa AMP治具组(含电源开关)×１、钢尺×１、NB(装有更新执行程序)×１、端口口转换连接线×1处理步骤：拆除外盖(边缘模块)，打开模块侧边Servo Box所在的盖板。


2.模块拉出并Power Off。将Y轴Servo Amp(12SA1)的1394接口拔除。

3.开启计算机，将计算机上com口与Yaskawa AMP(治具)连结，通上AC22V电源，AMP上之1394接口与模块Servo BOX上 1394口连结。

4.执行Sigma Monitor Writer.exe程序。更新光学尺马达内部记忆参数。





5.开启模块电源，将模块推进至定位。
6.连接传输转接器(SS4248WP治具)    确认治具Jump如否如下图示设定

串接连接线(如下图)

7.执行计算机中M6SLinerEnclnsp.exe程序，开启治具(SS4248WP)电源，将X-Y Robot拉至Y方向约略模块中心位置。


照以下流程，完成光学尺Original Setting












8.关闭机器电源，将连接线拔除，复原机器外观。9.机器Idle试机。观察运行状况。



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谢谢分享，学习学习。。。