工业4.0-DENSO机械手说明书Manuals

                                                                                                    使用说明书的构成有关本产品的使用说明书，由以下内容组成。初次引进本产品时，请务必阅读所有的说明书，在充分理解之后，再使用机械手。机械手概述  关于机械手的规格以及构成进行说明。安装与维护指南  关于构成机械手系统的器材的安装、规格变更以及维护点检进行说明。调试手册  从DENSO机械手的概要到电缆的连接方法、机械手的操作方法、程序的编制和验证方法，一册在手即可大致了解设备调试准备的相关知识。操作指南  关于通过多功能教导器、小型教导器等所进行的机械手基本操作和辅助功能进行说明。关于操作盘的功能，请参照"操作盘功能说明书（增补版）"。WINCAPSⅢ指南  将电脑与机械手以及机械手控制器相连接，进行程序的开发和管理，对编程支援工具WINCAPSⅢ的使用方法进行说明。编程手册(Ⅰ) <基础知识与指令> 关于程序语言PAC、以及用PAC编写程序的方法、指令的规格进行说明。在"第1部" 中，关于程序的基础知识进行说明；在"第2部" 中，关于实际指令进行说明。编程手册(Ⅱ) <AC共用程序库(Library)> 关于WINCAPSⅢ上标准配置的共用程序库(Library) 进行说明。RC7M型控制器说明书  就RC7M型控制器进行说明。关于控制器的概述、与外部机器的界面、通用和专用输出入信号、输出入电路以及安装和维护点检等进行说明。错码一览表  是当机械手发生错误时，在多功能教导器、小型教导器或者电脑画面上所显示的错误代码的一览表。此表归纳了错码说明和处理方法。选件机器说明书  关于机械手选件机器的规格和操作方法进行说明。关于增设卡的"传送跟踪卡"，请参照"传送跟踪卡（增补版）"。


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