技术求救！

昨天工作的好好的。今天开机就出现R轴不能归零（5.6），表现为：归零时5-6号头反反复复的来回转动，找不到原点，在IO中查看，感应起都有相应的感应信号，有时候能归零，但贴装的时候5-6号头全部抛料，提示是元件的角度超过预设值，步进电机的驱动器我代换试过，故障依旧，角度原点和R轴原点的感应器在IO中查看都有信号，现在不知道如何处理了，现寻师傅指点！谢谢！
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补充一下：在有时候能归零后，用手柄能正反旋转5-6号头。

帮你顶起来

看看怎么弄好的

把马达螺丝松掉，拨动皮带，从新安装原点就好了

学习下

这个不是杆子原点，主要是旋转的问题。

头部找不到原点，也会引起贴装角度？

目前是旋转的问题，和杆子的原点有关系吗？这个不懂。

现在的问题是有时候能正常归零，但贴几个周期后就开始抛料了。