三星SM421报警ca86 the IO control slave node1 was disconnect

我们公司的sm421报警如下
. U! \0 I+ H  Q% l) k' T+ V3 R[ca86] <FREEZE> I/O 控制从属节点?牧?颖欢峡?[C~0,S~0,T~0,Q~0,L~0,A~0,P~0,H~0,F~0,Anc~ffffffff,N~-1] [0001,0005,0001]
16/01/05 16:18:56 [ca84] <NORMAL> I/O 控制从属节点?匦铝??[C~0,S~0,T~0,Q~0,L~0,A~0,P~0,H~0,F~0,Anc~ffffffff,N~-1] [0001,0005,0000]
16/01/05 16:20:03 [ca85] <FREEZE> I/O 控制管理节电的联接段开。 [C~0,S~0,T~0,Q~0,L~0,A~0,P~0,H~0,F~0,Anc~ffffffff,N~-1] [0001,0000,0001]
  _- v# }% m& y6 B3 o! y16/01/05 16:20:03 [ca87] <NORMAL> I/O 控制从属节点?牧?颖欢峡?[C~0,S~0,T~0,Q~0,L~0,A~0,P~0,H~0,F~0,Anc~ffffffff,N~-1] [0001,0001,0001]
16/01/05 16:20:03 [ca87] <NORMAL> I/O 控制从属节点?牧?颖欢峡?[C~0,S~0,T~0,Q~0,L~0,A~0,P~0,H~0,F~0,Anc~ffffffff,N~-1] [0001,0002,0001]

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看看怎么解决的