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1,调节轨道宽度,放入PLATE到工作区并固定
9 Q: {9 U8 ?: X: G0 q
% K4 h& I5 ^5 F; Y3 t# y( o$ e 2,打开ANC将HEAD上所有NOZZLE放到ANC里或用手动取下来 * M' X/ ~, U7 M: {9 f2 G8 J
! w" g1 E+ V# w: R7 R
3,打开系统设置,点击F4偏移值
/ N! Q5 b$ u( s" @" Z: d; ~
7 [) n1 Y9 X; v" H5 S 4,打开视图/当前位置
% |, H" u8 s" b# ^/ U7 ]5 O- r
2 l1 F, U, R& s 5,移动HEAD1到PLATE的上面,并降下使HOLDER的底部刚好与PLATE的上表面接触 * q: c3 n" B5 V$ `) [4 L6 ]
4 a) z5 x: e! ]8 {: f( t; z# f- N
6,将当前位置H1的Z值输入HEAD1的Z位置
& U/ n5 q9 }! K6 l
+ d5 ]% c: d4 Z5 Z4 E9 b! X" e HEAD2,HEAD3,HEAD4,HEAD5,HEAD6的Z值制作方法与HEAD1相同
. d, U1 a' w/ {( F' M) ?( A- ]0 M % p7 P4 j; [. L' ~$ `2 y1 _
' k+ M+ g) b8 L7 _$ R. p8 n
( n M7 I _& z, L, b5 ^ c5 H
MOVE CAMERA----移动相机校正 , V8 m4 w) m8 j7 L4 V1 T
4 r _ M4 p6 V! ~0 C
目的:校正 MOVE CAMERA 的 SCALE 和 ROTATION 值
R6 F3 b% T% w7 s$ K4 r9 j2 |
* L* o8 ~; p _8 _$ {5 u! D2 N: H U+ L* ^& ^$ h
. K" K9 S, u9 b. U: a* t" I% @4 z
4 P2 A* c3 x8 P }: \ y1 `
HEAD(FLY) CAMERA ----飞行相机校正
_, R1 d' y( s2 i
4 {; G3 O1 f0 R" I; x* @/ P 目的:校正 FLY CAMERA 的SCALE 和 ROTATION 值
) J, e" x0 J3 }5 N# n/ U( C$ V! O
, j& ?& h2 i' F- H- ^! D2 I$ }6 @ $ N( Q6 Y3 Z6 [/ S# i! G1 k
4 @5 [/ h8 q+ @" ?) s: q$ m
HEAD - FLY OFFSET ---- 头 - 飞行偏移校正
) T5 A2 B( A, l8 N/ H
" J$ C, r# c c# K% f" W 目的: 测量从吸嘴中心到识别元件中心的距离 8 [* z0 i+ p E4 _, ^' K
+ X! h2 \) N" R }
6 `* U% S3 n7 K# s, r0 {, D
0 B. ]% w" r; d' J% _+ z; ^ FIX CAMERA---固定相机校正
; ?2 k( E7 H6 B& X- X
# A4 g, A- k' O ~ 目的:校正固定摄像机的SCALE 和 ROTATION 值
: _, l& r* i" d2 O% [
3 Z2 T& b0 }; c8 e$ v8 E
7 x; V, A, a, J7 r9 i1 D3 Y" U
+ y: z5 K. j+ z% @
( z0 @7 Y2 Y6 C2 c7 c3 O
# @" q" H- G7 P! G* R \* Y1 h* f! p$ [' X% \, q
HEAD OFFSET----HEAD偏移量 # y9 q/ T q' }, s$ }$ U
6 B0 p: y$ G1 p9 h( Q: b 目的: 校正各HEAD 间的距离 : ~* V& @) K2 D! i
3 i7 ^. N! y; P3 Q; P9 S . c6 {7 e* ?1 I" }
3 U6 U# H. v$ v! E
; h5 ~+ X% |' y O MOVE CAM.OFFSET---移动相机偏移量 9 ]5 \) j( f* R7 N' Z7 s9 ^
5 t$ J) ~1 s8 Y, s. I 目的:校正MOVE CAMERA 和 FIX CAMERA 的距离 : J& k; X" t: ^' v2 J, f- `$ @
$ X: t$ F5 O8 E: c# i
4 c; p' c+ j& N
# r4 ~/ i% S5 D$ w7 @
/ z$ c% x& V) \' r& v : s" Q# H p3 N3 W! H3 G
真空检查
( s( q# ]1 j! @ y ( ~5 K' i, q0 X1 k
1,将机器输入气压调节到0.5Mpa位置 # h0 b* r& D: R
9 ~! o- W+ ]% L2 u) } 2,将头部所有吸嘴取下 $ |* N* }0 m" J5 d
1 r) C8 V6 K/ a( k! M0 A5 s 3,打开自我诊断 ( w# p2 i( i: J( S" g
4 o. _0 Z: W) C0 o2 U+ l) l" p3 w 4,打开六个真空电磁阀
$ a$ t% }/ W) [7 E9 x $ @/ g; Q+ s; T8 I/ w. I
5,观察当前水平的真空值,真空值在250以下为正常
$ A& u7 Q- I" ~, h6 V( J( D
7 \7 |1 {& m8 ?# N# H 6,关闭真空阀,在每个吸头上装上CN065的吸嘴 " w, I7 M% y3 Y" x5 F1 N, o
# u' Q- T- j0 o/ C
7,打开六个真空阀,观察当前水平的真空值,真空值在500-600之间为正常
2 R/ }! i3 t. R$ M' ^+ j $ L9 X$ k; v6 r% m
8,关闭真空电磁阀,用手堵住HEAD1的吸嘴孔,打开真空电磁阀,观察HEAD1当前水平的
4 v6 j" t$ d, C* m- N _ 真空值,真空值在600以上为正常 ( T1 l, O3 u0 h0 O5 X
; m1 e) j$ K" ]7 R. X2 d* [
9,用与第8步相同的方法检查HEAD2-6的真空值,真空值在600以上为正常 $ C0 P( e! E# l, w4 p
& p9 z8 V2 \5 r
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喧嚣卡
变色卡
千斤顶
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