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[cp45fv|cp45|cp45neo] 三星贴片机cp45第三章 PCB Edit -- Board

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manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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3-1 程序制作流程表的详解与相关命令说明 --Board
3-1-0   前置操作
        在做新程序前,先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同,以能顺利进板为最高策略,这样可避免PCB本身有角度,在著装Fine Pitch组件时,请重新检查程序的座标是否无误,可免去不少的困扰。其次,检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形,因如果PCB本身厚度与硬度不够,在一定尺寸大小必需使用Backup Pin,除则易造成著装不稳定的情形。
3-3-1   关新文件(Ctrl + N)
在制作新的程序之前,请先打开新的文件,选择在File(New,按下鼠标左键或Enter。
会出现以下画面
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
如果要做一个全新的程序,请选择<Create>,如果要更改或读取旧程序的程序信息,请选择Copy datafrom another PCB file,在前面框内打勾,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
点选”Browse”, 选择要Copy的文件(Source File)后,按下”OK”。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
在选项的前面勾选想要拷贝的项目。完成上述步骤,按下”Create”,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
2-2. PCB Edit
2-2-1定义PCB(Board-Definition)
1. <Customer Name>:输入客户名称,最多可以输入64个字母。
2. <Board Name>:输入PCB名称,最多可以输入64个字母。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    基於程序易於管理策略,最好将<Customer Name>与<Board Name>,确实填写清楚,最好能有注释,在程序制做初期,制做程序不多,但系统在使用一段时间后,不仅在客户的数量增多,同种生产机种又有不同的板本,如果没有效的管理方式,易造成混淆,且程序寻搜的时间会更加长,如能确实填写清楚,再将其存入映射的文件夹,将大大提升程序管理性能。
    本系统所有的程序皆存在C:\Mark\Pcb下,可以在保存程序之前,先前规划程序的保存路径,举例而言,先在C:\Mark\Pcb下,规划当前现有厂商的文件夹,进入厂商的文件夹内规划现有产品名称,如有需要,可以再进产品名称内,规划产品的不同的板本之后,在做完程序后,依据所规划的路径,保存文件,如下图所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg  
3. <Coordinate>:选择座标系统,可以选择的座标系统如下所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg   file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg,其X,Y数值增加,如箭头所示。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
选择的座标系统,最好与系统默认的座标系相同,否则,有可能发生不可预期的错误。举例:如果流向是由左至右,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpg,如果是右到左,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg。
4. <Initial Theta>:设置PCB的初始角度,此时,PCB应该已装入机台工作区中。
 <Teaching>:此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时,才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度,按下此功能键,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第一点后,按下”Enter”,会出现另一个画面: file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第点后,按下”Enter”,会得到以下的结果。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
完成以上的步骤,就可以得到PCB的初始角度。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    机台校正PCB角度的原理,利用同一水平或垂直的两个点,在不同位置的偏差值所计算出来的角度,所以,计算的基准点必需水平或垂直的线段,且最好能横跨最上及最下、或最左及最右,这样计算出来的误差最小所有的程序在制作初期,最好能确认有无角度,因为大部份时,PCB多多少少有小角度,但是这种误差通常可以忽略,但是若PCB有Fine Pitch组件时,或者多连板时,这个误差通常会造成机台著装时的不准确,此时,最好将PCB的角度尽量调整至零,再设置PCB的初始角度,方可以确保著装的稳定度若著装为软板,下方有载具时,在做程序时,务必要将PCB角度调整到零(做程序的第一片基本才需要),而在生产阴阳板时,更必需注意PCB的方向性,理论上,两种方向皆相同,但实际情形,大部份PCB皆有一定角度的时,放入方法不同时,初始角度就不同,此时,假设有Fine Pitch的组件,若没有注意方向性时,随著进板方向不同,著装时就会造成不稳定。
    由下图可以很明显发现,若进板的角度不为零,愈靠近原点的误差愈小,离原点愈远误差愈大,在开始制做程序时(只限第一片PCB),请尽量调整角度至零,不然就要测量Initial Theta,否则,系统会把所有的初始角度视为零,以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产的PCB,因开始的参考值有问题,经过系统演算座标,多多少少都有偏差值,因此,以后在生产时,发生著装不稳定情形的机率大增,尤其是多连板或大尺寸的PCB。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
5. <Placement Origin (*)>:设置PCB的装著原点,此原点是设置PCB原点与系统原点之间的偏差值。
  <Origin X>:设置PCB X轴方向的偏差值。 <Origin Y>:设置PCB Y轴方向的偏差值。
6. <Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读取
           当前的座标值。
  <Device>:要移动或读取XY或Z现在的位置,选择相映射的设备,可以选择的设备如下:
            MoveCam,Head1,Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在校正座标时,请注意所择的校正设备,否则,会因选择错误的设备,造成座标的错误,
举例而言,在校正座标时,通常是选择<MoveCam>,除非是<Move Cam>无法移到的地方,
如最左边,此时,可以使用Bean Sensor或Head 1来校正座标,而读取深度时,则可以选择
Head 1至Head 6,此时只要注意著装头上一定要有吸嘴,才不会读错深度值。不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值,在所有操作之前,最好能Homing以确保座标值无误。
7. <Board Size>:设置PCB的尺寸。
  <X>:设置PCBX方向的尺寸。      
<Y>:设置PCBY方向的尺寸。
  <Conv. Width>:依据<Y>设置值,来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前,必需量测正
                 确的PCB尺寸,而且Conveyor必需先归原点(使用Teaching Box,Mode=
                 Cv/W,按下Home Start,即可归原点),在归原点之前,删除在轨道上所
                 有的PCB、Backup Pin或任何障碍物,以避免碰撞造成损伤。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
    如果不先行测量PCB的尺寸,要使用机台来量测PCB尺寸,可以调整程序制做流程来达到目标,首先,删除马达电源(可以打开上盖,或按下Emergency Stop来达到目标),将轨道的轨度调整至PCB同宽,切记,最好不要有任何间隙,利用PCB In的功能,来装入PCB,不要先行设置<Placement Origin>的补正值(X=0,Y=0),使用Teaching Box,将Moving Cam移至PCB的对角,在VisionMonitor中,校正红十字线直到与板边切齐,进入Step的编辑画面,将Mouse指向<Place Data>中的<X>或<Y>,按下<Get>来读取现在座标值,而出现在画面上XY座标,就是PCB的尺寸,将此数值输入<Board Size>的<X>及<Y>(Y值要加0.3mm)中,即可,或者直接移至PCB的对角,在<PlacementOrigin>中直接<Get>,所得到座标值,即是PCB的长、宽,再将数值输入,即可,但其限PCB板边为矩形,没有凹陷若是特殊板,即板边超过BoardStop(有凹陷),Vision Monitor中校正直至红十字线与板边切齐,按下<Get>来重新设置<Placement Origin>,再将Moving Cam移至对角,其他步骤同上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
机台可以著装的PCB尺寸如下:
 最大尺寸:460L x 400W x 4.2H mm
            最小尺寸:50L x 50 W x 0.38H mm
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    PCB尺寸设置非常的重要,所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小,如果设置数值比实际小,部份著装点超过系统所认定尺寸之外,系统将会警告,且不予以运行如果设置的数值比实际大很多,系统的软件保护部份,将丧失作用,有可能造成机台的损伤。
8. <Handling>:设置PCB在运作时,所需要的信息。
  <Fixing Type>:选择PCB的固定方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg Hole Fixer:以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式(不建议使用)
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg Edge Fixer1:以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg Edge Fixer2:与前面选项一样,但它推动次数为二次。
  <Wait Type>:选择PCB装入时,装著头的待板位置的方式可以选择的方式如下:
   Auto:系统决定最佳的待板位置,通常是第一个Fiducial Mark位置的上方。
   System:在System内,所指定的特定位置(X=360,Y=500), 可以自先更改待板位置。
  <Move Z>:设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间,最小的距离默认值为8mm。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    不管是Auto或System,皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方,此时,
著装头组的存在,有可能造成Sensor的误判,而生成错误信息,更改Fiducial Mark或待板位置,可以避免此类的问题。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    <Move Z>是机台在运做时,著装头底部离PCB最短的距离,以避免机台在运做时,碰触到轨道或别的组件,而造成著装头的损伤或著装效果不良,如果所著装组件高於8mm时,请重新设置<Moving Z>,以避免已经著装好的组件,被后来的组件所碰到,善用<MovingZ>可以改善部份制程问题,但<Moving Z>的数值愈大,装著所需著装时间愈久。
<Array>:当PCB的数量多於1时,设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
  <1. Array>:设置各连板原点的补正值,相对於PCB的著装原点。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在Array中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值,而R代表的是PCB的旋
转方向,其相关关系如下:
              file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
   <2. Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读
              取前的座标值。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由下往上。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由上往下。
   <3. Sequence>:选择各连板运做的方式。
    <By PCB>:运行方式,先著装完成连板中的一块PCB,再著装连片中的另一片PCB。
    <By Point>:运行方式,先著装完各连板的同一个Cycle,再著装下一个Cycle。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
   <4. Set Array (Regular Type)>:连板的初始设置,当连板的排列方式是规则排列时,使用
此功能来自动设置各连板的补偿值。
    <Number>:输入连板的数量如下图所示:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
    <Count Direction>:选择连板的计算方向下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
                      ,如果是位在Low-Left,连板计算的方向,则会相反。
                file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
    <Offset>:此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
    <Teach>:此功能与<Offset>的功能方法一样,只不过<Offset>是输入数值,而此功能是
             校正实际PCB的大小当按下此功能,会出现以下的画面。
             file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg
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 楼主| manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:12:05 | 显示全部楼层
    校正第一个连板的原点,当按下Enter键后,会出现以下的画面。
4 W4 `7 a' o& w5 x2 d1 \2 J               6 l0 z% P, w& \
             校正另一个连板的原点,其可以测量出真正Offset,按下Enter键之后,会出: F" H! K0 @" W. r/ I) S4 q
             现以下的画面。2 l7 J& q5 W/ Q* B  Y
               
# h! J, D( A* l& Y             按下Enter键来退出各连板补偿值的校正。
( E' O. \/ p' q* \! D
. r6 u1 [% X8 n    <Apply>:依据所设置的信息,来自动生成PCB的信息。9 y7 w2 i& h, ?; L

, x$ j0 ^: {* g2 K& R  z   <5. Add Value>:设置想要X、Y及R的数值,使用Mouse指向<1. Array>中想要增加数值的连板的最左边,按下Mouse的左键,使整行反白,此时按下Mouse的左键,增加的数值会自动添加相映射的PCB中。3 I( m: B6 x7 x. C3 C( x
  
& ?2 s+ k) }' W7 Z/ `6 r    在<1. Array>中的第一个数据列内(第一片),其X、Y、R的数值必需设置为零,不要有
+ p- p0 s- t( f8 v任何的数值,否则系统不予以运行,(在CP40L/V是可以设置成不同值,但不建议设成不同
0 j: b+ V9 O% X8 u* H值,因为这样在做程序时,比较不容易检查著装位置的准确度)。
& N# L1 M( v: K2 k, I( {4 R+ M% N' R6 A/ s/ M; S8 i1 L8 z& C
<Fiducial Mark>:如果PCB上有Fiducial Mark (视觉校正点),设置Fiducial Mark位置以及4 N7 N/ y7 G5 s0 F4 M+ H/ b
信息,当选择此功能时,会出现以下的画面:
3 t8 |7 ~6 v! K4 P1 E) g+ [3 K  
( s  P( J1 T! Q2 o
2 N2 F3 q) X8 G' f$ C
- u6 i. [& r; S& R3 s/ u/ u" \0 c* o0 F
<1. Position Type>:选择Fiducial Mark的数量,可以选择种类如下。# r/ y/ M* o6 Z
         None:没有Fiducial Mark。
* d1 e# N& x  J6 k* I7 V- g$ I         Panel 1:单板一个Fiducial Mark。) U) R( w& d& j9 T5 A2 q% U3 U3 H+ X! y
        Panel 2:单板二个Fiducial Mark。  T6 [3 a! q& a6 \' i. m7 P
        Panel 3:单板三个Fiducial Mark。
6 x+ n8 f  T5 s- s4 j8 W        Array 1:连板一个Fiducial Mark。: a. q" k" H1 ^6 M5 Z1 T
        Array 2:连板二个Fiducial Mark。
0 I2 n, Z! D& B% |6 ~, p/ W) y" D8 _        Array 3:连板三个Fiducial Mark。6 z$ B) y/ q& Q  v
5 e, N  ?+ O. I  q* N" M* E$ [
   <2. Mark Position>:如果<Position Type>不是选择”None”,信息数量是依据你选择Fiducial mark有关,举例,如果你选择是”Panel 2”,会出现以下画面: 3 U4 T+ p9 \/ q4 A* S5 ?$ P: A
   / |( U: @4 ?8 ?0 K3 {
     <No.>:Fiducial Mark位置的顺序。
+ h4 x0 z; E& k, z) y# |  S$ k     <X>:Fiducial Mark的X座标。( ~0 g# ]) R7 ^1 S
     <Y>:Fiducial Mark的Y座标。
# q# n; U/ h5 h     <Mark ID>:Fiducial Mark的标识代码,此数值是在<5. Mark List>有设置的数值(1至10),
; U- |- m5 |' ]* N8 d4 K                依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。" ?" p9 V5 g; h. p! Q
   <5. Mark List>:Fiducial Mark的外形信息表。
& c, |. H) c' Y' G     <Name>:Fiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。, I8 J" m. W) ^; g# T8 L; c  B% b
     <Shape>:选择 Fiducial Mark的外形。可以选择的外形如下:
) w1 c6 ?4 t3 ?4 h        Circle:                Diamond:           Rectangle:4 I- b# [% P, f
        Rectangle2:            Triangle:           Cross:$ n+ b3 m2 s! O( t9 @- b+ o  V- l
   <6. From Data>:Fiducial Mark外形及尺寸信息。
2 G4 c4 A0 x) v: C    <Size X>:设置Fiducial Mark X方向的尺寸。
# C3 p: ]' N7 ^0 y1 k. |1 a    <Size Y>:设置Fiducial Mark Y方向的尺寸
. G  \6 X  v5 t: Q  j3 U7 j. ^. u    <ARM>:设置Fiducial Mark外形为”Cross”,中间为横条的宽度。5 \4 H% R; C3 t: Z9 o& k
    <Polarity>:设置Fiducial Mark的颜色。可以选择颜色如下:7 _* D4 n- R$ v! z
      <White>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。- n. q! h5 k2 I- y
      <Black>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。6 t8 D" k1 U! U, L, D
  7 D' ?  M& o4 o
    以下是不同<Type>的<Form Data>设置。
4 W7 [% p  r9 q  & V2 H# N1 Q% `. _4 J) z
  A  k6 q3 j6 Z1 A3 m* |7 J6 _& s
    <Thickness>:设置Fiducial Mark的厚度。”0”表示Fiducial Mark是全部填满的,除了”0”
& ]0 E  k7 c! S% v" R; _以外的数值,代表的是外框的厚度。举例:有一个6 x 6正方形,其Thickness在不同数值的外形如下。4 O1 e' t' v# P+ O8 S! T& g7 Z
  
8 i" R: A- m; J! H    <Rotation>:选择Fiducial Mark的旋转角度,以三角形而言,其记录是尖角向上,但有些情况却是尖角向两侧,遇到这种情形时,请选择旋转角度。可以选择角度如下:
  k9 L6 `+ H! R+ f: s                  0:Mark不旋转。              90:Mark旋转90度。
' r- C/ @7 p4 R                180:Mark旋转180度。         270:Mark旋转270度。7 f& G  O, |1 y" W6 \( I; p
   
  I8 X5 P3 K) y$ @7 C$ l, a   <7. Search Area>:设置查找Fiducial Mark的范围。此项操作最主要的目标,是要限制查找的范围,当同一片PCB有很多外观类似Fiducial Mark时,此项操作何以减少干扰,避免系统误判。' f  e1 q! ]0 w9 F
    <X>:设置在X轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”,常规而言,默认值为-2。
! u4 k' A5 x8 i8 c* p% H    <Y>:设置在Y轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”, 常规而言,默认值为-2。
4 j; l( e) O! u; u' \2 e    <Width X>:设置在X轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
# A( h# M0 Q. z& |    <Width Y>:设置在Y轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。# m$ c; n0 \1 d* i9 X& b# p
  ) P0 g- w: m6 ~
  在Search Area中,X、Y、Width、Height,其关系如下:X = 1 / 2 Width,Y = 1 / 2 Height,才可以保证查找范围的中心点位置在(0,0)。9 B- G" h9 r( J; V1 M: ]
         ' t' o( D2 g5 G+ \5 V1 B0 N: Q% o
   <8. Parameter>
# ?7 C* {( y# F  p) `$ ]+ P    <Score>:Fiducial Mark与设置信息其比对的相似度,以Score(分数)来表示。Score的范
% o% Z1 i) U9 B1 U围从0至1000,设置在”Score”内的数值,表示可以接受最小的数值,要精确调整PCB的补偿值,其最小值必需大於600(默认值),即使最差的状况,其设置值必需大於300。" Z+ B+ C7 R* {
    <Light>:设置检查Fiducial Mark时的灯光值。其光源分为Outer及Inner,常规而言,/ V' H! w5 ^. W
设为7(默认值)是可以接受的,但可以依据PCB的实际状况而加以调整。( F1 h$ e5 Q& k5 X, L
  
. F7 |4 C8 ?2 K, Y    系统在识别Fiducial Mark中心点的原理,是依所识别Mark的最上、最下、最左和最右的中央为中心点,因此,在调整灯光时,尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成,以避免系统在计算中心位置生成偏差,而造成著装的不准确。举例:部份PCB在Mark周围没有做特殊处理,造成在查看时会生成光晕,此时,只要将Outer亮度尽量调小,Inner尽量调大,就可以得到较好视觉图像。总之,最好能加强黑、白图像的对比度程度。" x- d+ n. d% k
  <Scan>:在设置的Fiducial Mark运行扫描测试,扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、           外形,所做的测试,会生成以下的结果。
" Y) k& {$ Y5 l5 y. P            
. T: l0 m( `8 J* x8 ^5 Y) C            以上所显示是Mark当前的座标,以及经过”Scan Test”后所测出的补偿值。如1 }4 J2 P, Q4 [- ~9 I
果要将这些补偿值添加座标内,请按”Yes”,如果不要,请按”No”。" k0 f" g% q$ _4 N$ C

) t0 Q9 ?& i! P6 z" |' T" T  5 ?6 v) P2 s+ ~. ~3 X) k
    可以运行Scan Test,将所测得到补偿值添加当前Mark座标内,直到补偿值趋近零为止0 i5 B4 a; `5 ]* \9 j( `: O
(Diff X及Diff Y小於0.005即可)。9 c" \6 P% X: i: g: ]+ V0 A3 v2 P" n
   <Tuning>:此功能是用来查找Mark正确的尺寸,在查找正确Mark的尺寸之后,会出现以下的信息,按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息,或按下”No”来取消更新的操作。
5 b  M# P% o. ]5 f) ^* U              7 X9 p/ r$ k- n) ^1 e

; `( t8 e( {, k6 G* o' K  
- W9 C  R+ S, `4 T0 L    此功能是用来自动查找Mark的尺寸,但它有其限制,就是初始的尺寸不能比实际还要0 _( C8 i# ?$ h, b* R- e: ^
大,否则,系统无法查找到,可以使用”Outline”的功能,来观察定义尺寸是否比实际尺寸还
1 V: M# j; `# z大,当使用此功能时,选择”Yes”来更新信息,建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再改/ e* v9 g" O: m; C
变原止。5 O8 k: ?4 R. E6 A. l, }, W! S7 T( Y
! G1 g% I! Q  G5 `( g1 M
   <Outline>:在Vision Monitor显示定义Mark的外观及尺寸,有处是可以比较实际Mark与定义的Mark有何不同。
" O. t4 f3 h! v$ X  W$ G
, L: z& i" [! t: @- ?   <Test>:使用记录的Mark的信息来测试实际Mark,可以查找出记录的Mark的准确度,
3 p9 x- o5 C9 O* \6 y& r( m) r如果测试结果成功,会出现以下的信息。
& ^* Z- i9 K$ N8 h" `  
/ H; @( e% |6 D1 ~如果测试结果不成功,则会出现以下的信息。$ F9 ~7 T- Z; W
  4 P8 F* b8 @5 s

7 T: ~3 l( n2 X  
# [! q$ ^  |+ ~  m& Z, E0 p    在决定Fiducial Mark时,必需注意以下几个地方:" ~: t- I8 R: L- n. J" a8 k( D
一、        定义的查找范围内,不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点,以免造成机台成误判。
! @5 A. O8 I* e5 Y& R0 b二、        Fiducial Mark周围,不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料,以免造成机台的判别不良。
+ \9 i9 ?- ^* m$ I1 t1 Q三、        所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物,对比度明显,容易与背景区隔。
, m  Y$ N3 R9 l8 H2 o1 G# _7 P四、        选择Fiducial Mark的位置,最好位在PCB四边最角落,且距板边至少有0.5mm以上,避免机台的来板边摭到Fiducial Mark,造成机台的判别不良。
! B: e, b# w" \% z" K) Z五、        所决定Fiducial Mark的最小直径,最好不要小於0.5mm(如下图所示,A≧0.5),以免造成机台判别不良。5 K3 u- b" [: ^- }6 {
六、        如非必要,千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark,因为其为二次加工物品,对於机台在著装的稳定上,造成不可预知的变量,但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip,则无彷。/ k  y; M4 p" r- d  Y
; k  O) V! A; x# t6 T5 b
<Bad Mark>:Bad Mark是办识PCB好与坏的办识点,当PCB装入时,不管是好板或坏板,它都会检查,当标识为坏板时,此片PCB将不会著装。当选择此功能时,会出现以下的画面。  H5 Z8 [/ L8 D4 {3 l
  
. z2 Z- `; i6 M' K' I5 i" @, B  * @- j4 Q; B5 c6 L. I( g! m) f/ o
    Bad Mark位置的选择,必需注意以下的事项:0 j. Z3 q7 g6 a! S7 \- w
一、        查找范围内,不要有类似的办识点,或太多文字面。) T. W8 O" o% M; B
二、        不要使用Solder Pad,因为在印完鍚膏后,无法办识好、坏板。
$ n) A* U2 \/ O/ j8 {! l三、        办识点的尺寸不要太小,办识位置在制做时,要尽量固定。
' E6 k: n" @0 X四、办识点与周围的黑白对比度要明显,可以用<Binary>的功能来确认。
: J$ R5 O! ~" H+ D" z! C3 a0 Z; e: c# n7 }# b. }; @" A7 U
<1. Use>:使用或不使用Bad Mark的功能,前面打勾,代表使用此功能,反之,不使用。% n# t, Y* _; j( Q' u5 Q
1 K( n, F* m$ y& k( V! |, f) R
<2. Position Type>:选择Bad Mark的位置,可以选择的种类如下所示:/ }; m% U4 c/ B% j# H* M9 N* H& ^
    None:没有Bad Mark。8 `; p4 O7 g  j; _( u# U6 e
      Array 1:每一片连板都有一个Bad Mark。
' Z5 z# q& ~* C$ \+ H    Panel:Bad Mark的数目与连板数目一样,可以决定各连板的不同的位置。(此功能只在连板数目大於2时,才可以选择。)
% N3 k" f9 X1 c: a" [
' C4 V: D- L9 o' O<3. Inspection Device>:检查Bad Mark的设备,系统默认使用Moving Camera。3 Z+ h3 o% C  [7 C" W& G

9 p# \* {( U7 w2 G1 x<4. Mark Position>:当”Position Type”不是选择”None”,依据选择”Position Type”来生成信息,信息的生成的数量如下:
% `4 v8 E: e5 @# l   选择Array 1:仅一行信息可供编辑。4 ]" j* ~& m7 q* R% |
   选择Panel:依据连板的数量来生成。
1 H* m8 {2 o  K5 S: X   举例而言,如果有12连板,当”Position Type”选择”Panel”,会出现以下的画面:
$ b8 a7 b: J- i* Y& p% X  
9 C# u! ?- J- Y<6. Mark Type>:选择Bad Mark判别的模式,可以判别的模式如下:6 Q& _% j+ B% z! _) `4 S3 z. o
   White=BAD, Black=GOOD:当判别的位置比周围还要亮,此板为坏板,反之,好板。
8 ?2 Y6 R5 a. ^   Black=BAD, White=GOOD:当判别的位置比周围还要暗,此板为坏板,反之,好板。. u3 C' n5 ?. x' X. W0 j! c

) s* j' O! N  k, G8 }<7. Offset>:自动校正Bad Mark之间的补偿值(此仅在Mark Type为”Panel”时,才能使用)。
: I% Y2 G2 p9 p$ N <Teach>:此功能与校正PCB Size的方法一样,当选择此功能时,会出现以下的画面:+ U; z, l6 i1 c, L
  
$ o( u8 T1 @# y3 a' m$ A# G  视校Bad Mark的第一个点的位置,按下”Enter”,会出现下列的画面:5 u, @$ X) W1 }* b
   
; G: ]( v9 d, N) [# F* Z  视校Bad Mark的邻近点,按下”Enter”,会出现下列的画面:
2 h3 n/ h4 H. i4 l    ) h0 {# m+ F+ ]
  <Apply>:使用<Offset>的数值来自动生成Bad Mark的位置。( d+ P% Q+ N6 k) A3 y) N2 v' V5 {

' t  L; r: p% ?6 S3 p5 e8 }6 R<9. Mark Size>:设置Bad Mark的查找的范围,在范围内不要类似的点,避免干扰。系统默认值6mm。! [" }- b7 z& B7 E9 w! T# T6 x
9 o  U- n; B% v; D, R( ]
<10. Parameter>:
) [0 Z+ G/ g. w  C5 e" i/ X    <Threshold>:设置在查看Bad Mark时的判断值,举例而言:如果”Threshold”设置值110,那比110数值还低的灰度值,将会视为黑色,比110数值还高的灰度值,将视为白色。
, C8 y- V- i+ U    <Binary>:选择此功能,可以看到立即的灰度图像。
4 g6 k! P' r8 r( w& M* n$ q) W* W- [# F9 a8 C1 S( \1 E# s
  & v4 s1 E! k) x4 v- F- _$ w3 o$ r% h
    系统在判别灰度图像是使用灰度256色,从0至255,每一个图像的每一点,在系统看来都有一定的灰度值,灰度值”0”代表最黑、最暗,而”255”代表最白、最亮,所以,当系统Threshold设置为”0”,按下Binary时,所看到图像是全白的,因为没有比”0”更黑、更暗的数值,而大於或等於”0”,系统将判别为白色,同理,将Threshold设为”255”时,所看到将会是全部黑色。而材质不同,对於光源的反射程度也不同,加上光源烈度不同,同一点的灰度值也不同,建议使用光源可以设在”7”左右,而Binary设置在”110”以上,实际状况,可以接下Binary来看白对比度情形,重点是在判别点的周围,不要有任何的干扰(白色的斑点),或任何类似的图形。
4 |6 p) ^5 [( s6 h' u1 a3 p& h9 k7 ?2 q7 v
<Accept Mark>:内部的功能及用法,与<Bad Mark>的功能大都相同,差别只在於<Bad Mark>不管是好板或坏板皆要办识所有连板<Bad Mark>的位置,而<Accept Mark>,是在PCB的任何一处,做一个办识Mark,只要在办识Mark有存在,表示此连板有坏板存在,此时,系统会接著办识所有连板的<Bad Mark>座标,如果办识Mark不存在时,系统会认为这是一片好板,将不再进行所有连板坏板的检测。% y2 F" Z0 ~" M- h+ m

& u( A+ C% ]1 R0 O/ }6 j<PCB In>:把PCB装入工作区。
& L; m, M- }9 y) ^- {<PCB Out>:把PCB移出工作区。# w  a  u  c3 z2 U" Y/ C4 v: a9 N
<PCB Unlock>:释放夹住的PCB。此功能仅当PCB夹住时才有作用。
. F4 T+ j1 @3 s1 e4 Z& {, t$ h<Stopper U/D>:控制PCB Stop的上升或下降。, P+ o1 q2 n, h6 k+ J6 @: y2 j" h
<BUT U/D>:控制BUT(Back Up Table)的上或下降。0 `3 D$ x, n, N5 w
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