【干货】富士Fuji-NXT M-Tray使用说明及常见故障处理教程，你值得拥有！

                                                                                                   





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一.M-Tray Sensor位置及作用（1）


一.M-Tray Sensor位置及作用（2）
No. Address
Number Signal Name Sensor1 IN02 料盘有无确认 对照式Sensor，确认该层是否有Tray盘2 IN03 夹紧ON 确认 SOL（ Solenoid）电磁阀夹紧确认3 IN04 夹紧OFF 确认 SOL（ Solenoid）电磁阀松开确认4 IN05 正面门关闭确认 上料门关闭确认5 IN06 料盘托架门关闭确认 料盘托架关闭确认（可以上下运动的档
板）6 IN07 供应预约SW 输入 上料准备按钮7 IN10 供应结束SW 输入 上料结束确认按钮8 IN1 TZ 轴干涉确认 对照式Sensor，主要确认料盘进出
Stopper是否在正常位置，防止TZ轴有干
涉No. Address
Number Signal Name Sensor9 IN12 料盘阻停块ON 确认 SOL（ Solenoid）电磁阀运动到位确认10 IN13 更换预约SW 输入 换料准备按钮11 IN14 料盘前进/ 后退减速 对照式Sensor，感应到料盘后降低皮带运
转速度12 IN15 料盘前进停止确认 对照式Sensor，确认料盘前进到位13 IN16 料盘后退确认 对照式Sensor，确认料盘后退到位14 －－ 单元夹紧确认 接触式开关，确认Tray-M已经安装到位
二.M-Tray动作原理之TZ Motor（1）
TZ Motor通过传动机构带动整个Magazine延Z方向上下运动


二.M-Tray动作原理之TZ Motor（2）
Magazine机构（用于存放料盘及料盘上下运动的机构）


三.M-Tray动作原理之TY Motor（1）
离合器未啮合时，TY Motor通过传动机构带动前段行程的皮带转动，皮带带动料盘前后运动


三.M-Tray动作原理之TY Motor（2）


三.M-Tray动作原理之TY Motor（3）
SOL电磁阀可以将整组Holder吸合或松开，Holder左右两端有两个离合器，左侧离合器（动力端）通过皮带带动右侧离合器转动


三.M-Tray动作原理之TY Motor（4）
离合器啮合时，TY Motor能够同时带动前段行程和后段行程的皮带，将料盘从Magazine中进行送出或者收回


四.M-Tray 动作原理之Stopper机构（1）
TY Motor带动皮带能够将料盘从Magazine中送出或者收回，如果将离合器机构比作前段行程和后段行程间的桥梁，那么Stopper机构就是桥上的看门人


四.M-Tray 动作原理之Stopper机构（2）
Stopper 在料盘从Magazine中送出时打开，吸件完成，料盘退回Magazine后关闭。SOL电磁阀控制该Stopper的打开或关闭


五.M-Tray 使用的Tray盘规格尺寸
X方向要求比较高！！
Y方向不能超过322.6mm
安装零件后Tray盘高度（包括零件）不能超过13mm,否则会引起干涉


六.M-Tray 常见异常及处理(1)
Code: 4C10
Display: Unable to operate the tray unit-M
Cause: [Tray unit-M Shell] The following problems may have occurred.
原因
料盘在Y方向移动（前进或后退）时，被卡住了或运动超时TY Motor运动异常
TZ Motor运动异常
对应：检查Tray盘尺寸是否符合规格， Tray盘是否平整，是否有异物导致运动不顺，清洁轨道皮带清洁对应Sensor，检查Motor及相应机构
Code: 4C05/4C0B
Display: A problem has occurred when moving the tray unit-M magazine up and down
Cause: When the magazine moved up and down, one of the tray stoppers came loose or was
unable to move back
原因
Magazine机构无法作上下运动
SOL电磁阀处于On状态
Tray Stopper侦测Sensor处于On的状态， Stopper未能正常归位
对应：检查Magazine机构是否被异物卡住，确认SOL电磁阀状态及Sensor状态，确认Tray Stopper侦测Sensor状态，确认Stopper是否归位
Code: 4C0F
Display: A problem occurred with the magazine operation of the tray unit-M
Cause: There was a slot with the stopper removed when attempting to operate the magazine.
原因
控制Stopper打开的SOL(xs01892) 电磁阀故障
侦测控制Stopper SOL电磁阀状态的感应Sensor异常或损坏
对应：检查SOL电磁阀能否正常运动，检查对应的感应Sensor信号是否正常 Sensor s40266




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