【干货】松下Panasonic-CM602 磁悬浮动子及定子更换教程，你值得拥有！

                                                                                                   





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1) Y轴定子更换

所谓定子就是构成磁性轨道的磁块，一个STAGE的一条Y轴轨道有上下两条，每条四块定子。从一个TABLE外看去，可以将所看到的四条定子编号，如上图所示。（注意：这个编号就是更换的顺序）
如下图所示：由于定子磁性非常大，在拆解前需放置两样治具，这样便可防止一侧定子被分离出基座时被另一侧定子吸引。依次解除定子的所有固定螺丝，便可将一块定子移除。照此方法，可解除一个TABLE的四块定子。（拆下侧定子时只需要用到黄色治具便可，比较方便）

换下的定子不可随意放置，所用桌子上更不能有其他工具，以免被吸引。



如上所示，定子磁性方向是规定的，安装时不可放错。诀窍：每块定子只有一侧标有“N”字样，注意安装时让此标记朝外即可，不会搞错了（不论上下侧，都可照此规则）。
2) Y轴动子交换

如上图所示，在拆卸完一个TABLE中的上下共四块定子后，便可拆动子了。（此时需要的治具如图中所示）首先松开LINEAR马达的电源接口，然后在动子下垫上正确的治具。

依次拆除如上图中的16个螺丝。注意：在拆除右图中的螺丝时当心工具及螺丝不要被X轴定子吸引。


拉动治具，便可拿出动子。图中圈出的是动子与BRACKET间的密封圈，也要取出。对动子进行必要的清扫以后便可安装了，安装时要当心密封圈要对好。动子很重，取出时要当心。

如上图：在锁动子螺丝时，先锁上排的，再锁下排的。
如果先锁下排螺丝，再锁上排螺丝的时候，会因为动子自身的重量的缘故，给人以已经上紧螺丝的错觉（此时用同等大的力量锁时，会有一部分力量被动子的重力抵消）
接下来按顺序安装上定子。

如图：动子与定子间的合适间隙为0.5mm。可用厚度治具测试，基本上，0.3能过而0.8不能过的话即可判定为安装到位了。
3）X轴动子及定子的交换

X轴动子及定子交换比较简单。如图，拆除BEAM，安装上黄色隔磁治具后便可依次拆两块定子了。动子在图中所圈的BRACKET后，只需松掉螺丝若干即可拿出。
4）LINEAR SCALE READER调整方法

如图是调整READER用的信号检测表，这是一种将微弱信号用电压的形式表现的仪器。包括：表身（带显示屏），信号线，电源线（110V入）另外大多有0.15mm的厚度治具。

安装READER时，首先要用0.15mm的厚度规垫在SCALE与READER间，再将螺丝稍微锁紧，接下来就需要调整READER的角度及位置，使用专门的信号检测表。

如图，调整时表上的显示屏显示的情况。上面一段表示信号的大小，一般的需要将信号调整到0.8V以上。下面一段表示信号的质量，如图所示的情况是质量最佳的时候。

信号质量主要是由下面那段决定，我们要做的是，让这段显示在长度和位置上，调整到允许的范围内。位置：正中最佳，但不在正中也可以，只是两边不能超出范围。长度：两头刚好在刻度上最好，但至少需要落在框内。如图，标有圈的是可以通过的状况，标有叉的表示信号质量不佳，需要重新调整READER的位置。



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