【干货】富士FUJI-NXT-原厂2级(LEVEL2)培训手册,，一步步助你成为SMT设备维修大神！

admin · 发表于 2019-6-27 00:03:45

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第一章CPU更换及紧急安装一、CPU PC CARD上系统文件架构

InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER

ata/Image/MOI/Parameter/trace
二、紧急安装流程

CPU 需作紧急安装情形1、CPU更换2 、PC CARD更换3 、系统紧急恢复 2.1 Base CPU更换1.备份机器参数(Finaloffset/machine configuration)2.关闭机器电源,关闭模组电源3.拉出CPU box上俩模组,拆出CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出PC CARD就可)4.PC Card 插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化Formate PC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[finaloffset/configuration]进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功.5.安装新CPU box到本体上6.确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安全模式（安全开关朝上）,并关闭所有模组控制电源7.准备一根交错网线连接Base CPU和控制电脑8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Base CPU 在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1)9.开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),.10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]

12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮13.启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定（设定机器正常启动时的IP地址）14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原15.开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内（hostname:机器IP地址），安装需15－30分钟。完成后关机16.模组和本体电源打开，(BASE紧急安装软件版本与模组一致时，开机则进入正常画面/base紧急安装软件版本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后安提示关机重开)17.参数复原(通过FTP或者FUJI附加软件将Finaloffset /machine configuration送回机器)  2.2 Module CPU 更换1、备份MATRIX 参数选择[manual]-[diagnosis]  机器显示出Engineer panel 画面进行下步动作

Accessory 软件执行[remoteoperation]-[direct load],选择MATRIX Measure然后点击[start]按钮

设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,按下[manual]进入操作画面FUJI附加软件[Calibration]-[save matrix data],选择文件然后点击[save]安钮保存重启机器,退出Matrix测试模式2 Feeder palletlevel 数据备份选择[manual]-[diagnosis] 机器显示Engineer panel画面进行下步操作

Accessory 软件执行[remote operation]-[direct load],选择[Feeder pallet measure software]项然后点击[start]按钮

设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,不需要按下[manual]进入操作画面 FUJI附加软件[Calibration]-[ Feeder pallet measure],然后点击[send to machine],电脑上出现保存按钮重启机器,退出测试模式 3Module CPU 更换流程
备份机器参数(matrix/feeder pallet level)关闭机器电源,关闭其他模组电源拉出模组,拆出CPU box安装新CPUbox到模组上确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安    全模式（安全启动开关拨向上）,并关闭所有其他模组电源准备一根交叉网线连接Module CPU和控制电脑修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Module CPU 在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1)开启机器电源(注意:其他模组电源应该关闭),.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergency installer]选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[module.bin],然后点击[install]

控制电脑显示出安装进程窗口,安装完成后,点击安装完成提示窗口[ok]按钮关闭机器电源,CPU切换到正常模式,取下交叉网线,控制电脑IP地址复原开机(其他模组暂时不开机),Module紧急安装版本与机器本体版本一致则开机进入正常画面，如果版本不一致则进入升级画面，安提示完成安装并关机重启，确认紧急安装成功）开启所有模组电源，开启机器主电源(中间间隔30秒/所有模组开启)模组参数复原4 Matrix参数复原【Manual】-【Diagnosis】出现Engineer panel画面时进行下步操作【remote operation】－【Direct load】选择【Matrix measure】项，点击【Start loading】机器自动关机重启，按【manual】显示manual操作画面【calibration 】－【register matrix data】，选择matrix文件，然后点击【Register】重启机器则可。5 Feeder pallet参数恢复选择【feeder pallet measurement】，在对话筐内选择对应参数则可
第二章XY/XS轴马达更换及调整一、Y 轴马达更换1、马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整2、马达调整时需要IOMonitor & MotionToolMini.exe软件3、打开IOMonitor,[start]输入机器IP地址(interval设定500)

4、选定CPU和模组5、选中[output signal] Y00D ON Y002 ON Y001 ON-OFF-ON6、点击[head1]选择正确工作头型号,取消[outputsignal](IOMinotor不必关闭)

7、启动MotionTool Mini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击[Connect]

8、执行[wake]-[automatic recongnition],马达自动识别零点位置

9、推动轴轻轻靠上JIG

10、选中轴对应[Exeute],然后执行[Excute MT reset]

11、再次点击[wake]确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到FUJI标准值，然后锁紧Coupling

12、拆除JIG,安装Stopper.重新做次[Wake],并确认参数在范围内13、确认其他参数（正负Stopper位置，以及整过行程参数）

14 、关闭MotionTool Mini.exe15、IOMonitor选中[output signal],关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击[Stop]-[close]X/XS调整方式一样Y轴参数

M3 X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图

XS/X轴都靠在JIG上在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置 M6 X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上

第三章PAM一准备PAM物件1 PAM程序2 PAM物料(H12S/H12/H08 1005C,H04/F04/H01MINI GLASS)

3、准备玻璃JIG,并贴好胶纸(胶纸下面最好没有任何气泡)4、机器执行[remeasure calibration]5、设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上6、安装好PAM物料在机器上(H12S/H12/H08),手动将玻璃JIG放到CONVEYOR上,按[start]7、机器自动测试出结果显示在操作屏幕上H12S/H12/H08/H04                            H04/H01AVE  +/-10                                              +/-53δ    40                                                 258、结果不在范围,需要计算offset参数[remote operation]-[onthe pam]-[start acquisition]

11 点击output file(1)自动输出修正结果(BIN格式文件)

12、FUJI附加软件[Calibration]-[send offset file]将BIN格式文件送给机器,重新开始PAM test!

第四章电器控制1、NXT电器控制架构

A 机器电器控制分为俩部分:模组和本体

模组和本体连接共六个接头(3个气管3个电路)通信电缆(6针):本体CPU与模组CPU连接信号线(1394)中心电缆(50针):本体与模组安全回路.感应信号连接线电源电缆(四针):模组电源供给三个气管:小气管:Board vacuum / 中气管

art vacuum pump大气管:气压0.5MPaB Feederunit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通过Cunet线(黄色)连接到模组CPU Remote I/O 接口C Conveyor unit/置件压力控制单元通过R232C线连接到模组CPU UART接口D Operation unit 通过panel link线连接到模组CPU Panel link接口E Vp board通过PCI 总线与模组CPU连接.Mark相机和part相机通过1394线连接到VPboardF SERVO board 通过PCI总线与模组CPU连接.Motor控制信号通过Synqnet线连接Servo AMP上G 感应器/电磁阀信号通过 control box 传送到模组CPUDIO接口2 NXT Communication Errors Troubleshooting

本体CPU与HUB CH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4(从机器前面由左向右数),CH5与第二个HUB CH6连接(8M base用)

Conveyor电器回路连接

传感放大器 FS-V33P 设定方法

③ 将搬运轨道宽度变更为最小。
（此时是最小检测距离。）
为了保证此时的放大器侧的受光量显示是「7600±100」，插拔连接在放大器上的发送侧的光纤、调整光量。
（ ※ 1）放大器侧的受光量不足时，剪断光纤的端面、或者旋转光纤使光量保持在「7600±100」。
（ ※ 2）调整结束后，请不要忘记锁定放大器的光纤固定杆(顶起)。
④ 将搬运轨道宽度变更为最大。
确认此时放大器侧的受光量显示是「 120 以上」。
（ ※ 1）如果放大器侧的受光量显示不是「 120 以上」，有可能是传感器头的光轴不准确、或者是光纤的处理不适当。
请重新调整传感器头的安装位置和光纤的处理方式，保证受光量在120 以上。
（ ※ 2）重新调整后，请执行项目③ 的确认内容。
⑤ 通过以下方法实施校正。
【搬运轨道单体】
各自按下放大器的SET 按钮，执行校正。
【实机】
通过辅助软件(Accessory software)执行搬运轨道校正。

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