【干货】比原厂还完整的富士贴片机NXT X Y XS轴原点MT-Reset校正教程

                                                                                                   


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目录一．MT Reset软体安装及使用二．各轴MT Reset应用范围在更换Motor，轴承，齿轮，联轴器，Sensor Dog 定位等，需要X,Y,XS-axis原点调整。所需软件I/O Monitor:NXT\IO Monitor    2.Motion Tool mini: NXT\Tool\Motion\Motion Tool mini .exe软件安装注意事项1.确认当前机器版本，找到与其版本一致之安装光盘。2.安装IO Monitor，路径为如例所示，例:NXT 5.0A \IOMonitor\Setup.exe,点击安装。3.安装Motion Tool Mini，路径为如例所示，例：NXT5.0A\NXT\Tool\MotionToolMini.exe点击安装
MT Reset介绍
*. 执行时机：当各轴的译码器记忆消失
通过内藏在工作头或Cable上的电池,各轴的译码器（位置信息）被记忆.以下将会导致发
生译码器备份错误
1.当更换马达或马达侧的Encoder被拔掉时.
2. 电池余量用完时,更换电池时译码器的记忆就会消失,.
1. 请确认工作头内或Cable内的电池连接。确认了连接及译码器电缆没有被切断时,请更
换电池. 如果电池的余量不多时,请更换新的电池。
2. 用手动慢慢将各轴移向正确位置。
3. 请进行各轴的MT 复位。
4. 如果进行置件工作头上各轴校正.请在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。确认吸嘴切换是否
顺利,如无法切换成功,请再次执行MT复位.
*. 执行操作：
1.如果错误没有被解除，请确认译码器电缆是否被连接,或者电池的连接状态是否正确。
*. 注意： 1.如果错误没有被解除，请确认译码器电缆是否被连接,或者电池的连接状态是否正确。
MT –Multi turn Reset: 是用于清除encoder 中所记忆的马达所转动圈数.
Axis PulsesM6 Y axis 64000M6,M6S X axis 50000M3,M3S Y axis 64000M3,M3S X axis 60000M3,M3S Xs axis 50000范例一
M6 X axis servo counter :170000 pulses =3*50000Pluse+20000puls
执行MT Reset
M6 X axis servo counter变为20000pulse
 范例二
M6 X axis servo counter :-170000 pulses =-4*50000Pluse+(30000)puls
执行MT Reset 后
M6 X axis servo counter变为30000pulse















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