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机器生产中突然就报这个错误（如下图），以前也报过，就关机重启问题依旧。2 D5 z& F5 [1 L# I0 A3 r
& n" G! l6 _' G, s. ?' z这个错误一般是马达、驱动器。信号线引起的。
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第一步更换了X轴的马达问题还是没有解决# R# y+ O- R3 H. y5 ^: \
第二步更换X轴驱动器问题还是没有解决) }" ^8 I l; B# w2 v& h2 ]# c
第三部更换了X轴马达到驱动器之间的信号线问题还是没有解决# B9 S4 X+ y- J% E! C
至此判断这个错误不是X轴引起的，可能是其他地方一起的。接下来把X和Y悬臂上的坦克链拆开进行线路检查。1 v/ b$ ?' \3 m
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% h5 Y. W2 r, y9 ^# k最终发现有根线损坏了，警醒了重新焊接。
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把线焊接好，X和Y悬臂坦克链全部安装完成再次开机回原点时又报错，老爷机真是问题多。8 \+ u3 s3 _9 Z R, u; O9 }, ~4 s
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经过一番排查是因为线路没有装好导致的。5 I. Q- k0 |/ Q1 Q% W
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整个维修过程耗时12小时，分享给大家学习下。
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