SM482抛料报警，求高手赐教

一台SM482生产时发生抛料报警时执行抛料正常，但手动取料后，再执行抛料动作时，机器即报警同时伺服系统掉电。
0 s$ ?% `8 j- X" z( ?+ f: Z( H( d即：正常生产时的抛料动作正常，手动抛料时报警。
) i: }! l0 M3 R/ e$ V3 l机器6个头都有此故障。
; m" J& y0 X2 A( q# f3 e9 h9 s/ g) r报警信息如下：
( p: T/ O  G7 E+ F8 T/ ^6 }% _$ C1 I1002，警报发生在Z轴
; b9 r) c; P$ }有时报警：
5 ]0 o! p' O; Y) v3 X- dC157，Z轴移动中发生动作超时。
1，检查真空是正常的，040吸嘴测真空：620左右，头上无吸嘴时真空130左右
2，吸嘴检测正常。
3，校正Z高度正常。
# X0 B! b1 k: M4 o4 Y( k- M- o4，所有吸嘴手动抛料都会报警，用040吸嘴测试过关掉真空，同样报警
5，在系统吸嘴选项里把真空检查关掉，测试仍然NG
( X/ C# o7 ?% n* a# A- h5 Y求各位高手赐教！

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6号头  杆子变形了

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