三星贴片机使用诀窍-CP45FV开机不工作,Z2轴无法动作

新年开工第一天,CP45FV开机不工作,Z2轴无法动作
早上一开机器,暖机上面有时间显示,就是不动作,然后先手工让HEAD回原点,别的头都动了,就HEAD2号头R轴转了一下,上下没活动!
就报错  c003  occurred  during be homing  action of z2  意思是:Z2轴在回原点动作的过程中发生错误!
1 o8 V( k$ P/ ^- d/ J: o( e  N1 A检查头部I/O板,线头都没问题,HEAD12的原点感应器,R轴感应器也没问题,I/O里面显示正常,在开始让R轴回原点,故障依旧!
还是HEAD2无法上下活动!
; Q) [2 H+ o6 X/ J% ]1 G检查X轴坦克链里面的线头,发现有一跟静电屏蔽线已经磨损断了,连接OK,在回原点,还是HEAD2报警,在系统里面将其HEAD2关闭,然后暖机,机器都可以动了,就是HEAD2无法上下活动,以为好一半了,调一程序,HEAD1  3  4  5  6试吸料,测试都OK,HEAD2无法上下活动,拿一块PCB,开始空打
,机器照完MARK点,吸完料,在照相时候,冻  一声响,就报错  0040   mirror  safety  sensor  error
检查机器后面的驱动板,共10个,从左边数,前8个是一样的,1  2  3  4  5  6  8上面的显示都一模一样,很有规律的变化,可是7号上面显示  三
没变化,第9块的编号是QS1A03AA   第10编号是QS1L05AA   上面显示和上面一样     很有规律变化!
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好详细  值得赞扬

来学习了
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lz，写的很详细

学学
2 T; x# X+ C7 w8 p& z* `

謝謝提供資料分享
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