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机器会原点报警[1002] EMER Amp Alarm is detected in ST1R-W axis.2 J: {$ F, a- z" C0 z: x3 `. @
) H) k5 j% O( c! {# Y我手动调整后方传送带宽度，问题没有解决，我检查了限制传感器，我检查了电缆和连接。问题还是没有解决，然后产生新的报警如下
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+ b4 ^5 b: e! i1 r6 X0 Y ASSERT Unknown CConveyorDual( Task) exception # W5 r$ z% h7 u `1 b1 v4 X
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有没人遇到这样的问题啊$ u, u2 a2 R+ T& T; {+ l
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