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[cp45fv|cp45|cp45neo] 三星贴片机cp45第三章 PCB Edit -- Board

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manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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3-1 程序制作流程表的详解与相关命令说明 --Board
3-1-0   前置操作
        在做新程序前,先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同,以能顺利进板为最高策略,这样可避免PCB本身有角度,在著装Fine Pitch组件时,请重新检查程序的座标是否无误,可免去不少的困扰。其次,检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形,因如果PCB本身厚度与硬度不够,在一定尺寸大小必需使用Backup Pin,除则易造成著装不稳定的情形。
3-3-1   关新文件(Ctrl + N)
在制作新的程序之前,请先打开新的文件,选择在File(New,按下鼠标左键或Enter。
会出现以下画面
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
如果要做一个全新的程序,请选择<Create>,如果要更改或读取旧程序的程序信息,请选择Copy datafrom another PCB file,在前面框内打勾,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
点选”Browse”, 选择要Copy的文件(Source File)后,按下”OK”。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
在选项的前面勾选想要拷贝的项目。完成上述步骤,按下”Create”,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
2-2. PCB Edit
2-2-1定义PCB(Board-Definition)
1. <Customer Name>:输入客户名称,最多可以输入64个字母。
2. <Board Name>:输入PCB名称,最多可以输入64个字母。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    基於程序易於管理策略,最好将<Customer Name>与<Board Name>,确实填写清楚,最好能有注释,在程序制做初期,制做程序不多,但系统在使用一段时间后,不仅在客户的数量增多,同种生产机种又有不同的板本,如果没有效的管理方式,易造成混淆,且程序寻搜的时间会更加长,如能确实填写清楚,再将其存入映射的文件夹,将大大提升程序管理性能。
    本系统所有的程序皆存在C:\Mark\Pcb下,可以在保存程序之前,先前规划程序的保存路径,举例而言,先在C:\Mark\Pcb下,规划当前现有厂商的文件夹,进入厂商的文件夹内规划现有产品名称,如有需要,可以再进产品名称内,规划产品的不同的板本之后,在做完程序后,依据所规划的路径,保存文件,如下图所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg  
3. <Coordinate>:选择座标系统,可以选择的座标系统如下所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg   file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg,其X,Y数值增加,如箭头所示。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
选择的座标系统,最好与系统默认的座标系相同,否则,有可能发生不可预期的错误。举例:如果流向是由左至右,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpg,如果是右到左,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg。
4. <Initial Theta>:设置PCB的初始角度,此时,PCB应该已装入机台工作区中。
 <Teaching>:此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时,才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度,按下此功能键,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第一点后,按下”Enter”,会出现另一个画面: file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第点后,按下”Enter”,会得到以下的结果。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
完成以上的步骤,就可以得到PCB的初始角度。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    机台校正PCB角度的原理,利用同一水平或垂直的两个点,在不同位置的偏差值所计算出来的角度,所以,计算的基准点必需水平或垂直的线段,且最好能横跨最上及最下、或最左及最右,这样计算出来的误差最小所有的程序在制作初期,最好能确认有无角度,因为大部份时,PCB多多少少有小角度,但是这种误差通常可以忽略,但是若PCB有Fine Pitch组件时,或者多连板时,这个误差通常会造成机台著装时的不准确,此时,最好将PCB的角度尽量调整至零,再设置PCB的初始角度,方可以确保著装的稳定度若著装为软板,下方有载具时,在做程序时,务必要将PCB角度调整到零(做程序的第一片基本才需要),而在生产阴阳板时,更必需注意PCB的方向性,理论上,两种方向皆相同,但实际情形,大部份PCB皆有一定角度的时,放入方法不同时,初始角度就不同,此时,假设有Fine Pitch的组件,若没有注意方向性时,随著进板方向不同,著装时就会造成不稳定。
    由下图可以很明显发现,若进板的角度不为零,愈靠近原点的误差愈小,离原点愈远误差愈大,在开始制做程序时(只限第一片PCB),请尽量调整角度至零,不然就要测量Initial Theta,否则,系统会把所有的初始角度视为零,以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产的PCB,因开始的参考值有问题,经过系统演算座标,多多少少都有偏差值,因此,以后在生产时,发生著装不稳定情形的机率大增,尤其是多连板或大尺寸的PCB。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
5. <Placement Origin (*)>:设置PCB的装著原点,此原点是设置PCB原点与系统原点之间的偏差值。
  <Origin X>:设置PCB X轴方向的偏差值。 <Origin Y>:设置PCB Y轴方向的偏差值。
6. <Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读取
           当前的座标值。
  <Device>:要移动或读取XY或Z现在的位置,选择相映射的设备,可以选择的设备如下:
            MoveCam,Head1,Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在校正座标时,请注意所择的校正设备,否则,会因选择错误的设备,造成座标的错误,
举例而言,在校正座标时,通常是选择<MoveCam>,除非是<Move Cam>无法移到的地方,
如最左边,此时,可以使用Bean Sensor或Head 1来校正座标,而读取深度时,则可以选择
Head 1至Head 6,此时只要注意著装头上一定要有吸嘴,才不会读错深度值。不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值,在所有操作之前,最好能Homing以确保座标值无误。
7. <Board Size>:设置PCB的尺寸。
  <X>:设置PCBX方向的尺寸。      
<Y>:设置PCBY方向的尺寸。
  <Conv. Width>:依据<Y>设置值,来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前,必需量测正
                 确的PCB尺寸,而且Conveyor必需先归原点(使用Teaching Box,Mode=
                 Cv/W,按下Home Start,即可归原点),在归原点之前,删除在轨道上所
                 有的PCB、Backup Pin或任何障碍物,以避免碰撞造成损伤。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
    如果不先行测量PCB的尺寸,要使用机台来量测PCB尺寸,可以调整程序制做流程来达到目标,首先,删除马达电源(可以打开上盖,或按下Emergency Stop来达到目标),将轨道的轨度调整至PCB同宽,切记,最好不要有任何间隙,利用PCB In的功能,来装入PCB,不要先行设置<Placement Origin>的补正值(X=0,Y=0),使用Teaching Box,将Moving Cam移至PCB的对角,在VisionMonitor中,校正红十字线直到与板边切齐,进入Step的编辑画面,将Mouse指向<Place Data>中的<X>或<Y>,按下<Get>来读取现在座标值,而出现在画面上XY座标,就是PCB的尺寸,将此数值输入<Board Size>的<X>及<Y>(Y值要加0.3mm)中,即可,或者直接移至PCB的对角,在<PlacementOrigin>中直接<Get>,所得到座标值,即是PCB的长、宽,再将数值输入,即可,但其限PCB板边为矩形,没有凹陷若是特殊板,即板边超过BoardStop(有凹陷),Vision Monitor中校正直至红十字线与板边切齐,按下<Get>来重新设置<Placement Origin>,再将Moving Cam移至对角,其他步骤同上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
机台可以著装的PCB尺寸如下:
 最大尺寸:460L x 400W x 4.2H mm
            最小尺寸:50L x 50 W x 0.38H mm
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    PCB尺寸设置非常的重要,所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小,如果设置数值比实际小,部份著装点超过系统所认定尺寸之外,系统将会警告,且不予以运行如果设置的数值比实际大很多,系统的软件保护部份,将丧失作用,有可能造成机台的损伤。
8. <Handling>:设置PCB在运作时,所需要的信息。
  <Fixing Type>:选择PCB的固定方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg Hole Fixer:以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式(不建议使用)
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg Edge Fixer1:以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg Edge Fixer2:与前面选项一样,但它推动次数为二次。
  <Wait Type>:选择PCB装入时,装著头的待板位置的方式可以选择的方式如下:
   Auto:系统决定最佳的待板位置,通常是第一个Fiducial Mark位置的上方。
   System:在System内,所指定的特定位置(X=360,Y=500), 可以自先更改待板位置。
  <Move Z>:设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间,最小的距离默认值为8mm。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    不管是Auto或System,皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方,此时,
著装头组的存在,有可能造成Sensor的误判,而生成错误信息,更改Fiducial Mark或待板位置,可以避免此类的问题。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    <Move Z>是机台在运做时,著装头底部离PCB最短的距离,以避免机台在运做时,碰触到轨道或别的组件,而造成著装头的损伤或著装效果不良,如果所著装组件高於8mm时,请重新设置<Moving Z>,以避免已经著装好的组件,被后来的组件所碰到,善用<MovingZ>可以改善部份制程问题,但<Moving Z>的数值愈大,装著所需著装时间愈久。
<Array>:当PCB的数量多於1时,设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
  <1. Array>:设置各连板原点的补正值,相对於PCB的著装原点。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在Array中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值,而R代表的是PCB的旋
转方向,其相关关系如下:
              file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
   <2. Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读
              取前的座标值。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由下往上。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由上往下。
   <3. Sequence>:选择各连板运做的方式。
    <By PCB>:运行方式,先著装完成连板中的一块PCB,再著装连片中的另一片PCB。
    <By Point>:运行方式,先著装完各连板的同一个Cycle,再著装下一个Cycle。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
   <4. Set Array (Regular Type)>:连板的初始设置,当连板的排列方式是规则排列时,使用
此功能来自动设置各连板的补偿值。
    <Number>:输入连板的数量如下图所示:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
    <Count Direction>:选择连板的计算方向下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
                      ,如果是位在Low-Left,连板计算的方向,则会相反。
                file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
    <Offset>:此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
    <Teach>:此功能与<Offset>的功能方法一样,只不过<Offset>是输入数值,而此功能是
             校正实际PCB的大小当按下此功能,会出现以下的画面。
             file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg
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 楼主| manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:12:05 | 显示全部楼层
    校正第一个连板的原点,当按下Enter键后,会出现以下的画面。
$ u, @! K+ }, d* z' r+ \  v               
0 ^) c7 Y, L- _             校正另一个连板的原点,其可以测量出真正Offset,按下Enter键之后,会出& B; W+ r2 r% i, Q1 {! C
             现以下的画面。( N; j4 y0 z/ ?4 ?3 C3 b7 ]% q
               
0 t* C) j+ h0 N6 E9 t/ p' S             按下Enter键来退出各连板补偿值的校正。
) g- t& H& Q7 b8 H
$ C, `) w1 R. r3 z    <Apply>:依据所设置的信息,来自动生成PCB的信息。
; @" J' G# Q3 Q+ y2 X
0 v- `# [5 ?. h! A  U: S' L/ t, l   <5. Add Value>:设置想要X、Y及R的数值,使用Mouse指向<1. Array>中想要增加数值的连板的最左边,按下Mouse的左键,使整行反白,此时按下Mouse的左键,增加的数值会自动添加相映射的PCB中。+ d6 s1 T+ ]% e. U8 |+ C
  
& B* W* Y9 c8 U7 \. `- I    在<1. Array>中的第一个数据列内(第一片),其X、Y、R的数值必需设置为零,不要有( m* Y; ^" g( K9 Y* M  L: X) J
任何的数值,否则系统不予以运行,(在CP40L/V是可以设置成不同值,但不建议设成不同; w5 ?/ X$ B8 b
值,因为这样在做程序时,比较不容易检查著装位置的准确度)。  I4 ?4 h* O- e# _4 T  \

, O3 H" i# @, @: U<Fiducial Mark>:如果PCB上有Fiducial Mark (视觉校正点),设置Fiducial Mark位置以及; W. Q/ a! B: ~& H5 b
信息,当选择此功能时,会出现以下的画面:& M5 s  _: |+ t4 i0 {
  1 S9 W; C4 b1 b6 u1 K# c# U
- ^4 g$ j  u6 z+ D2 t7 O1 t" `
& R) r& q0 M  x! B7 P

' Q* E9 O" x: b  T- y<1. Position Type>:选择Fiducial Mark的数量,可以选择种类如下。
  ~7 v" D: X1 r& d9 Q, K         None:没有Fiducial Mark。
  I5 u9 d2 d' A; G6 l         Panel 1:单板一个Fiducial Mark。
- X, Q) d) \+ M' x8 w        Panel 2:单板二个Fiducial Mark。' A: N# s* W7 X+ a0 W8 [! k2 ~
        Panel 3:单板三个Fiducial Mark。
' M$ j& q+ k, \* c) Q9 [        Array 1:连板一个Fiducial Mark。
0 L5 `0 H6 j$ N3 I! t$ |        Array 2:连板二个Fiducial Mark。
9 L1 l6 ^3 u0 P% F8 c% U+ a. d, m        Array 3:连板三个Fiducial Mark。; z: v" K, u3 G( t* O
& d: x! }% H) b
   <2. Mark Position>:如果<Position Type>不是选择”None”,信息数量是依据你选择Fiducial mark有关,举例,如果你选择是”Panel 2”,会出现以下画面: / e, {' {- D  R7 P- u$ ]- E1 E
   4 D4 A' p! [2 \- d5 X0 n1 _
     <No.>:Fiducial Mark位置的顺序。
8 }9 V- t9 e, Z- z& e     <X>:Fiducial Mark的X座标。+ z! s9 H2 M. v. q4 p
     <Y>:Fiducial Mark的Y座标。: t8 s3 i; x% z0 J' i6 c0 I
     <Mark ID>:Fiducial Mark的标识代码,此数值是在<5. Mark List>有设置的数值(1至10),
# e0 H: M+ J) K% i                依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。
  n# m7 e5 h* y9 v  z3 _   <5. Mark List>:Fiducial Mark的外形信息表。& o  I. Y5 n; e% V( O" Q/ `$ C
     <Name>:Fiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。" i) S7 Z+ }' F0 G$ N/ }
     <Shape>:选择 Fiducial Mark的外形。可以选择的外形如下:
; o  p8 @8 w& z' N        Circle:                Diamond:           Rectangle:
' g8 e4 {2 ]* s2 ]' L        Rectangle2:            Triangle:           Cross:
) @  e2 U0 \9 p- i   <6. From Data>:Fiducial Mark外形及尺寸信息。3 v# Y% h4 @8 C4 V) B" A
    <Size X>:设置Fiducial Mark X方向的尺寸。
2 g) Y4 P/ r$ D6 D    <Size Y>:设置Fiducial Mark Y方向的尺寸
/ n) r: N5 V+ s' q$ r    <ARM>:设置Fiducial Mark外形为”Cross”,中间为横条的宽度。( m+ R) t5 {4 U3 S3 o$ S( Z
    <Polarity>:设置Fiducial Mark的颜色。可以选择颜色如下:9 K9 P7 u, B% C: F" a
      <White>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。
( l9 w# ~3 u/ ^6 u- D      <Black>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。
) Q. T6 x. f% l& R  8 r, H3 Q+ X8 c
    以下是不同<Type>的<Form Data>设置。
+ I. `! `8 C. x& f7 N  
: w' x7 P" j3 F- ^. R  ]8 P# Q& E( O( L& ~" t6 }) c8 |
    <Thickness>:设置Fiducial Mark的厚度。”0”表示Fiducial Mark是全部填满的,除了”0”
( _" ^4 Z( g$ c9 Y以外的数值,代表的是外框的厚度。举例:有一个6 x 6正方形,其Thickness在不同数值的外形如下。
9 Z: E, U  I8 L1 F- x  1 f- Z0 O9 B/ m- \" v
    <Rotation>:选择Fiducial Mark的旋转角度,以三角形而言,其记录是尖角向上,但有些情况却是尖角向两侧,遇到这种情形时,请选择旋转角度。可以选择角度如下:) e/ i, o+ X) r. l
                  0:Mark不旋转。              90:Mark旋转90度。
3 F- a& V- d" D8 A5 j                180:Mark旋转180度。         270:Mark旋转270度。1 q4 c  {2 d. @8 v; d+ k6 a! ?0 B
   + Y2 w9 j5 S8 b6 j) o: }
   <7. Search Area>:设置查找Fiducial Mark的范围。此项操作最主要的目标,是要限制查找的范围,当同一片PCB有很多外观类似Fiducial Mark时,此项操作何以减少干扰,避免系统误判。& Q2 t; Z9 i2 B6 ~
    <X>:设置在X轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”,常规而言,默认值为-2。3 `! v9 R+ A4 k/ ?, ?
    <Y>:设置在Y轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”, 常规而言,默认值为-2。
9 J) k6 e  Y* j    <Width X>:设置在X轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
  k! X, Y- F9 {1 `2 X% Q" ]. s    <Width Y>:设置在Y轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
  K% S, I) B: b- d  
0 g! {( Y) F) z3 L: p+ ]3 m; A  在Search Area中,X、Y、Width、Height,其关系如下:X = 1 / 2 Width,Y = 1 / 2 Height,才可以保证查找范围的中心点位置在(0,0)。* @" {7 B% Y5 E8 e4 J9 b
         & t. `! ~& |0 o9 j9 |5 H5 j
   <8. Parameter>8 I0 e& m& q% K$ D) e: q
    <Score>:Fiducial Mark与设置信息其比对的相似度,以Score(分数)来表示。Score的范
0 c, f' |4 u( N; X' X围从0至1000,设置在”Score”内的数值,表示可以接受最小的数值,要精确调整PCB的补偿值,其最小值必需大於600(默认值),即使最差的状况,其设置值必需大於300。) j  N( g+ d! N: L8 k& n$ N* Z
    <Light>:设置检查Fiducial Mark时的灯光值。其光源分为Outer及Inner,常规而言,
( O, L  C$ K. d设为7(默认值)是可以接受的,但可以依据PCB的实际状况而加以调整。: W7 y' W, J4 \, [# E% r
  
/ h! P! M1 A& C    系统在识别Fiducial Mark中心点的原理,是依所识别Mark的最上、最下、最左和最右的中央为中心点,因此,在调整灯光时,尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成,以避免系统在计算中心位置生成偏差,而造成著装的不准确。举例:部份PCB在Mark周围没有做特殊处理,造成在查看时会生成光晕,此时,只要将Outer亮度尽量调小,Inner尽量调大,就可以得到较好视觉图像。总之,最好能加强黑、白图像的对比度程度。- v/ s5 K8 p# r; W3 J
  <Scan>:在设置的Fiducial Mark运行扫描测试,扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、           外形,所做的测试,会生成以下的结果。
# S5 T  @; ?' l5 \7 r3 x            
2 r' S' J* s, q5 B& `$ I% [0 q            以上所显示是Mark当前的座标,以及经过”Scan Test”后所测出的补偿值。如
: |7 b6 j: g" }$ p: O, U: B果要将这些补偿值添加座标内,请按”Yes”,如果不要,请按”No”。
$ @# z& k4 |, T0 Y. l
" H! s3 H! J/ l( a- I$ ]  3 z% f; w6 @/ ^  z6 o8 e
    可以运行Scan Test,将所测得到补偿值添加当前Mark座标内,直到补偿值趋近零为止
2 J. _4 g( Z$ @; ^(Diff X及Diff Y小於0.005即可)。3 w' I' V7 g2 B- p4 [! R
   <Tuning>:此功能是用来查找Mark正确的尺寸,在查找正确Mark的尺寸之后,会出现以下的信息,按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息,或按下”No”来取消更新的操作。
* H2 W' \# i0 U2 ?4 ?              
9 h. z0 _6 @: V$ t5 |5 [8 M% F9 I6 b; Z; t9 j4 e
  
9 M7 X: C" @: m    此功能是用来自动查找Mark的尺寸,但它有其限制,就是初始的尺寸不能比实际还要
3 H+ h/ A4 y  W- x) D/ V大,否则,系统无法查找到,可以使用”Outline”的功能,来观察定义尺寸是否比实际尺寸还
. }6 ^) Y% i+ o0 E+ i大,当使用此功能时,选择”Yes”来更新信息,建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再改8 \2 b/ m. p1 j& O& g. _" r% F6 W
变原止。
; G! W) j* m' g$ V, a7 E7 J# e
2 J$ }0 X; m" p% _% ?% y3 l   <Outline>:在Vision Monitor显示定义Mark的外观及尺寸,有处是可以比较实际Mark与定义的Mark有何不同。" r9 @+ e6 v' @) Z$ A

4 @0 v8 M9 I; `8 ?4 O9 W. N+ m   <Test>:使用记录的Mark的信息来测试实际Mark,可以查找出记录的Mark的准确度,5 A+ D! c8 r5 \. r: Y) u. [9 K
如果测试结果成功,会出现以下的信息。
* h+ h1 ~3 W6 e' w  / o5 h* a; z; ~5 I) X$ L/ ~5 R
如果测试结果不成功,则会出现以下的信息。% c, @  L1 S% ?6 ]
  ) B) {( N/ ~% W4 O; ]4 S, D

& z1 z4 ?) |2 j0 \4 |' m  4 |1 C6 H2 B' ~- X% T. z
    在决定Fiducial Mark时,必需注意以下几个地方:( e5 O4 E0 d6 L# r- B
一、        定义的查找范围内,不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点,以免造成机台成误判。( d0 z/ l$ t/ _; C
二、        Fiducial Mark周围,不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料,以免造成机台的判别不良。
( k$ U% O/ j/ g, y3 X( v+ ~三、        所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物,对比度明显,容易与背景区隔。
. c8 O3 G) O; ]8 b% V, }四、        选择Fiducial Mark的位置,最好位在PCB四边最角落,且距板边至少有0.5mm以上,避免机台的来板边摭到Fiducial Mark,造成机台的判别不良。
% h& K6 U0 b; e2 l' e# r% a五、        所决定Fiducial Mark的最小直径,最好不要小於0.5mm(如下图所示,A≧0.5),以免造成机台判别不良。
) T( h. \8 K7 W2 H$ l六、        如非必要,千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark,因为其为二次加工物品,对於机台在著装的稳定上,造成不可预知的变量,但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip,则无彷。
. {& u! t8 m4 X1 D1 d2 Y
' g4 `; v& h; ], f8 s" e<Bad Mark>:Bad Mark是办识PCB好与坏的办识点,当PCB装入时,不管是好板或坏板,它都会检查,当标识为坏板时,此片PCB将不会著装。当选择此功能时,会出现以下的画面。8 ?4 Q. h6 [0 Q6 h3 ]. F' F
  
) Z2 w  i  U# g  " |6 h9 H' i& W2 ?
    Bad Mark位置的选择,必需注意以下的事项:3 W9 k! X6 b7 ^/ M" S
一、        查找范围内,不要有类似的办识点,或太多文字面。
; s  ?6 f+ `2 A( y/ `二、        不要使用Solder Pad,因为在印完鍚膏后,无法办识好、坏板。
1 Y+ @7 f' [2 l$ }* q- b三、        办识点的尺寸不要太小,办识位置在制做时,要尽量固定。
$ c' [* v/ o9 `: R+ W四、办识点与周围的黑白对比度要明显,可以用<Binary>的功能来确认。  Z0 m0 X/ D+ N' v+ L2 k

" T" n( m4 w" y<1. Use>:使用或不使用Bad Mark的功能,前面打勾,代表使用此功能,反之,不使用。8 x0 J3 @7 ~2 |7 }1 |( X5 l" b

. ^: G9 L) R* u3 T% b<2. Position Type>:选择Bad Mark的位置,可以选择的种类如下所示:
/ y$ p  n; q, \# p    None:没有Bad Mark。$ k5 d" {7 {- C
      Array 1:每一片连板都有一个Bad Mark。* H+ ~$ p+ J) a. J" s& \! k& \
    Panel:Bad Mark的数目与连板数目一样,可以决定各连板的不同的位置。(此功能只在连板数目大於2时,才可以选择。)
6 }1 m3 H3 K( F) b* R: `; b1 p: @# T, y$ d1 K& G
<3. Inspection Device>:检查Bad Mark的设备,系统默认使用Moving Camera。2 A% B. ?; t  `+ h. E  Z

, J; n* E2 ^& a% \, ]. r. g/ D<4. Mark Position>:当”Position Type”不是选择”None”,依据选择”Position Type”来生成信息,信息的生成的数量如下:+ y$ ^; P: Y- g$ ~8 G) ]# @+ U
   选择Array 1:仅一行信息可供编辑。+ N) h1 q' M# {  e5 |/ H
   选择Panel:依据连板的数量来生成。
. |& B. J$ h* S; N- g   举例而言,如果有12连板,当”Position Type”选择”Panel”,会出现以下的画面:/ N1 O1 A9 t. o0 a+ X& F4 x& z+ h
  ! t% j- P! |) f& o) |9 d9 _
<6. Mark Type>:选择Bad Mark判别的模式,可以判别的模式如下:. F6 s3 i' k* H  E
   White=BAD, Black=GOOD:当判别的位置比周围还要亮,此板为坏板,反之,好板。
3 H! Q7 b8 p' y; Y# n   Black=BAD, White=GOOD:当判别的位置比周围还要暗,此板为坏板,反之,好板。
& L" Z: Q8 J7 \- q
3 Z8 ~0 T3 Q7 n* s. z<7. Offset>:自动校正Bad Mark之间的补偿值(此仅在Mark Type为”Panel”时,才能使用)。, f* q4 K) @8 j8 B: F1 w
<Teach>:此功能与校正PCB Size的方法一样,当选择此功能时,会出现以下的画面:
) H7 K) X2 u3 B3 [  3 R2 D6 g* f+ h( {0 D2 g9 n6 y
  视校Bad Mark的第一个点的位置,按下”Enter”,会出现下列的画面:
9 r& \. W9 f* \    ' \$ N* A) B' I8 C
  视校Bad Mark的邻近点,按下”Enter”,会出现下列的画面:* |! H+ ~* O% N& `  l& c
   
2 D1 @+ [; w: ~' D2 G# }2 `  M  <Apply>:使用<Offset>的数值来自动生成Bad Mark的位置。
5 Z. z$ R, G% |8 h+ c7 y7 ]
" y, m: z) H! F9 V. ?: F, }# Q5 L<9. Mark Size>:设置Bad Mark的查找的范围,在范围内不要类似的点,避免干扰。系统默认值6mm。
+ E; D/ d( d9 Y1 ^1 p. u  S1 M  a
<10. Parameter>:
7 M8 x( f8 [7 s( D8 [    <Threshold>:设置在查看Bad Mark时的判断值,举例而言:如果”Threshold”设置值110,那比110数值还低的灰度值,将会视为黑色,比110数值还高的灰度值,将视为白色。
$ ?9 q$ o, {  |* {: o/ \    <Binary>:选择此功能,可以看到立即的灰度图像。+ g8 x- O% W  k+ W/ @$ e0 C
5 p$ [# ^0 t8 L0 K5 ?  t$ Y  ]0 G7 N
  8 l" l: T; V( G
    系统在判别灰度图像是使用灰度256色,从0至255,每一个图像的每一点,在系统看来都有一定的灰度值,灰度值”0”代表最黑、最暗,而”255”代表最白、最亮,所以,当系统Threshold设置为”0”,按下Binary时,所看到图像是全白的,因为没有比”0”更黑、更暗的数值,而大於或等於”0”,系统将判别为白色,同理,将Threshold设为”255”时,所看到将会是全部黑色。而材质不同,对於光源的反射程度也不同,加上光源烈度不同,同一点的灰度值也不同,建议使用光源可以设在”7”左右,而Binary设置在”110”以上,实际状况,可以接下Binary来看白对比度情形,重点是在判别点的周围,不要有任何的干扰(白色的斑点),或任何类似的图形。2 O) D* \: Z/ {4 I& y
% ~% r- k7 K3 N, o9 S! a8 `7 n
<Accept Mark>:内部的功能及用法,与<Bad Mark>的功能大都相同,差别只在於<Bad Mark>不管是好板或坏板皆要办识所有连板<Bad Mark>的位置,而<Accept Mark>,是在PCB的任何一处,做一个办识Mark,只要在办识Mark有存在,表示此连板有坏板存在,此时,系统会接著办识所有连板的<Bad Mark>座标,如果办识Mark不存在时,系统会认为这是一片好板,将不再进行所有连板坏板的检测。
$ _8 V; p# \2 _$ S# K7 G( o+ J7 v5 d5 `, Y$ F9 D3 x" T. x
<PCB In>:把PCB装入工作区。
9 O  E2 ~8 j9 i  a<PCB Out>:把PCB移出工作区。' J! ^" p8 h8 T$ e3 ]( ~* W
<PCB Unlock>:释放夹住的PCB。此功能仅当PCB夹住时才有作用。& ^9 T2 I: t8 M/ R& |7 ^- p
<Stopper U/D>:控制PCB Stop的上升或下降。
1 ]- e0 y/ u+ e! V9 K# w  o: Y9 U2 i<BUT U/D>:控制BUT(Back Up Table)的上或下降。
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