三星贴片机sm451错误代码大全SM451_Troubleshooting_Guide

admin · 发表于 2015-11-8 10:52:56

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E001 带式喂料器的料带卷盘安装错误
[原因]
 带式喂料器的链轮轮齿没有准确地插入料带的孔里
[措施方法]
 把带式喂料器的链轮轮齿准确地重新插入料带的孔里。
E002 元件翻转或斜立
[原因]
 料带导件受到外部冲击而变形时
 料带导件动作不良
 快门动作不良
 快门变形，动作时和元件发生干涉
 纸带卷盘用8mm 4节距喂料器使用浮雕料带卷盘时
 缸速度的设定值太高(12mm以上的喂料器)
[措施方法]
 检查料带导件知否动作顺畅，如有变形请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地
代理商(Local Agent)。
 检查快门动作是否顺畅，如不顺畅则参阅带式喂料器手册后涂敷滑脂。
 以手动方式供应元件时，检查快门与元件是否干涉，快门如变形请联系本公司
指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
 以手动方式剥离料带乙烯膜并检查元件是否被举起，如有异常则更换料带卷
盘。
 浮雕料带卷盘应该使用浮雕带式喂料器。
 为了避免出现问题，请调整缸的调速阀(12mm以上的大型喂料器)。
E003 带式喂料器的维护状态不良
[原因]
 链轮与棘轮粘附杂质而妨碍喂料作业。
 快门的润滑状态不良而使快门动作不顺畅。
[措施方法]
 清除链轮与棘轮上的杂质。
 参考带式喂料器手册后为快门涂覆滑脂(greese)。
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Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
E004 带式喂料器的缸动作不良
[原因]
 缸漏气。
 电磁阀与缸的动作异常。
 供应到缸的气压异常。
[措施方法]
 仔细检查缸的周围是否由漏气声音，如有异常则联系本公司指定的CS企业(STS)
或代理商。
 检查动作信号是否正常输入电磁阀，如有异常则联系本公司指定的CS企业(STS)
或代理商。
 检查气压管线上的气管是否折曲或漏气。
E005 喂料器的喂料力量不足时
[原因]
 8mm喂料器的元件卷盘宽度超过13mm时。
 带式喂料器吊架上的料带卷盘安装错误。
 粘附在料带卷盘上的铭牌(sticker)的一部分脱落而与安装在旁边的带式喂料器发
生干涉。
 卷盘止挡件破损或变形时
[措施方法]
 检查卷盘宽度，如果超过了13mm，则清除安装在右边的喂料器底座插槽上的带
式喂料器或者把卷盘换成宽度小于13mm的卷盘。
 请参阅带式喂料器手册后把料带卷盘正确地安装到带式喂料器的吊架(hanger)
上。
 检查料带卷盘后派出造成干涉的原因。
 检查卷盘止挡件是否正常动作，如有异常请联系本公司指定的CS企业(STS)或当
地代理商(Local Agent)。
E006 喂料弹簧破损或脱离
[原因]
 排放(drain)弹簧破损或脱离。
[措施方法]
 肉眼检查，如果弹簧脱离则把弹簧重新挂回原位，如果弹簧松弛拉长则联系本
公司指定的CS企业(STS)或代理商。
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MMI 错误码（Error Code）和问题解决
E007 节距错误
[原因]
 推爪(pawl)与止挡爪调整不良而导致链轮无法旋转既定圈数。
 随着元件供应状态的变化而使乙烯膜剥离力变得太大或链轮的旋转数超过既定
圈数。
 链轮与棘轮破损或磨耗而无法按照既定圈数旋转。
[措施方法]
 调整偏心销。
 调整缸推杆(Rod)。
 检查后如有异常，则联系本公司指定的CS企业(STS)或代理商。
E008 分度传感器不良
[原因]
 分度传感器故障。
 传感设备(Sensor dog)或杆(lever)发生变形。
[措施方法]
 检查缸的动作是否正常或动作错误，如有异常则联系本公司指定的CS企业(STS)
或代理商。
 以手动方式供应元件并检查杆(lever)是否进入dog ，如有异常则联系本公司指定
的CS企业(STS)或代理商。
E009 料带乙烯膜在内部绞缠
[原因]
 在料带导件上安装封带乙烯膜时出错。
[措施方法]
 检查封带乙烯膜是否没有剥离而被夹入料带导件，如有异常则参阅带式喂料器
手册后把料带卷盘重新正常地安装到带式喂料器上。
E010 料带乙烯膜的排放不良
[原因]
 乙烯膜料带的连接错误。
 料带导件的乙烯膜插槽上的杂质过多。
 乙烯膜盒的后门开闭不良。
 乙烯膜排放齿轮上有较多的粘附性杂质。
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Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 乙烯膜本身的粘附力过强。
 排放(drain)弹簧破损或脱离。
 乙烯膜排放齿轮的轴承破损而使乙烯膜排放齿轮反转。
 连杆零件破损。
[措施方法]
 使用本公司供应的乙烯膜连接带及连接tip进行乙烯膜连接作业，使料带卷盘重
新正常连接(请参阅带式喂料器手册)。
 检查并清扫料带导件的乙烯膜插槽以清除杂质。
 检查乙烯膜护门的开闭动作是否顺畅。
 清扫乙烯膜排放齿轮。
 即使没有使用粘附性乙烯膜或乙烯膜盒的护门处于开放状态，也要随时清除内
部的乙烯膜。
 在乙烯膜盒的护门处于开放状态时使用。
 肉眼检查，如果弹簧脱离则把弹簧重新挂回原位，如果弹簧松弛拉长则联系本
公司指定的CS企业(STS)或代理商。
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或代理商。
E011 元件被夹在料带的排放路径
[原因]
 料带卷盘连接错误而导致乙烯膜排放不良时。
[措施方法]
 使用本公司供应的乙烯膜连接带及连接tip进行乙烯膜连接作业，使料带卷盘重
新正常连接(请参阅带式喂料器手册)。
E012 料带Splicing发生错误
[原因]
 料带卷盘连接错误而使料带在带式喂料器内部被挂住。
[措施方法]
 使用合格的乙烯膜连接带及连接tip进行乙烯膜连接作业，使料带卷盘重新正常
连接(请参阅带式喂料器手册)。
E013 料带导件的位置异常
[原因]
 没有使用锁定器准确地固定住料带导件。
1-9
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 料带导件的乙烯膜接触面上有杂质。
 料带导件受到冲突而变形或老化磨耗。
[措施方法]
 使用锁定器准确地固定住料带导件。
 定期清扫料带导件。
 举起料带导件后检查其自由下落的情形，如有异常则联系本公司指定的CS企业
(STS)或代理商。
E014 料带连接错位
[原因]
 料带卷盘的连接错误而使料带连接错位。
[措施方法]
 使用合格的乙烯膜连接带及连接tip进行乙烯膜连接作业，使料带卷盘重新正常
连接(请参阅带式喂料器手册)。
E015 把料带卷盘安装到带式喂料器时拾取点Y坐标偏移
[原因]
 在带式喂料器的基准面上存在着元件或杂质而使拾取点Y坐标偏移
[措施方法]
 检查喂料器的基准面上是否有元件或杂质，如果有元件或杂质则将其清除。
E016 带式喂料器的拾取中心位置不良
[原因]
 带式喂料器的拾取点X坐标不良
[措施方法]
 使用本公司供应的校正治具(JIG)调整带式喂料器的拾取点X坐标。
E017 带式喂料器的拾取位置对齐错误
[原因]
 带式喂料器的拾取位置与料带导件上标记着“-”字的部位不一致。
[措施方法]
 以手动方式供应元件并同时校正位置。
1-10
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
E018 喂料器底座对齐不良
[原因]
 喂料器底座插槽及夹具部上有杂质。
 定位销磨耗或被压住。
[措施方法]
 请定期清扫喂料器底座。
 检查定位销的外观，如有异常则联系本公司指定的CS企业(STS)或代理商。
E019 带式喂料器的主要元件磨耗或偏移
[原因]
 链轮的定位偏心销偏移。
 链轮或棘轮等部件上有杂质。
 棘轮或止挡爪等的零件出现磨耗。
[措施方法]
 检查“I标记”并校正供应位置。
 定期清扫链轮及棘轮等部件。
 检查元件的外观表面是否处于磨耗状态，如有异常则联系本公司指定的CS企业
(STS)或代理商。
E020 使用者针对元件的吸附进行设定时出错
[原因]
 元件厚度输入错误。
 输入喂料器的吸附点坐标时Z值设定错误。
 利用托盘式喂料器供应元件时，在托盘式喂料器的设定过程中Pick Z值设定错
误。
[措施方法]
 准确地测量元件厚度后重新输入。
 Z值的设定应该随着带式喂料器而不同。请参阅带式喂料器手册后重新设定Z
值。
 正确地示教Pick Z值后重新输入。
E021 喂料器底座的插槽或夹具部位有杂质
[原因]
 喂料器底座插槽或夹具部有杂质。
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MMI 错误码（Error Code）和问题解决
[措施方法]
 定期清扫喂料器底座。
E022 Z轴的Offset设定错误
[原因]
 Z轴的Offset设定错误或修理后没有校正Z轴Offset。
[措施方法]
 请参阅请参阅Administrator’s Guide手册后正确地校正Z轴Offset。
E023 Z轴Offset出现变化
[原因]
 由于Z轴电机组装不良之类的外部因素而使得Z轴Offset出现变化。
[措施方法]
 请参阅Administrator’s Guide手册后重新正确地校正Z轴Offset，如果继续出现相
同问题，请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
E024 贴片头的气压管线堵塞
[原因]
 因为贴片头的气压管线维护不良而使管路堵塞时。
[措施方法]
 通过气压测试检查气压是否正常，如有异常则参阅Maintenance Handbook后清扫
主轴(spindle)。
选择MMI的“诊断”菜单的“气压”子菜单，在“气压诊断”对话窗口选择需要
进行诊断的贴片头后单击<Check>键，然后查看所显示出来的图形结果窗口后
判断异常与否。
把CN040吸嘴插入吸嘴夹持器后堵住吸嘴尾端时，Vacuum Level应该维持在
600~700mmHg的范围。
E025 贴片头的气压管线漏气
[原因]
 贴片头的气压管线漏气
[措施方法]
 通过气压测试检查气压是否正常，如有异常则如下实施贴片头组件的漏气测
试，如果气压元件破损则联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local
Agent)。
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Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
选择MMI的“诊断”菜单的“气压”子菜单，在“气压诊断”对话窗口选择需要
进行诊断的贴片头后单击<Check>键，然后查看所显示出来的图形结果窗口后
判断异常与否。
把CN040吸嘴插入吸嘴夹持器后堵住吸嘴尾端时，Vacuum Level应该维持在
600~700mmHg的范围。
E026 气压延迟时间设定错误
[原因]
 根据该元件设定出相应的气压延迟时间。
[措施方法]
 根据该元件设定出相应的气压延迟时间。
E027 吸嘴堵塞
[原因]
 由于吸嘴维护不良而使吸嘴堵塞。
[措施方法]
 请参阅Maintenance Handbook后定期清扫吸嘴。
E028 没有使用标准吸嘴
[原因]
 由于没有使用本公司提供的标准吸嘴而无法吸附元件或者该元件被吸嘴夹住。
[措施方法]
 请使用本公司提供的标准吸嘴。
E029 使用的吸嘴不符合元件
[原因]
 吸嘴不符合元件而无法吸附该元件或该元件被吸嘴夹住。
[措施方法]
 请参阅Introduction手册后使用符合该元件的吸嘴。
1-13
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.2.1.2. 元件识别错误[E030~E043]
参阅MMI的错误代码后先掌握元件识别错误的原因。
关于元件识别的错误代码的详细内容清参阅“1.3.11. VME的Vision相关错误
[$a000~$afff]”。
E030 元件识别数据的登记错误
[原因]
 登记元件时设定的元件识别数据与实际元件不同。
[措施方法]
 画出元件的Outline后与实际元件的形状进行比较，如有异常则参阅
Administrator’s Guide手册后重新正确地登记元件识别数据。
E031 元件识别参数登记错误
[原因]
 登记元件时元件识别参数设定错误。
[措施方法]
 请参阅Administrator’s Guide手册后重新准确地设定元件的识别参数。
E032 元件识别用照明的设定错误
[原因]
 登记元件时元件识别用照明的设定错误。
[措施方法]
 为了正确地识别该元件的形状，需要重新设定照明。
E033 该元件不良
[原因]
 需要识别的元件本身形状不良或超过有效期而发生了氧化现象。
[措施方法]
 仔细观察需要识别的元件，如果元件异常则用正常元件予以更换。
E034 面镜上粘附着杂质
[原因]
 面镜上存在着灰尘、斑点及滑脂之类的杂质。
[措施方法]
 请参阅Maintenance Handbook后定期清扫面镜。
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Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
E035 面镜上有刮痕
[原因]
 由于和主轴碰撞之类的原因而在面镜上出现了刮痕。
[措施方法]
 肉眼检查，如有异常请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local
Agent)。
E036 面镜破损
[原因]
 由于外部冲击而使面镜破损。
[措施方法]
 肉眼检查，如有异常请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local
Agent)。
E037 照明的光线映射错误
[原因]
 照明的光线映射(light mapping)错误而使得设定的照明水平(level)与实际亮度不
同。
[措施方法]
 贴片头之间的照明亮度出现了显著差异时，表示光线映射不正确，请参阅
Administrator’s Guide手册后重新正确地进行光线映射，
E038 照明闪烁
[原因]
 照明的相关电缆接触不良而导致照明灯(LED)反复地开关(ON/OFF)动作。
[措施方法]
 检查照明的相关电缆是否接触不良，如有问题请联系本公司指定的CS企业(STS)
或当地代理商(Local Agent)。
E039 无法打开照明
[原因]
 照明的控制板上出现问题而无法打开照明。
[措施方法]
 检查照明及照明控制板的相关电缆的连接是否正确，如有问题请联系本公司指
定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
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MMI 错误码（Error Code）和问题解决
E040 摄像机的映像朝上/下、左/右流动或较暗
[原因]
 摄像机的拨码开关(dip switch)设定错误。
[措施方法]
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
E041 摄像机映像闪烁或朝上/下、左/右流动或较暗
[原因]
 摄像机的电缆接触不良。
 摄像机的电缆不良。
 视觉板或视觉I/F板不良。
[措施方法]
 检查摄像机的映像相关电缆是否接触不良并采取相应措施解决，如果继续出现
问题请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
E042 无法输出摄像机映像
[原因]
 由于摄像机不良而无法看到映像。
[措施方法]
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
E043 摄像机的映像上有噪音
[原因]
 摄像机的电缆接触不良。
 摄像机的电缆磨耗而使绝缘遭受破坏并因此发生了电缆干涉。
[措施方法]
 检查摄像机的映像相关电缆是否接触不良并采取相应措施解决，如果继续出现
问题请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
1-16
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.2.2. 装贴错误
 无法装贴元件时- 元件未装贴错误[请参阅1.2.2.1.]
 元件装贴异常时 – 装贴异常错误[请参阅1.2.2.2.]
 装贴不良错误
原因大分类原因中分类备注
元件脱离共同数据设定错误 E044
装贴高度设定错误 E045
Blow压过高 E046
元件附在吸嘴上 Blow压过低 E047
吸嘴夹住元件 E048
PCB弯曲 PCB朝下弯曲 E049
PCB朝上弯曲 E050
原因大分类原因中分类备注
装贴精度不良共同数据设定错误 E051
Z轴驱动系异常 E052
装贴元件偏移 Mount Offset设定错误 E053
PCB基板弹跳 E054
吸嘴选择错误 E055
PartR适用错误 E056
摄像机组装不良 E057
R轴驱动系异常 E058
装贴坐标设定错误装贴坐标设定错误 E059
Array坐标设定错误 E060
Fiducial Mark识别错误 E061
未使用Fiducial Mark E062
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MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 元件装贴错误
 元件被装贴在不良PCB上
原因大分类原因中分类备注
元件翻转/斜立元件供应不良 E063
没有检测出吸附不良现象 E064
原因大分类原因中分类备注
不良标记识别错误阈值(Theshold)及尺寸设定错误 E065
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Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.2.2.1. 元件未装贴错误[E031~E036]
E044 共同数据设定错误
[原因]
 该元件的气压相关参数设定错误
[措施方法]
 针对该元件准确地进行相应的Vacuum或Blow设定。
E045 元件的装贴高度设定错误
[原因]
 该元件的装贴高度设定错误。
[措施方法]
 针对该元件准确地进行相应的装贴速度。
E046 元件脱离
[原因]
 Blow电磁阀设定错误，使得Blow压太高而吹飞元件。
[措施方法]
 调整Blow电磁阀而使得Regulator压为0.06Mpa时的Blow下限值成为-50mmHg。
如果在设定作业中需要帮助，请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商
(Local Agent)。
E047 元件附在吸嘴上
[原因]
 贴片头的气压相关管路堵塞而使得Blow压过低，因此无法装贴元件而使其附在
吸嘴上。
 由于Blow电磁阀设定错误而使得Blow压过低，因此无法装贴元件而使其附在吸
嘴上。
[措施方法]
 通过气压测试检查是否可以正常地形成Blow，如有异常则参阅Maintenance
Handbook后清扫主轴。
选择MMI的“诊断”菜单的“气压”子菜单，在“气压诊断”对话窗口选择需要
进行诊断的贴片头后单击<Check>键，然后查看所显示出来的图形结果窗口后
判断异常与否。
为了确认100msec以下的压力大于-100mmHg，需要反复测试10次以上。
1-19
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 调整Blow电磁阀而使得Regulator压为0.06Mpa时的Blow下限值成为-50mmHg。
如果在设定作业中需要帮助，请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商
(Local Agent)。
E048 吸嘴夹住元件
[原因]
 没有使用本公司提供的标准吸嘴。
 没有使用符合该元件的吸嘴。
[措施方法]
 请使用本公司提供的标准吸嘴。
 请参阅Introduction手册后适用符合该元件的吸嘴。
E049 PCB朝下弯曲
[原因]
 PCB朝下弯曲而使装贴高度偏移。
[措施方法]
 在PCB被固定住的状态下使用“尺”之类的工具检查平坦度。如有问题则更换
PCB。
E050 PCB朝上弯曲
[原因]
 PCB朝上弯曲而使元件弹离。
[措施方法]
 在PCB被固定住的状态下使用“尺”之类的工具检查平坦度。如有问题则更换
PCB。
1-20
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.2.2.2. 元件异常装贴错误[E051~E065]
E051 共同数据设定错误
[原因]
 该元件的气压相关参数设定错误。
 该元件的装贴相关速度参数设定错误。
[措施方法]
 针对该元件准确地进行相应的Vacuum或Blow设定。
 针对该元件准确地设定装贴速度。
E052 Z轴驱动系上出现问题
[原因]
 Ball Spline不良。
 Spindle发生弯曲现象。
 电机编码器的电缆不良。
 电机连接带组装错误。
 电机或电机驱动不良。
 电机的增益或特性值输入错误。
 LM Guide不良。
[措施方法]
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
E053 Mount Offset的设定错误
[原因]
 设备移动后没有进行校正作业。
 更换面镜或摄像机后没有进行校正作业。
 在长时间使用的过程中，因为受到震动之类的环境因素影响而需要进行校正。
 摄像机组装错误。
[措施方法]
 请参阅Administrator’s Guide手册后重新正确地进行校正。
 检查摄像机的组装状态，如有异常请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理
商(Local Agent)。
1-21
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
E054 PCB基板弹跳
[原因]
 Backup Pin的设定错误。
 Backup Table的下降速度不妥善。
[措施方法]
 为了防止PCB弹跳，重新配置Backup Pin以牢靠地支持PCB。
 设定Backup Table的下降速度。
E055 吸嘴不适合
[原因]
 使用的吸嘴不符合该元件。
[措施方法]
 使用符合该元件的吸嘴进行作业。
E056 PartR适用错误
[原因]
 适用于该元件的PartR不对。
[措施方法]
 请适用符合该元件的PartR。
E057 摄像机组装错误
[原因]
 摄像机组装错误
[措施方法]
 检查摄像机的组装状态，如有异常请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理
商(Local Agent)。
E058 R轴驱动系出现问题
[原因]
 带的张力出现变化。
 电机连接带组装错误。
 电机编码器的电缆不良。
 电机或电机驱动不良。
 电机的增益或特性值输入错误。
1-22
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 请联系本公司指定的CS企业(STS)或当地代理商(Local Agent)。
E059 所有的PCB上装贴的元件在整体上发生了一定形态的装贴不良现象
[原因]
 装贴原点的设定错误
[措施方法]
 正确地重新设定该PCB的装贴原点。
E060 在Array PCB中仅有特定PCB在整体上发生了一定形态的装贴不良现象
[原因]
 Array Offset设定错误
[措施方法]
 重新准确地设定该PCB的Array Offset。
E061 仅有特定PCB在整体上发生了一定形态的装贴不良现象
[原因]
 基准标记毁损而导致基准标记识别错误。
[措施方法]
 废弃该PCB后使用正常PCB重新进行作业。
E062 大部分的PCB在整体上发生了各种形态的装贴不良现象
[原因]
 由于没有使用基准标记而无法针对PCB进行装贴位置的补正作业。
[措施方法]
 废弃该PCB并且设定基准标记后重新进行作业。
E063 装贴了翻转或斜立的元件
[原因]
 因为元件供应不良而装贴了翻转或斜立的元件。
[措施方法]
 排除造成供应不良的原因后重新进行作业。
1-23
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
E064 无法检测出元件吸附不良现象
[原因]
 因为吸嘴或气压管线的问题而无法正常地吸附元件，但被判定为吸附。
 因为一时的视觉识别问题而造成元件不良或者把不良元件识别为正常。
[措施方法]
 检查吸嘴或贴片头的气压管线是否正常。
 检查吸嘴或面镜上是否粘附着杂质，检查元件识别参数设定是否正常。
E065 在ArrayPCB把元件装贴到不良PCB上
[原因]
 不良标记的设定错误而无法识别不良标记。
[措施方法]
 在不良标记的设定参数中检查阈值与尺C寸的设定是否正确。
1-24
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.3. 错误代码
1.3.1. 错误代码分类
错误代码内容备注
$0001~$0fff 开关, 设备安全有关错误
$1000~$1fff Axis 有关错误(包含Limit Sensor 有关错误)
$2000~$2fff IO (Solenoid 动作后传感器输入) 有关错误放置不用
$3000~$3fff Conveyor有关错误(包含BUT, Hole Fixer, Edge Fixer)
$4000~$4fff 设备动作有关错误
$5000~$50ff 供给设备有关共同错误
$5100~$51ff Tape Feeder 有关错误
$5200~$52ff Stick Feeder 有关错误
$5300~$53ff 与盘式喂料器有关的错误
$5400~$54ff 保留
$5500~$55ff Tray Feeder 通信有关错误
$5600~$57ff 保留
$5800~$58ff 部件有关错误(部件识别, Vacuum 有关错误等) 放置不用
$5900~$5fff 保留
$6000~$65ff ANC 有关的错误
$6600~$66ff 3MO 有关的错误放置不用
$6700~$67ff Accessory 设备有关错误
$7000~$8fff 保留
$9000~$9fff 在MMI Vision 有关错误
$a000~$afff 在VME Vision 有关错误
$b000~$bfff Software debug 有关错误
$c000~$cfff Motion 控制有关错误
$d000~$d2ff DPRAM 通信有关错误
$e000~$efff 内部数据有关错误(Board, MPU Init 有关Error, Factory,
System DB Error)
$f000~$ffff 内部数据有关错误(Exception Error + OS Error)
1-25
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.2. 开关及设备安全有关错误[$0001~$0fff]
警告设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。一定
要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传感器或纠
正错误。
警告不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏还
会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要先除
去紧急停止发生的原因。
$0002 表示按下前面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER LEVEL]
$0003 表示按下后面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER LEVEL]
[原因]
 按住了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[措施方法]
 把按住的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之Release。
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 把握异常停止原因后，解除原因。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
 必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
1-26
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$0004 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开关。[EMER LEVEL]
[原因]
 Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
 必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0010 已感知前面Feeder Unlock传感器。[EMER LEVEL]
[原因]
 感知前面喂料器Unlock传感器时
[措施方法]
 确认设置在前面喂料器槽上的喂料器安装状态。
 Unlock传感器感知到物体时要清除感知的物体。
 Unlock传感器不能感知物体时，确认喂料器盖的状态，盖开启时请关闭盖后安装
喂料器。
 清除其他异物。
 按”READY”按钮给设备马达供应电源。
确认传感器或者配线部后，有异常时请与指定的C/S公司（STS）或者当地销售
店（Local Agent）联系。
1-27
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$0011 已感知后面Feeder Unlock传感器。[EMER LEVEL]
[原因]
 已感知后面喂料器浮传感器时
[措施方法]
 确认设置在后面喂料器槽上的喂料器安装状态。
 Unlock传感器感知到物体时要清除感知的物体。
 Unlock传感器不能感知物体时，确认喂料器盖状态，盖开启时请关闭盖后安装喂
料器。
 清除其他异物。
 按”READY”按钮给设备马达供应电源。
确认传感器或者配线部后，有异常时请与指定的C/S公司（STS）或者当地销售
店（Local Agent）联系。
$0020 前门开启或安全传感器被感知。[EMER LEVEL]
[原因]
 前门开了。
 前门传感器或配线部分错误。
[措施方法]
 关掉后门。
 按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
 确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
注意紧急停止时，因为正在工作的Y1和Y2两个马达会出现停止距离
的偏差导致SKEW错误的发生。
 当X-Frame在设备前面是, 手动将X-Frame向外推到100mm以
上的位置。(当Frame在设备后面是，向内拉进100mm以上。)
 恢复原始状态后，确认是否有异常。
1-28
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$0021 后门开启或安全传感器被感知。[EMER LEVEL]
[原因]
 后门开了。
 后门传感器或配线部分错误。
[措施方法]
 关掉后门。
 确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0031 不能解除Cart的状态下解除了后面Cart。[WARNING LEVEL]
$0033 不能解除Cart的状态下解除了后面Cart。[WARNING LEVEL]
[原因]
 异常解除Docking Cart时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 解除前面的Docking Cart。
 确认对应汽缸的Solenoid的动作状态。
 按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
1-29
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$0040 虽然Mirror轴的home传感器处于打开状态，但还是不能脱离home传感器。
[原因]
 虽然Mirror轴处于打开状态，但还是不能脱离home传感器。
[措施方法]
 确认Mirror轴的home传感器状态或者home传感器dog的连接状态。
 移动Mirror轴，确认home传感器的状态是否有变化。如果没有变化请确认传感
器、电线等的连接状态。
 home传感器状态有变化时，确认轴Board及驱动器侧的电线连接状态。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店(Local
Agent)联系。
$0043 前面docking cart 上升动作失败。[FREEZE LEVEL]
$0044 前面docking cart 下降动作失败。[FREEZE LEVEL]
$0046 前面docking cart 无法正常进行对接。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 前面docking cart的夹具状态异常。
[措施方法]
 确认docking cart的粘贴状态及传感器类的状态。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店(Local
Agent) 联系。
$0048 后面docking cart上升动作失败。[FREEZE LEVEL]
$0049 后面docking cart下降动作失败。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 升/降docking cart时，升/降感知传感器在指定的时间内无法感知docking cart的升
/降
[措施方法]
 确认docking cart是否贴紧在设备上。
 确认docking cart的升/降状态后，确认是否有干扰，如有干扰时清除干扰原因。
 下降docking cart后，任意感知升/降感知传感器，确认传感器的动作。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
1-30
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$0051 后面docking cart不能正常进行对接。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 docking cart的夹具状态异常。
[措施方法]
 与故障编码”$0046”的措施方法相同。
$0052 前面docking cart已经处于上升状态或者无法正常进行对接。[FREEZE LEVEL]
$0053 后面docking cart已经处于上升状态或者无法正常进行对接。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 想要上升docking cart,但是已经处于上升的状态。
[措施方法]
 确认docking cart的贴紧状态及传感器类的状态。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
$0054 前面docking cart不是上升状态。[FREEZE LEVEL]
$0055 后面docking cart不是上升状态。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 开始进行自动生产前，docking cart尚未上升的状态。
[措施方法]
 上升docking cart后重新进行自动生产。
 上升时出现故障,参考相关故障编码采取措施。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
$0058 正面对接车已夹紧状态。[WARNING LEVEL]
$0059 背面对接车已夹紧状态。[WARNING LEVEL]
[原因]
 重新试图夹紧已夹紧状态的对接车时发生
$0120 已按喂料器更换按钮。[NORMAL LEVEL]
$0805 因Z轴的位置不安全,所以无法驱动喂料器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 驱动喂料器类(包括盘式给料机)之前,Head的Z轴没有处于安全高度的位置。
1-31
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
[措施方法]
 用示教框降低部分Head的Z轴时,给对应Head的Z轴执行Homing后,执行目标操
作。
 发生EMG后,不执行Homing而执行喂料器类操作时,首先执行Homing后,再执行
目标操作。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
$0810 Z轴的位置不安全无法驱动Tape Feeder。[FREEZE LEVEL]
$0811 Z轴的位置不安全无法驱动Tray Feeder。[FREEZE LEVEL]
$0812 Z轴的位置不安全无法驱动Flux装置。[FREEZE LEVEL]
$0813 Z轴的位置不安全无法驱动输送机轨道。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 HEAD处于控制特定机器（带式喂料器/tray feeder/Flux装置/输送机装置）不安全
的高度。
[措施方法]
 执行设备的HOME查找。
 特定HEAD上贴装大型部件则清除。（手动废弃或空压解除）
 如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)
联系。
$0915 Y干扰传感器感知其他Gantry的接近。[EMER LEVEL]
[原因]
 Y干扰传感器感知其他Gantry的接近。
[措施方法]
 确认是否接近2个Gantry感知到干扰感知传感器。
 确认接近感知传感器的动作状态。
 依次按住STOP按钮和RESET按钮,解除设备的故障状态。
 对整个设备执行Homing,确认是否正常执行。
 确认伺服系统(轴, Board类,马达, 驱动器类)的连接状态。
 无法解除问题时,以后会发生设备的冲突等严重的问题,请立即停止设备的运行
后,联系我公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店(LocalAgent)
1-32
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$0950 示教框在前面处于非激活状态。[WARNING LEVEL]
$0951 示教框在后面处于非激活状态。[WARNING LEVEL]
$0952 示教框与正后面都进行连接。[WARNING LEVEL]
[原因]
 示教框与两侧的操作面板都连接的状态。
[措施方法]
 为了正常操作,清除一侧的示教框。
 预计是操作面板分配Board错误,确认动作状态。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
1-33
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.3. Axis 有关错误[$1000~$1fff]
$1000 在对应轴，感应到-H/W Limit。[EMER LEVEL]
[原因]
 在指定的轴上，感应到–方向的H/W Limit传感器。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 用手动方法把各轴移动到不被H/W Limit传感器感应的位置。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
 在’Sys. Setup’菜单选择’Calib’子菜单，点击<Axis Home Calibration>按钮然
后点击<X-Y Axis Limit Automatic Searching…>按钮重新搜索Limit。
$1001 在对应轴，感应到+ H/W Limit。[EMER LEVEL]
[原因]
 在指定的轴上，感应到+方向的H/W Limit传感器。
[措施方法]
 同错误代码 “$1000”的措施方法。
$1002 在对应轴，感应到警报（ALARM）。[EMER LEVEL]
[原因]
 Z轴的情况下，过分按下时可能会发生。
 在指定的轴上，马达发生错误。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 确定Z轴高度检查高度是否适当，如果错误设置Z轴高度请准确修改。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
1-34
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.3.4. IO (Solenoid动作后传感器输入) 有关错误[$3000~$3fff]
$3000 传送带的领域中有PCB。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 调整传送带的宽度时，传送带上有PCB。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 去除传送带上的PCB。
 确认XY Gantry 能否被传送带上的传感器感应。
警告设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。一定
要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传感器或纠
正错误。
$3042 确认backup table的状态。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 因机械干扰backup table无法上升或下降时。
 不能正常给backup table汽缸供给的空压时。
 与backup table上升相关传感器位置及配线产生异常的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 有关backup table的上升或者下降有机械性干扰时需要清除。
 确认前面气压Gauge(Air Pressure)是否供给正常的空压(0.45-0.55Mpa)。
1-35
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1: 压力增加(顺时针方向)
2: 压力减少(逆时针方向)
 确认有关backup table上升的传感器是否正常动作,若有异常请调整传感器的位
置。
 确认与backup table上升有关的传感器配线。
详细事项请参照Technical Reference的 “Conveyor Board Interface (3/5)”。
警告请在MMI Diagnosis I/O中确认传感器及汽缸有无动作。
如果在设备作业时确认传感器有无动作有发生事故的危险，因此
一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时确认。
$3043 请确认backup table上升传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 backup table上升时,上升传感器感知不到上升时。
[措施方法]
1-36
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 与故障编码”$3042”的措施方法相同。
$3044 请确认backup table下降传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 backup table下降时,下降传感器感知不到下降时。
[措施方法]
 与故障编码”$3042”的措施方法相同。
$3045 请确认制动器状态。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 对应制动器受到机械干涉无法上升或下降时
 确认对应制动器的汽缸上无法正常供给空压时。
 对应制动器的上升或者下降传感器相关的传感器位置及配线产生异常时
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 对应制动器的上升或者下降有机械干涩时请清除干扰。
 从全面的气压表(Air Pressure) 确认压缩气的供应是否正常(0.45~0.55Mpa)。
1: 压力增加(顺时针方向)
2: 压力减少(逆时针方向)
 确认对应Stopper的上升或下降有关传感器是否正常动作以后，如果感觉异常则
调节传感器位置。
1-37
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 确认对应Stopper的上升或下降有关的传感器配线。
详细事项请参照Technical Reference的 “Conveyor Board Interface (3/5)”。
警告希望确认在MMI Diagnosis I/O及驱动动汽缸的传感器有无动
作。
照明装置驱动动汽缸如果在设备作业时确认传感器有无动作有
发生事故的危险，因此一定要在取消开始指令设备停止状态（闲
置状态）时确认。
$3046 请确认制动器上升传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 制动器上升时上升传感器无法感知上升时。
[措施方法]
 与故障编码”$3045”的措施方法相同。
$3047 请确认制动器下降传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 制动器下降时下降传感器无法感知上升时。
[措施方法]
 与故障编码”$3045”的措施方法相同。
$304e Belt 控制器中发生错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 无法正常驱动Conveyor Belt时。
1-38
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备马达供应电源。
 重新驱动Belt。
$304f Belt控制器没有应答。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 无法正常驱动Conveyor Belt时。
[措施方法]
 执行故障编码”$304e”的措施方法。
 确认对应STEP Control Board及Driver的动作状态。
$3055 Belt旋转中,企图执行Belt的旋转。[FREEZE LEVEL]
$3059 Rail轴控制器中发生错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 虽然把移动Conveyor的Command传送到STEP Control Board,但发生错误时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认对应STEP Control Board及Driver动作状态。
$305b 超出了Conveyor宽度的移动范围。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 试图执行超出最大或最小宽度的宽度调节时。
[措施方法]
 依据当前设备的Spec设置宽度调节。
$3060 Conveyor宽度调节中试图进行Conveyor的宽度调节。[FREEZE LEVEL]
$3061 需要执行Conveyor的初始化。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 想要操作尚未Homming的Conveyor时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
1-39
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备马达供应电源。
 对Conveyor相关的所有轴执行Homming后,进行Conveyor相关的操作。
$3067 因Conveyor Rail宽度不符合PCB宽度,不能开始生产。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Conveyor Station之间的宽度不符合时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备马达供应电源。
 对齐所有Conveyor Station的宽度。
$306a Conveyor宽度变更中发生time out。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Conveyor宽度变更中,在规定时间内没有把宽度移动到指定的位置时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 Conveyor宽度变更时,确认是否发生机械干扰。
 检查对应Conveyor的宽度调节相关的STEP Contro1 Board及PB Driver的动作状
态。
$306b Conveyor初始化时发生time out。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Rail轴Homming中不能在规定的时间内把宽度移动到指定的位置时。
[措施方法]
 与故障编码”$306a”的措施方法相同。
$306c Shuttle控制器中发生错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Shuttle相关Command设备误动作时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
1-40
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认关于Shuttle的移动是否有机械干扰现象。
 检查与Shuttle的移动相关的STEP Control Board及PB Driver的动作状态。
$306e 超出了Shuttle移动范围。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 移动Shuttle时,超出了机械移动范围时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备马达供应电源。
 确认Shuttle的可移动范围后,选择System Setup菜单的Calib子菜单点击<Axis
Home Calibration> 按钮. 然后选择对应Shuttle轴执行Home Calibration后重新驱
动。
$3073 移动Shuttle中,试图移动Shuttle。[FREEZE LEVEL]
$3074 需要执行Shuttle的初始化。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 试图操作尚未执行Homming的Shuttle时。
[措施方法]
 与故障编码”$3061”的措施方法相同。
$3077 Shuttle的移动尚未完成。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Shuttle的移动完成之前,发生Time Out时。
[措施方法]
 与故障编码”$306c”的措施方法相同。
$307b Shuttle移动时,发生超时。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Shuttle移动中发生Time Out时。
[措施方法]
 与故障编码”$306c”的措施方法相同。
1-41
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$307c Shuttle的初始化时发生超时。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Shuttle的初始化中发生Time Out。
[措施方法]
 与故障编码”$306c”的措施方法相同。
$3080 Station内有不明Board。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 没有Transfer履历的PCB有感知Station时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 满足MMI的数据和实际设备的对应Station相关的条件。
 清除对应PCB。
$3083 Station内感知Board。请先除去board。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 没有Transfer履历的PCB有感知Station时。
[措施方法]
 与故障编码”$3080”措施方法相同。
$3086 Station内有board，无法禁止使用Rail。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 想要执行Rail Diable时,对应Station中存在PCB时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 清除对应PCB后,在MMI的’Conveyor Utilities’对话框中点击<Delete>按钮删除
对应PCB的信息后, 禁止对应Station。
$308c Gantry%d尚未执行Fiducial Camera的度量矫正。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 为了确认输送机宽度在寻找轨道上的Fiducial过程中，尚未执行寻找轨道Fiducial
Camera的度量矫正的情况
1-42
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 请在‘System Setup’菜单的‘Calib’辅助菜单对相应Gantry的Fiducial Camera执
行Scale Calibration。
 Fiducial Camera的Scale Calibration是所有Calibration的基本，因此应首先对
Fiducial Camera执行Calibration。
$308d 寻找轨道上的Fiducial失败。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 为了确认输送机宽度寻找输送机轨道上的Fiducial过程中失败的情况
 安装在输送机轨道上的Fiducial状态不清洁的情况
 相应Fiducial脏或Fiducial上部件掉落的情况
 Fiducial Camera的照明过亮或暗的情况
 在电源关闭的状态下由于输送机宽度变更无法找回原位置的情况
 相应Fiducial的位置设定错误Gantry无法移动到Fiducial位置的情况
 可因其他系统及vision本身的错误引发。
[措施方法]
 Fiducial Camera位于相应Fiducial上，但识别失败时请擦净输送机Work Station中
央的Fiducial。
 如果Fiducial Camera不在Fiducial上，请除去backup pin执行以下措施。
1) 如果已执行‘Rail Fiducial’对话框，请点击按钮执行初始化。
2) 如果未执行‘Rail Fiducial’对话框，请在‘System Setup’菜单的‘Conveyor’
辅助菜单对全体输送机执行初始化。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
1-43
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$308f 发生了在Station无法知道的错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 PCB传送中发生了Jam。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认是否有妨碍对应PCB流动的机械干扰。
 手动移动发生问题的PCB后,点击MMI的’Conveyor Utilities’ 对话框中的
<Delete>按钮删除该PCB的信息。
$3091 Board尚未到达入口传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 从之前设备或之前Station上PCB没有在正常的Time Out内到达。
 PCB在传送过程中掉落时。
 对应Station的Belt不驱动时。
 PCB在传送过程中,因受到机械干扰无法传送时。
 对应传感器的动作有误时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 传送带的宽度太宽，而PCB掉地下时，把传送带的宽度变窄，去除掉下的PCB后
重新开始作业。
 传送带的宽度太宽，而PCB被夹住时，把传送带的宽度加宽。
 确认对应Station的Belt是否正常驱动。
 若有妨碍对应PCBL流动的机械干扰时,请清除。
 确认对应PCB传感器的动作状态后若有异常,请更换传感器。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
警告设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。一定
要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传感器或纠
正错误。
1-44
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$3092 Board尚未脱离入口传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 被入口传感器感知的PCB无法移动被悬挂的情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$3093 Board尚未到达贴装传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 摆脱输入传感器的PCB无法移动被悬挂的情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$3094 Board尚未脱离贴装传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 被贴装传感器感知的PCB无法移动被悬挂的情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$3095 Board尚未到达WorkOut传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 摆脱贴装传感器的感知领域的PCB在一定时间内尚未感知到WorkOut传感器的
情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$3096 Board尚未脱离WorkOut传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 WorkOut感知PCB后,不能移动到Exit Shuttle时。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
1-45
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$3097 Board尚未到达BoardOut传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 脱离WorkOut传感器感知领域的PCB尚未到达BoardOut Sensor时。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$3098 Board尚未脱离BoardOut。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Board尚未脱离BoardOut Sensor时。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
 检查BoardOut传感器是否符合其他设备的Conveyor高度。
$3099 Board尚未到达制动器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 PCB尚未到达对应Station的Stopper时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认是否有妨碍对应PCB流动的机械干扰。
 确认对应Station的Belt是否正常驱动。
$309a 输送机驱动中发生延迟。[FREEZE LEVEL]
$309b 输送机STATION驱动中发生延迟。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 输送机在执行特定功能中尽管经过完成预测时间也尚未执行完功能。
[措施方法]
 检查PCB宽度是否妨碍PCB流动。
 确认输送机PCB传感器类及制动器等传感器是否正常运行。
 确认有无妨碍PCB流动的机械干扰（夹住/干扰等）。
 确认有无妨碍PCB流动的机械干扰（马达系统/电缆接触不良）等。
 执行输送机HOME搜索后确认是否正常运行。
1-46
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)
联系。
$30a0 确认Stopper-2的状态。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 因机械干扰Stopper-2无法上升或下降时。
 不能正常给Stopper-2汽缸供给的空压时。
 与Stopper-2上升相关传感器位置及配线产生异常的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 有关Stopper-2的上升或者下降有机械性干扰时需要清除。
 确认前面气压Gauge(Air Pressure)是否供给正常的空压(0.45-0.55Mpa)。
1: 压力增加(顺时针方向)
2: 压力减少(逆时针方向)
1-47
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 确认有关Stopper-2上升的传感器是否正常动作,若有异常请调整传感器的位置。
 确认与Stopper-2上升有关的传感器配线。
详细事项请参照Technical Reference的 “Conveyor Board Interface (3/5)”。
警告请在MMI Diagnosis I/O中确认传感器及汽缸有无动作。
如果在设备作业时确认传感器有无动作有发生事故的危险，因此
一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时确认。
1-48
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$30a1 请确认Stopper-2上升传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Stopper-2上升时,上升传感器感知不到上升时。
[措施方法]
 与故障编码”$30a0”的措施方法相同。
$30a2 请确认Stopper-2下降传感器。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Stopper-2下降时,下降传感器感知不到下降时。
[措施方法]
 与故障编码”$30a0”的措施方法相同。
$30a3 Board尚未到达贴装传感器2。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 摆脱输入传感器的PCB无法移动被悬挂的情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$30a4 Board尚未脱离贴装传感器2。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 被贴装传感器2感知的PCB无法移动被悬挂的情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$3091”的措施方法。
$30a5 Board尚未到达Stopper-2。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 PCB尚未到达对应Station的Stopper-2时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认是否有妨碍对应PCB流动的机械干扰。
 确认对应Station的Belt是否正常驱动。
1-49
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.5. 序列有关错误[$4000~$4fff]
$4000 一个循环中存在不能同时作业的部品。[EMER LEVEL]
[原因]
 一个循环中存在不能同时作业的部品时。
 没有定义部品的排列方式或没有指定摄像头的序号时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 如果错误的种类为MPU-STOP，开/关（ON/OFF）设备的电源。
 重新设定发生问题的部品的排列方式（Align Type）和Camera No. 等。
 把一个循环分为两个循环作业。
$4116 Head$H的空压已处于打开状态，无法执行部件PickUp。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 对应Head的空压处于On,无法执行部件的PickUp。
[措施方法]
 之前要是手动打开对应Head的空压时,请关闭空压后重新试图。
 如果之前忽略倾倒PickUp的部件,请清除对应Head的部件,关闭空压后,重新执
行。
 无法解决问题时，请与本公司指定的C/S公司（STS）或者当地销售店
(LocalAgent)联系。
$4120 没有定义Dump Box。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 尚未指定倾倒指定head的PickUp部件的Dump Box。
[措施方法]
 指定的Head无法接近的Dump Box上倾倒部件时。
 在喂料器对话框确认各Gantry可否接近对应部件指定的Dump Box。
 在Dump Box对话框中确认是否正确示教了Dump Box的位置。
1-50
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$4121 DUMP BOX在Head的移动范围之外。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 指定的head已PickUp部件无法接近要倾倒的Dump Box位置时。
[措施方法]
 同错误代码 “$4120”的措施方法。
$4122 DUMP BOX比Head$H部件$P小无法倾倒部件。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 要倾倒的部件比Dump Box大,所以不能倾倒的情况。
[措施方法]
 指定比倾倒部件大的Dump BOX。
$4502 Feeder的Pocket Teach失败。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 自动示教Feeder pocket 的位置失败时。
[措施方法]
 确认要进行Pocket Teach部件的Profile Group 是否正确。
确认部件的尺寸和包含Profile Group的尺寸是否一致。
 调整Fiducial Camera的照明值，使pocket显示更清楚。
$4610 没有安装Gantry Mapping位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 没有被指定为了执行Gantry Mapping的Fiducial Mark位置。
[措施方法]
 在’System Setup’菜单中选择’Calib’辅助菜单。
 点击<Gantry Mapping>按钮。
 执行Gantry Mapping。
1-51
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$4611 Gantry Mapping中没有找到Fiducial。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 执行Gantry Mapping中,在指定的位置识别Fiducial Mark失败时。
[措施方法]
 在’System Setup’菜单中选择’Calib’子菜单。
 点击<Gantry Mapping>按钮。
 执行Gantry Mapping.此时确认识别失败的Fiducial状态。
 Fiducial Camera照明暗时:调整照明值。
 Fiducial Mark的状态不干净时:打扫Fiducial Mark。
 Fiducial识别位置超过识别领域时:重新调整位置。
Conveyor Calibration不良时也可能发生。执行Conveyor Calibration后,再次进
行。
$4612 未执行Fiducial Camera Scale Calibration。- Gantry Mapping [FREEZE LEVEL]
[原因]
 执行Gantry Mapping中,要使用的Fiducial Camera未执行Scale Calibration时。
[措施方法]
 ‘System Setup’菜单中选择’Calib’子菜单。
 点击<Head&Camera Calib…>按钮。
 执行对应Fiducial Camera的Scale Calibration。
$4620 Gantry Thermal Mapping位置未进行安装。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 执行Gantry Thermal Mapping中, 没有指定为了执行校正的Fiducial Mark位置。
[措施方法]
 ‘System Setup’菜单中选择’Calib’子菜单。
 点击Click <Head&Camera Calib…>按钮。
 示教对应Fiducial Mark的位置。
1-52
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$4621 Gantry Thermal Mapping中没有找到Fiducial。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 执行Gantry Thermal Mapping中,为了Calibration的Fiducial Mark识别失败时。
[措施方法]
 同错误代码 “$4611”的措施方法。
$4623 未执行Fiducial Camera Scale Calibration。- Gantry Thermal Mapping [FREEZE
LEVEL]
[原因]
 执行Gantry Thermal Mapping中,要使用的Fiducial Camera未执行Scale Calibration
时。
[措施方法]
 同错误代码 “$4612”的措施方法。
$4650 Fiducial Camera没有找到PCB的Fiducial Mark。[FREEZE LEVEL]
$4651 是Fiducial Camera无法移动的区域。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Fiducial Camera为了查找Fiducial Mark移动失败。
[措施方法]
 确认Fiducial Camera可否移动到对应Fiducial Mark的位置。
$4652 Fiducial Camera识别的Fiducial坐标和已示教的Fiducial坐标之间的差距过大。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
 测量的Fiducial之间距离比指定的距离差距过大时.(最小1mm以上)。
[措施方法]
 确认对作业中PCB的Fiducial Mark的CAD Data是否正确。
 对作业中PCB的Fiducial Mark的CAD Data正确时,确认当前作业中的PCB是否弯
曲或者确认Fiducial Mark是否超出了正常的位置。
 PCB弯曲或Fiducial Mark超出正常位置的PCB无法进行作业,所以清除后继续进
行作业。
1-53
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$4655 Fiducial Camera %d无法移动的区间。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 为了识别PCB上的条码Fiducial Camera移动失败的情况。
 错误示教条码的位置情况。
[措施方法]
 请在‘PCB Edit’菜单的条码对话框把Fiducial Camera移动到条码位置。
 请再次确认条码识别位置准确输入。
$4700 Head不能移动到倾倒位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 对应Head移动到倾倒位置失败时。
[措施方法]
 确认对应Head的Pickup部件Dump Box的位置是否可以移动。
 确认对应head的Z, Mirror轴移动或对相应Gantry移动干扰与否及XY轴limit
sensor的正常工作与否。
 Dump box的位置是可移动位置，各轴的驱动没有问题时也持续发生问题，与本
公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)联系。
$4701 head倾倒部件时发生Vacuum Error（没有扔掉部件）[FREEZE LEVEL]
[原因]
 已倾倒部件，但是利用空压确认的结果倾倒失败的情况
[措施方法]
 确认对应head是否留存部件。如果仍留存此时是由于污渍、静电等原因没有倾倒
的情况。确认吸嘴及head的Blow路径。
 确认吸嘴的清洁状态。
 确认head的真空过滤器清洁状态。
 确认Spindle堵塞与否。
 在IO对话框确认Vacuum / Blow是否正常动作。
 部件在微小贴片(0603以下)时防止PickUp位置过度偏倚。（使用Pocket Teach）
 以上检点也无法正常Dump仍然引发问题，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当
地代理店(Local Agent)联系。
1-54
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$4750 Flux 装置的Dipping领域过小。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 焊料供应装置的设置信息定义的部件dipping领域比要dipping的部件大小小的情
况
[措施方法]
 请确认需要dipping的部件大小是否符合焊料供应装置中定义的规格。（基本值
为17mm以下）
 即使是规格内的部件也发生同样问题时，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当
地代理店(Local Agent)联系。
$4751 无法接近Flux供应装置。请确认位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 head无法移动到在焊料供应装置中设定的要dipping的位置(X,Y)。
[措施方法]
 请确认焊料供应装置上设定的dipping位置(X,Y)是否为适当的位置。如果位置值
不正确请重新进行示教。
 请把焊料供应装置移动到head无法接近的feeder base插槽进行安装后重新示教
dipping 位置(X,Y)。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
$4752 无法移动到Head$H Flux位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 head移动到焊料供应装置或head从焊料供应装置移动到其他位置时由于发生马
达相关错误head无法移动的情况
[措施方法]
 请确认硬件异常与否。
 请确认马达的速度参数是否正确。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
1-55
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$4753 未登录Flux供应装置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 由于系统数据错误设备不持有焊料供应装置的信息的情况。
[措施方法]
 请与指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$4754 head$H  部件$P  浸在Flux装置后发生空压错误（head上不存在部件）。[FREEZE
LEVEL]
[原因]
 部件浸在焊料供应装置后利用空压确认head上还有无部件的结果判断为部件不
在喷嘴的情况
[措施方法]
 请确认部件是否在喷嘴上。如果部件在喷嘴时请在‘System Setup’ 菜单的
‘Device’辅助菜单为了确认发生问题的喷嘴空压设定的值是否正确。
 如果喷嘴上没有部件请检查喷嘴的污染与否或head的空压水平是否正常。
 请检查是否使用适合部件大小的喷嘴。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
$4755 Flux 供应装置未安装在feeder base。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 系统数据中没有焊料供应装置设定的feeder base插槽信息时
[措施方法]
 在‘System Setup’ 菜单的‘Periph.’辅助菜单选择‘Flux’tap对话框登录安装焊
料供应装置的feeder base slock信息。
$4760 已用完Flux。请重新添满Flux。[WARNING LEVEL]
[原因]
 在设备中焊料作业的时间超过焊料供应装置设定对话框的Refill Warning Period
上设定的时间时
[措施方法]
 检查完焊料供应装置上的焊料状态后，如果焊料用尽请冲上焊料。然后执行生
产画面的焊料对话框重启‘Refill Warning Alarm’项目。
 如果焊料充足请执行生产画面的焊料对话框重启‘Refill Warning Alarm’项目。
1-56
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$4761 请清扫Flux供应装置。[WARNING LEVEL]
[原因]
 在设备中焊料作业的次数超过焊料供应装置设定对话框的Sqeeze Warn Count上
设定的次数时
[措施方法]
 检查完焊料供应装置上的焊料状态后，请清扫焊料供应装置并添满焊料。然后
请执行生产画面上的焊料对话框重启‘Squeeze Warning Alarm’项目。
 无需清扫焊料供应装置时，请在生产画面上执行焊料对话框重启 ‘Squeeze
Warning Alarm’项目。
$4801 PickUp的部件高度过高无法用Pick Up Z值移动head。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 PickUp的部件高度过高无法执行下一个动作时。
[措施方法]
 部件高度高于设备设定的基准高度。在Step对话框选择对应部件后选择<Skip>
列的校验框跳越相应部件贴装后进行作业。
 基准以下部件时也引发问题，请与本公司指定的C/S公司(STS)或者当地代理店
(Local Agent)联系。
$4802 部件PickUp中发生故障。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 部件PickUp失败时。
[措施方法]
 重新确认对应部件的PickUp位置的XY, Z, R值确认是否可PickUp的位置。
 在喂料器对话框执行测试PickUp确认是否正常执行。
 尽管手动PickUp没有问题时也引发其它问题时请与本公司发生C/S公司(STS) 或
者当地代理店(Local Agent)联系。
1-57
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$4803 无法打开Tape Feeder开关。[WARNING LEVEL]
$4804 无法关闭Tape Feeder开关。[WARNING LEVEL]
$4805 喂料器吸附部件中,发生喂料器动作超时错误。[WARNING LEVEL]
[原因]
 打开对应喂料器开关失败时。
[措施方法]
 确认对应喂料器的Clamp状态,若Clamp处于打开状态时请关闭Clamp。
 在喂料器对话框中点击<Pusher U/D>确认是否有异常。
 快门动作状态不良时,检查是否有机械性干扰或传感器是否误动作等。
 喂料器自身没有问题时，在IO对话框中点击<Feederbase IO>按钮后，一边手动进
行打开或关闭快门一边确认Index信号是否闪烁。
 IO非正常动作时，确认Feeder base的喂料器接触部位的清洁状态。
 机械性干扰和IO对话框中的检查也没有异常时，执行System Setup菜单的Device
子菜单后，选择对应的Tape Feeder项目确认对应喂料器的’Timing’值，之后设
置成大于当前值。
 请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)联系。
1-58
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$4900 查找安装在Head的Reference Fiducial Mark失败。[WARNING LEVEL]
[原因]
 识别部件中查找安装在Head的基准Mark失败。
[措施方法]
 把对应部件手动PickUp到对应Head后，确认是否成功。
 失败时，请确认照明状态，太暗时调亮一点。
 照明调节不圆滑时，确认对应Camera的Light Mapping值后，发现异常时，请重新
执行Light Mapping。
 Fly Camera的焦点不对时，执行Z轴Offset Calibration对准焦点。
 Head的Reference Fiducial Mark脱离识别领域时，请重新执行Fly Camera Offset
Calibration。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$4a00 为了安装对应Cycle的部件，进行移动中发生错误。[WARNING LEVEL]
[原因]
 为了安装部件，进行移动中发生错误时。
[措施方法]
 确认对应Cycle的安装位置是否是可移动领域。
 在Step对话框中把对应Head移动到Cycle安装位置。
 移动失败时，执行PCB的’Fiducial Position&Mark’对话框确认对应的数据是否
正确。
 确认Local Fiducial的情报，查看输入的情报是否异常。
 确认对应Head的选项值，查看输入的情报是否异常。
 确认为了安装部件进行移动时是否有机械性的干扰。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
1-59
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.6. 供应装置及生产进行相关的共同错误。[$5000~$50ff]
$5000 没有定义的Feeder Type。[EMER LEVEL]
[原因]
 要使用不进行吸附定义的Feeder Type部件的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 在PCB Edit菜单的”Parts”对话框确认相应部件的Feeder Type是否准确设置，如
果设置错误，则在已选择部件的状态下点击<Edit>按钮。
那么执行部件编辑对话框。在这里点击<公共数据>按钮后重新进行Feeder设
置。
1-60
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 在PCB Edit菜单的”Feeder”对话框确认是否设置为适合相应部件的喂料器。
 已定义的Feeder Type有Feeder Base(Tape), Stick Unit, Tray Unit等。
 如果继续发生问题，请与指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$5008 因设备正在停止生产，所以不能开始生产。[WARNING LEVEL]
[原因]
 设备要停止自动生产时候，接受了开始生产信号时。
[措施方法]
 完全停止设备的自动生产后，确认设备已经处于’IDLE’状态时，重新执行自动
生产。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
1-61
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$5009 设备处于运行状态，所以不能开始生产。[WARNING LEVEL]
[原因]
 设备处于自动生产过程中接受开始自动生产信号时。
[措施方法]
 同错误代码 “$5008”的措施方法。
$500a 设备正在停止过程中，所以不能开始生产。[WARNING LEVEL]
[原因]
 设备停止自动生产的过程中，接受开始生产的信号状态。
[措施方法]
 同错误代码 “$5008”的措施方法。
$500b 设备正在执行MMI命令，所以不能开始生产。[WARNING LEVEL]
[原因]
 设备正在执行之前的命令过程中，接受了自动生产命令。
[措施方法]
 同错误代码 “$5008”的措施方法。
$5011 在Feeder Base上有空位的Slot。[WARNING LEVEL]
[原因]
 只有在使用IT Feeder系统的情况下发生。
 在IT Feeder系统登记Feeder后，下载PCB文件时在登记的Feeder Base上实际上不
存在Feeder base的情况。
[措施方法]
 该Feeder Base上安装登记的Feeder。
$5012 Feeder Base上有错误的Feeder。[WARNING LEVEL]
[原因]
 只有在使用IT Feeder系统的情况下发生。
 在IT Feeder系统登记Feeder后，下载PCB文件时已登记的Feeder和实际存在的
Feeder互不相同的情况。
[措施方法]
 去除错误的Feeder后，把已登记的Feeder安装在该Feeder Base。
1-62
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 忽略错误继续进行作业时，在IT Feeder系统画面，用右边的按钮核对错误
Feeder核对框后关闭。
1.3.7. Tape Feeder 有关错误[$5100~$51ff]
$5100 Tape Feeder $F上没有部品。[WARNING LEVEL]
[原因]
 Tape Feeder上没有部品。
[措施方法]
 重新供应部品。
$5101  在Tape Feeder $F发生了次数以上的错误。[FREEZE_BATCH LEVEL]
[原因]
 Tape Feeder上实际没有部品的情况。
 Tape Feeder上部品的吸着位置不对的情况。
 Tape Feeder上夹有类似塑料袋的异物的情况。
 Tape Feeder的间距（Pitch）错开的情况。
 Tape Feeder的安装不正常的情况。
[措施方法]
 给Tape Feeder重新供应部品。
 在PCB Edit菜单的Feeder重新设置错误发生部件的吸附位置(X, Y, Z)。
 去除夹在Tape Feeder的塑料袋或异物。
 调整Tape Feeder的间距（Pitch）。
 正常地重新安装Tape Feeder。
$5103 没有发现可用的Tape Feeder。[WARNING LEVEL]
[原因]
 没有安装要进行PickUp供应部件的喂料器或安装在无法接近的领域时。
[措施方法]
 在喂料器对话框中确认对应Head是否可以接近对应喂料器后，再确认是否正确
安装了对应喂料器。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
1-63
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.8. Stick Feeder 有关错误[$5200~$52ff]
$5200 Stick Feeder $F上没有部品。[WARNING LEVEL]
[原因]
 Stick Feeder上没有部品。
[措施方法]
 重新供应部品。
$5201 Stick Feeder $F 上发生了Retry次数以上的错误。[FREEZE_BATCHLEVEL]
[原因]
 Stick Feeder上实际没有部品的情况。
 Stick Feeder上部品的吸着位置不对的情况。
 Stick Feeder上的部品供应不圆滑的情况。
 Stick Feeder的安装不正常的情况。
[措施方法]
 给Stick Feeder重新供应部品。
 在PCB Edit菜单的Feeder重新设置错误发生部件的吸附位置(X, Y, Z)。
 找措施使Stick Feeder圆滑地供应部品。
 正常地重新安装Stick Feeder。
$5203 没有发现可使用的Stick Feeder。[WARNING LEVEL]
[原因]
 没有安装要进行PickUp供应部件的喂料器或安装在无法接近的领域时。
[措施方法]
 同错误代码 “$5103”的措施方法。
1-64
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.3.9. Tray Feeder 有关错误[$5300~$55ff]
$5300 Tray Feeder $F上没有部品。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Tray Feeder上没有部品。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 重新供应部品。
$5301 Tray Feeder $F上发生了Retry次数以上的错误[FREEZE_BATCH LEVEL]
[原因]
 Tray Feeder上实际没有部品的情况。
 Tray Feeder上部品的吸着位置不对的情况。
 没有作好Tray Feeder的Pocket的Teaching的情况。
 Tray Feeder的安装不正常的情况。
[措施方法]
 给Tray Feeder重新供应部品。
 在PCB Edit菜单的Feeder重新设置错误发生部件的吸附位置(X, Y, Z)。
 在MMI的PCB Edit Feeder，确认有没有Teaching好Tray Feeder的Pocket Position。
 正常地重新安装Tape Feeder。
$530a 没有发现可使用的盘式给料机。[WARNING LEVEL]
[原因]
 没有安装要进行PickUp供应部件的喂料器或安装在无法接近的领域时。
[措施方法]
 同错误代码 “$4611”的措施方法。
$5503 盘式给料机通信命令发生错误。[WARNING LEVEL]
$5504 盘式给料机通信数据发生错误。[WARNING LEVEL]
[原因]
 与盘式给料机的通信发生错误时。
[措施方法]
 确认对应盘式给料机通信接口的连接状态。
1-65
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 确认对应盘式给料机是否处于’READY’状态。
 确认对应盘式给料机通信相关设置（Baud Rate等）。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$5506 Tray Feeder上发生Timeout错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 设备确认Tray Feeder的状态时，Tray Feeder在规定的时间内没有反映而发生
TimeOut的情况。
 通讯电缆拔掉的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认Tray Feeder的通讯电缆有没有拔掉。
 Sys. Setup菜单的Peripherals 中确认Tray Feeder 有关设定是否准确(Type, Ch, Id) (
用户权限: Manager)
$5509 TRAY_SENDING_ERROR(CH %d). [FREEZE LEVEL]
[原因]
 设备确认Tray Feeder的状态时，在系列传送函数发生错误的情况。
[措施方法]
 同错误代码 “$5506”的措施方法。
1-66
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$550a TRAY_INVALID_RES_ERROR. [EMER LEVEL]
[原因]
 受到设备和Tray Feeder之间的通讯规定没有定义的结果时的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认通讯电缆。
 在Sys. Setup的Tray，确认有关Tray Feeder的设定是否正常(Type, Ch, Id)。(执行
$5506的措施方法。)
$5512 是TRAY_INVALID_LOCK_CMD_ERROR。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 在设备中把Manual Lock命令传送到Tray Feeder，但是Tray Feeder的Software是无
法处理该指令的版本。
[措施方法]
 请更新Tray Feeder的Software。
$5611 Tape Feeder吸附部件过程中发生空压错误。[WARNING LEVEL]
$5613 Stick Feeder吸附部件过程中发生空压错误。WARNING LEVEL]
$5615 盘式给料机吸附部件过程中发生空压错误。[WARNING LEVEL]
[原因]
 部件PickUp后测量空压，测量值小于部件PickUp状态的Vacuum值时。
[措施方法]
 确认部件是否没有进行PickUp。
 对部件不能PickUp时，查找部件PickUp失败的原因后采取措施。
 检查PickUp位置（包括高度），喂料器的供应部件状态等。
 确认对应Head的空压系统。在空压确认画面中确认对应Head的空压是否正常。
 确认吸嘴是否堵塞，空压过滤器的堵塞是否还有管路的漏水，缠绕，折弯等。
 确认进入设备的空压水准是否过低。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
1-67
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$5630 Head上安装部件之前发生空压错误（Head没有部件）。[WARNING LEVEL]
[原因]
 安装部件之前，确认的空压值小于部件已PickUp状态的Va cu u m值时。
[措施方法]
 确认对应Head上是否有部件。
 有部件时，选择’SystemSetup’ 菜单中的 ‘Device’子菜单后，再选择’Nozzle’
选项。之后在’Nozzle’对话框中确认Vacuum值。
 对应吸嘴的部件PickUp相关的空压设置值和当前状态比较后进行调整。
 如果不处于部件PickUp状态的空压值’Vacuum Range * Pick Vacuum’的以上
时，降低’Pick Vacuum’值。
 设备停止时为正常，但是自动生产中经常发生此类问题时请检查空压供给状
态、空压线的扭转、head界面面板的接触不良等。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$5631 部件安装在Head后发生空压错误（没能安装部件）。[WARNING LEVEL]
[原因]
 安装部件后如果测量空压结果值大于没有部件时的Va c u u m值的情况。
[措施方法]
 确认对应Head上是否有部件。
 对应Head上有部件时，执行故障编码”$5506”的措施方法后，调整”Stuff Vac”
值。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
1-68
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$5633 head$H在喂料器$F吸附了部件$P的边缘。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 部件大小小于1005(包含1005)的部件时，喷嘴吸附部件的边缘部分则即使在
vision正常识别部件也是部件贴装时发生站立概率比较高。主要在vision测定的
部件补正量超出设备中设定的范围时发生。
[措施方法]
 请确认喂料器上的部件吸附位置及状态是否适当。
 部件废弃过多时请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)联
系
1-69
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.10. ANC 有关错误[$6000~$65ff]
$6002 不能打开ANC。[EMER LEVEL]
$6003 不能关闭ANC。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 ANC因机械的干涉而不能打开的情况。($6002)
 ANC因机械的干涉而不能关闭的情况。($6003)
 ANC的传感器位置不正确时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 如果有机械的干涉，去除此干涉。
 在Diagnosis的I/O，确认ANC的Shutter动作是否正常，或感应传感器。边手动操
作进行确认。要手动操作请在ANC菜单中点击<Shutter Open/Close>。
 确认传感器的位置。
$6004 XY没有移动到吸嘴的PUT位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 为自动更换吸嘴，磁头要移动到相应位置时发生错误的情况
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认XY-轴的Board。
 确认XY轴有关接线状态。请参照  “Technical Reference” 的Servo Interface(x, y1,
y2) 图面。
$6009 在ANC上没有吸嘴。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 为贴装吸嘴，设备的磁头移动到ANC但相应的ANC槽中不存在吸嘴的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 吸嘴实际存在于相应的ANC槽，但MMI识别为不存在时，在ANC菜单的对话框
中登记要贴装在相应位置的吸嘴。
1-70
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 实际上不存在吸嘴时，在相应的ANC槽配置吸嘴。
$600a 没有移动到吸嘴的拾取（PICK）位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 为自动更换吸嘴，磁头要移动到相应位置时发生错误的情况。
[措施方法]
 执行$6004的措施方法。
$600c 部品的数据上没有Nozzle ID。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 部品的数据上没有有关吸嘴的设定。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 在PCB Edit的Part，单击该部品的’Common数据’后，将要作业的吸嘴登记在
Nozzle1。
1-71
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$6015 Head中的吸嘴不满足Cycle作业所需的吸嘴数。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 ANC上已登录的吸嘴数量小于’Step’对话框中登录的吸嘴数量。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 在‘ANC Manager’对话框中登录缺少的吸嘴后，实际把吸嘴分配到ANC。
1-72
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$6020 在Head $H没有吸嘴而不能PUT. [FREEZE LEVEL]
[原因]
 将要PUT吸嘴时，实际在Head上没有吸嘴的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 用手确认该Head上有没有吸嘴。
 相应的磁头上实际不存在吸嘴，但ANC菜单的对话框中设置为相应磁头上已贴
装吸嘴，那么确认’No real motion(Manual)’后选择有错误发生磁头序号标识的
吸嘴所在的槽，再点击<Put>按钮重新进行ANC设定。
$6021 因Head$H中没有吸嘴，所以不能对吸嘴进行PUT。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 对吸嘴进行PUT之前，用空压检测Head上是否有吸嘴时，结果是Head中没有吸
嘴的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 确认Head中是否有吸嘴。Head中没有吸嘴时手动把吸嘴插入到吸嘴座。
 选择’System Setup’ 菜单中的 ‘Device’子菜单后，再选择’Nozzle’选项，然
后在’Nozzle’对话框中确认’Check Vacuum’值。
1-73
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 从气压表(AIR PRESSURE) 确认压缩气的供应是否正常(0.45~0.55Mpa)。
1: 压力增加(顺时针方向)
2: 压力减少(逆时针方向)
$6030 在Head $H上有吸嘴。但没有进行PUT。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 吸嘴PUT动作后，未对准ANC槽的中心或因不适当的高度设定等无法进行吸嘴
ANC动作实际上磁头上存在吸嘴的情况或
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式
 点击”READY”按钮给设备提供电源。
 在ANC对话框点击’Fiducial Mark Detail …’后移动到Fiducial Mark位置确认
Fiducial Mark位置是否准确设置。如果位置设置错误请重新进行示教。
1-74
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 首先点击  按钮执行”Position”对话框，在ANC菜单点击’Hole Position
Detail …’后，为确认槽坐标是否准确选择错误发生的ANC槽，确认要移动的设
备是否选择为”Fid Cam”。
还有点击<Move>按钮移动到相应ANC槽位置确认槽的中心是否与设置的位置
一致。另外，利用示教框手动下降Z轴确认ANC槽坐标的Z值是否准确。
1-75
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 在ANC对话框点击<Shutter On/Off>按钮确认闸门是否正常动作。
$6040 Z轴没有移动到PUT的位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Z轴为吸嘴的PUT动作下降（DOWN）时发生错误。
[措施方法]
 确认相应ANC Hole位置和Z轴Offset。
 确认ANC槽位置请参照$6030的[措施方法]中的ANC槽位置确认部分，确认相应
磁头的Z轴Offset值是否准确设置。
 校正Z轴Offset方法请参照”Administrator’s Guide”的  “11.3.6 Head Z / R Offset
Calibration”。
1-76
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$6050 Z轴进行PUT后，没有移动到安全高度。[FREEZELEVEL]
[原因]
 Z轴为吸嘴的PUT动作上升（UP）时发生错误。
[措施方法]
 执行$6040措施方法。
$6060 因为Head上有吸嘴，不能进行GET。[FREEZELEVEL]
[原因]
 将要进行GET时，在Head上实际有吸嘴的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式
 用手确认该Head上有没有吸嘴。
 点击”READY”按钮给设备提供电源。
 相应磁头上实际存在吸嘴，但在ANC菜单的对话框中设置为错误发生磁头上未
贴装吸嘴的状态，则核对’No real motion(Manual)’，再选择错误发生磁头后，
选择该磁头上实际配置吸嘴的ANC槽，然后点击<Pick>重新进行ANC设置。
$6070 在Head上有吸嘴。但没有进行GET。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 吸嘴进行GET动作后，因为ANC Pocket的中心不对，或设定不适当的高度，实际
在Head上有吸嘴的情况。
 未准确执行吸嘴确认的情况。
1-77
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
[措施方法]
 执行$6030措施方法。
$6080 Z轴没有移动到GET的位置。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Z轴为吸嘴的GET动作下降（DOWN）时发生错误。
[措施方法]
 执行$6040措施方法。
$6090 Z轴进行GET后，没有移动到安全高度。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Z轴为吸嘴的GET动作上升（UP）时发生错误。
[措施方法]
 执行$6040措施方法。
$6520 因为Head上没有吸嘴不能进行PUT。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 手动动作中发生的与$6020同样的错误。
[措施方法]
 请参考$6020的[原因]和[措施方法]。
$6530 Head上有吸嘴。但没有进行PUT。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 手动动作中发生的与$6030同样的错误。
[措施方法]
 请参考$6030的[原因]和[措施方法]。
$6560 因Head上有吸嘴，不能进行GET。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 手动动作中发生的与$6060同样的错误。
[措施方法]
 请参考$6060的[原因]和[措施方法]。
$6570 Head上没有吸嘴。但没有进行GET。[FREEZE LEVEL]
[原因]
1-78
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 手动动作中发生的与$6070同样的错误。
[措施方法]
 请参考$6070的[原因]和[措施方法]。
$6571 Head $H的喷嘴种类不一致。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 替换head喷嘴后执行喷嘴种类检查结果与设定的喷嘴不一致时
[措施方法]
 请确认使用的喷嘴与设定的喷嘴是否一致。
 请在‘System Setup’菜单的‘Device’辅助菜单确认喷嘴内、外径设定值。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
1-79
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$6572 Head $H的喷嘴种类确认错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Head喷嘴替换后执行喷嘴种类检查过程中发生错误时
[措施方法]
 请确认Fly Camera的照明状态。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
$6609 Head上没有吸嘴。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Z Offset 校正时，因ANC的4号槽中没有登录CN040吸嘴，所发生的错误。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 在Z Offset画面中点击<Nozzle Prepare>按钮会自动登录CN040吸嘴。
 或者执行’ANC Manager’对话框，在对应ANC的4号Hole上登录CN040。
1-80
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$660a 测量Head的Z轴高度时，发生空压错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 要测量的Head空压不动作或处于额定压力(500 mmHg 以上)以下所以不能进行
校正时。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 从气压表(AIR PRESSURE) 确认压缩气的供应是否正常(0.45~0.55Mpa)。
1: 压力增加(顺时针方向)
2: 压力减少(逆时针方向)
 CNC040吸嘴插在Head的状态下，执行Diagnostic的Va cu u m对话框后，用手指强
制堵住吸嘴孔，之后按Vac u u m On确认Vac u u m压力是否处于500 mmHg以上。
 若处于500 mmHg以下时，确认空压系统，吸嘴是否有问题。
1-81
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$660b 照相机校正中发生空压错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 因Head的空压不动作或处于适当压力（500mmHg以上）以下，所以不能进行校
正。
[措施方法]
 同错误代码 “$660a”的措施法。
$660d 测量Z偏移(offset)值时Head$H的气压值(level)太高。确认气压过滤器的状态，检查
吸嘴是否堵塞。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 在head的喷嘴槽上插入CN040的状态下测定Z 轴offset或自动测定喂料器及flux
装置等的Z轴位置值时，测定前喷嘴的空压水平值超过基准值(600Hg)的情况
[措施方法]
 请确认喷嘴的污染及空压状态。
 如果喷嘴无异常时请检查head过滤器后进行清扫。
 如果是发生其它传送带破损等异常情况时，请与指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
$7000 使用不支持的部品的排列方式。[EMER LEVEL]
[原因]
 设定的不是已经定义的部品的排列方式。
[措施方法]
 请在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件后，点击<Edit>按钮。还有确认’
2.Library’的Align Type是否设置为Vision。
1-82
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1-83
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.11. 在VME的Vision 有关错误[$a000~$afff]
$a100 Vision处理Fiducial Mark时发生异常状况。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Vision的Fiducial Mark识别失败的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式
 点击”READY”按钮给设备提供电源。
 在PCB Edit菜单的“Board”对话窗口单击<Fiducial Mark …>键，针对有关基准
标志(Fiducial Mark)设置的相关数据进行检查并修改。
$a131 Vision的第一个PCB的Fiducial Mark识别失败。[FREEZE LEVEL]
$a132 Vision的第二个PCB的Fiducial Mark识别失败。[FREEZE LEVEL]
$a133 Vision的第三个PCB的Fiducial Mark识别失败。[FREEZE LEVEL]
$a134 Vision的第四个PCB的Fiducial Mark识别失败。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 第一个Fiducial Mark的识别失败的情况。($a131)
 第二个Fiducial Mark的识别失败的情况。($a132)
 第三个Fiducial Mark的识别失败的情况。($a133)
 第四个Fiducial Mark的识别失败的情况。($a134)
[措施方法]
 执行$a100的措施方法。
$a135 Vision的第一个部品的Fiducial Mark识别失败。[FREEZE LEVEL]
$a136 Vision的第二个部品的Fiducial Mark识别失败。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 第一个部品的Fiducial Mark的识别失败的情况。($a135)
 第二个部品的Fiducial Mark的识别失败的情况。($a136)
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 “按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式
 点击”READY”按钮给设备提供电源。
1-84
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 在PCB Edi菜单的”Step”对话框中点击<Fiducial…>按钮后确认并修改与相应部
件的基准符号设定有关的数据。
详细事项请参照Administrator’s Guide的 “第5章Step Programming” 的”
<Fiducial…> 按钮”部分。
$a160 [%t] Vision条码识别失败。[WARNING LEVEL]
[原因]
 对PCB上的条码Vision识别失败时
 条码位置示教错误时
 输错条码相关Vision数据时
[措施方法]
 Fiducial Camera向条码的位置移动时，请确认条码的中心是否位于SMVision窗的
十字线中心附近。
 请确认识别范围、照明状态及条码种类等与条码识别有关的数据输入是否准确
$a201 将要使用不支持的摄像头。[EMER LEVEL]
[原因]
 设定的不是已经定义的摄像头。
 使用系统的设定中定义的摄像头，编辑Step程序之后，再设定为不使用该摄像头
的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit 菜单的Part确认相应部件的 ‘Camera No.’ 是否准确设定。
1-85
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a210 Flying Camera的识别动作没有结束。[EMER LEVEL]
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，Flying Camera识别部品时发生错误。
[措施方法]
 检查Flying Camera ,Cable, Vision Board 状态。为检查状态请与本公司指定的C/S
公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
  执行Camera Calibration。详细事项请参照Administrator’s Guide的  “11.3.7 Head
& Camera Calibration” 部分。
1-86
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 为确认部件数据是否正常，请在PCB Edit 菜单 “Part”中的错误发生部件的
Profile确认<Align Data> 领域的信息是否准确设定。
$a211 以前的Vision命令没有结束。[EMER LEVEL]
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，Flying Camera识别部品时发生错误。
[措施方法]
 执行$a210的措施方法。
$a212 Flying Camera的识别TimeOut Error。
[原因]
1-87
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 Flying Camera识别部品的时间超过24.000 Sec的情况。
[措施方法]
 执行$a210的措施方法。
$a213 Flying Camera的识别TimeOut Error。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，Flying Camera识别部品时发生错误。
[措施方法]
 执行$a210的措施方法。
1-88
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$a220 Upward Camera的识别动作没有结束。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，Flying Camera识别部品时发生错误。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$a221 Upward Camera进行识别时发生错误。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，Flying Camera识别部品时发生错误。
[措施方法]
 确认部件数据是否正常。
 确认照明是否适当。
 确认Camera的LED状态。
 确认Camera Cable状态。
$a300 以前的Vision命令没有结束。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，Vision命令没有结束的状态下进行其它的Vision命
令的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$a401 错误的摄像头ID。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，受到错误的摄像头ID的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$a402 进行Vision处理时，发生内部错误。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，执行Vision内部函数时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-89
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a403 由于错误的Fiducial形式，没有生成Fiducial数据。
[原因]
 使用没有定义的Fiducial形式的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的“Board”对话窗口单击<Fiducial Mark …>键，针对有关基准
标志(Fiducial Mark)设置的相关数据进行检查并修改。
$a404 Fiducial没有登记。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，使用没有登记的Fiducial时发生状态的情况。
[措施方法]
 PCB Edit 菜单的 “Board” 对话框中点击<Fiducial Mark …> 按钮确认相应基准
符号设置有关的数据后进行修改。
$a405 Fiducial的尺寸太大。
[原因]
 登记后将要使用的Fiducial的尺寸比Vision能识别的最大值大的情况。
[措施方法]
 以PCB上比较小的标记作为Fiducial Mark登记。
$a406 Fiducial的尺寸太小。
[原因]
 登记后将要使用的Fiducial的尺寸比Vision能识别的最小值小的情况。
[措施方法]
 以PCB上比较大的标记作为Fiducial Mark登记。
$a407 要登记的Fiducial数量太多。
[原因]
 登记比设备能登记的Fiducial数量多的Fiducial Mark的情况。
[措施方法]
 删除能使用的数量以外的数量。
 同样的Fiducial登记为多个时，统一登记为一个。
$a610 找不到上面Lead Gloup中的第一个(左侧) Lead。
[原因]
1-90
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 识别部品时，在Vision Monitor上，上面Lead Gloup中左侧的Lead的识别失败的情
况。
[措施方法]
 为确认部件数据是否正常，在PCB Edit菜单的”Part”中选择错误发生部件后在
Profile Editor确认<Align Data>领域的信息设定是否准确。
 <另外，为确认并重新设置相应部件的照明水平点击<Light Control>按钮则显示
可调节照明亮度的对话框。请在这里变更照明值使显示在’SMVision’窗口的部
件形象更加鲜明。详细事项请参照Administrator’s Guide的 “3.1 新部件登记”
部分。
1-91
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a611 找不到上面Lead Gloup中最后(右侧)的Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，上面Lead Gloup中右侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a612 找不到左面Lead Gloup中的第一个(上侧) Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，左面Lead Gloup中上侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a613 找不到左面Lead Gloup中最后(右侧)的Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，左面Lead Gloup中下侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a614 找不到下面Lead Gloup中的第一个(左侧) Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，下面Lead Gloup中左侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a615 找不到下面Lead Gloup中最后(右侧)的Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，下面Lead Gloup中右侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
1-92
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$a616 找不到右面Lead Gloup中的第一个(上侧) Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，右面Lead Gloup中上侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a617 找不到右面Lead Gloup中最后(下侧)的Lead。
[原因]
 识别部品时，在SMVision上，右面Lead Gloup中下侧的Lead的识别失败的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a620 Lead Gloup(%d)的被识别的间距（Pitch）值，比登记的值数(%d)大。
[原因]
 Vision识别的部品间距（Pitch）值比登记的值数(%d)大的情况。
 部品的Lead弯曲的情况。
 部品的间距（Pitch）值输入有错误的情况。
 照明度的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead是否弯曲。
 执行$a610的措施方法。
$a621 Lead Gloup(%d)的被识别的间距（Pitch）值，比登记的值数(%d)大。
[原因]
 Vision识别的部品间距（Pitch）值比登记的值数(%d)小的情况。
 部品的Lead弯曲的情况。
 部品的间距（Pitch）值输入有错误的情况。
 照明度的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead是否弯曲。
 执行$a610的措施方法。
1-93
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a631 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别部品的Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 确认是否实际吸着到部品。
 执行$a610的措施方法。
$a632 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别部品的Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 确认是否实际吸着到部品。
 执行$a610的措施方法。
$a633 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别部品的Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 确认是否实际吸着到部品。
 执行$a610的措施方法。
1-94
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$a634 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别部品的Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 确认是否实际吸着到部品。
 执行$a610的措施方法。
$a635 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有境界(%d)。
[原因]
 识别部品的第一个Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗或太亮的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 确认是否实际吸着到部品。
 如果吸嘴及镜子或LEAD之间有污质就除取该污质。吸嘴的污质解除方法请参照
Maintenance Reference”的 ”Nozzle的检查及清扫”部分。
 执行$a610的措施方法。
$a636 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有境界(%d)。
[原因]
 识别部品的第一个Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗或太亮的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
1-95
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a637 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有境界(%d)。
[原因]
 识别部品的第一个Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗或太亮的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a638 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有境界(%d)。
[原因]
 识别部品的第一个Lead时，没有识别到Lead的情况。
 实际上没有吸着到部品的情况。
 照明度的设定太暗或太亮的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品尺寸的输入有错误的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a641 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead的外部没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别到部品的Lead，但Lead的外部上识别另外的物体的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a642 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead的外部没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别到部品的Lead，但Lead的外部上识别另外的物体的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
1-96
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a643 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead的外部没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别到部品的Lead，但Lead的外部上识别另外的物体的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a644 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead的外部没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 识别到部品的Lead，但Lead的外部上识别另外的物体的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a645 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上境界点少。
[原因]
 识别为部品的Lead太短的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
1-97
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a646 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上境界点少。
[原因]
 识别为部品的Lead太短的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
$a647 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上境界点少。
[原因]
 识别为部品的Lead太短的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
$a648 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上境界点少。
[原因]
 识别为部品的Lead太短的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 把污物识别为Lead的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
$a649 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead不是直线。
[原因]
 识别为部品的Lead受损伤很多的情况。
1-98
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 实际上部品的Lead不良的情况。
 部品的Lead看得不均匀的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 部件的LEAD显示不均一时，则识别部件的摄像头选择Fix Camera进行识别。
$a64a 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead不是直线。
[原因]
 识别为部品的Lead受损伤很多的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 部品的Lead看得不均匀的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 部件的LEAD显示不均一时，则识别部件的摄像头选择Fix Camera进行识别。
$a64b 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead不是直线。
[原因]
 识别为部品的Lead受损伤很多的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 部品的Lead看得不均匀的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 部件的LEAD显示不均一时，则识别部件的摄像头选择Fix Camera进行识别。
$a64c 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead不是直线。
[原因]
 识别为部品的Lead受损伤很多的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 部品的Lead看得不均匀的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 部件的LEAD显示不均一时，则识别部件的摄像头选择Fix Camera进行识别。
1-99
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a651 上面Lead Gloup中最后(左侧)的Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 应该有部品Lead的位置比较暗的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
$a652 左面Lead Gloup中最后(上侧)的Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 应该有部品Lead的位置比较暗的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
$a653 下面Lead Gloup中最后(左侧)的Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 应该有部品Lead的位置比较暗的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
1-100
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$a654 右面Lead Gloup中最后(上侧)的Lead位置上没有明亮的(%d)像素。
[原因]
 应该有部品Lead的位置比较暗的情况。
 实际上部品的Lead不良的情况。
 反射镜上粘有污物的情况。
 吸嘴上粘有污物或起皮的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a635的措施方法。
$a660 识别%d方向的Lead Gloup(%d)时，一个Lead也找不到。
[原因]
 Lead Gloup的识别领域内一个Lead也没有的情况。
 部品的尺寸为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的尺寸不良。
 执行$a610的措施方法。
$a665 %d方向Lead Gloup(%d)的Lead识别数量(%d)与已登记的Lead数量(%d)不同。
[原因]
 已登记的Lead数量和识别的Lead数量不同的情况。
 部品的Lead不良的情况。
 部品数据的Lead数量登记有错误的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a610的措施方法。
$a671 未准确找到上面lead group的末端。
[原因]
 部品Lead的详细识别失败的情况。
1-101
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 部品的Lead不良的情况。
 部品数据的Lead数量登记有错误的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a610的措施方法。
$a672 未准确找到左侧lead group的末端销。
[原因]
 部品Lead的详细识别失败的情况。
 部品的Lead不良的情况。
 部品数据的Lead数量登记有错误的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
 执行$a610的措施方法。
$a673 未准确找到下方lead group的末端销。
[原因]
 部品Lead的详细识别失败的情况。
 部品的Lead不良的情况。
 部品数据的Lead数量登记有错误的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a610的措施方法。
$a674 未准确找到右侧lead group的末端销。
[原因]
 部品Lead的详细识别失败的情况。
 部品的Lead不良的情况。
 部品数据的Lead数量登记有错误的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
1-102
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 确认是否实际部品的Lead不良。
 执行$a610的措施方法。
$a712 无法找到<WARNING>左侧lead group的第一个（上方）LEAD。
[原因]
 无法找到<WARNING>左侧lead group的第一个（上方）LEAD。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$a723 无法找到<WARNING>下方lead group的第一个（左侧）LEAD。
[原因]
 无法找到<WARNING>下方lead group的第一个（左侧）LEAD。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$a811 识别部品时，不能计算部品的角度。
[原因]
 部品的形状为圆形的情况。
 由于H/W或S/W的异常状况，不能计算部品角度的情况。
[措施方法]
 部品的形状为圆形时，部品登记为CHIP-Circle形式。
$a822 部品的宽度(X值)与已登记的值数不同。
[原因]
 识别的部品宽度与已登记的值数有差异。
 部品为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品不良。
 执行$a610的措施方法。
1-103
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a823 部品的高度(Y值)与已登记的值数不同。
[原因]
 识别的部品高度与已登记的值数有差异。
 部品为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品不良。
 执行$a610的措施方法。
$a824 部品的中心离吸嘴中心偏离得太多（X轴方向）。
[原因]
 识别到部品，但位置的偏移太大的情况。
 部品的吸着位置或吸着条件不适当的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的喂料器通过SMVision 窗口确认相应部件的吸附位置。
$a825 部品的中心离吸嘴中心偏离得太多（Y轴方向）。
[原因]
 识别到部品，但位置的偏移太大的情况。
 部品的吸着位置或吸着条件不适当的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的喂料器通过SMVision 窗口确认相应部件的吸附位置。
$a826 部品的角度值太大。
[原因]
 识别的部品角度超过已登记的范围的情况。
 吸着部品时旋转太多的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的喂料器通过SMVision 窗口确认相应部件的吸附位置。
$a830 在搜索领域内什么也看不见。
[原因]
 实际上部品没有吸着到的情况。
 照明太暗的情况。
1-104
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 确认部品是否实际吸着到。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Edito确认照明设置。请参照
$a610的[措施方法]。
$a831 图象的背景太亮。
[原因]
 照明设定为太亮的情况。
 部品以外的异物识别到Vision的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a832 部品看得太暗。
[原因]
 照明设定为太暗的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Edito确认照明设置。请参照
$a610的[措施方法]。
$a833 找不到部品的境界线。
[原因]
 照明设定为太暗或太亮的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Edito确认照明设置。请参照
$a610的[措施方法]。
$a842 Lead Gloup的两端Pin中，失败第一个Pin的识别。
[原因]
 失败Lead的详细识别的情况。
 部品的Lead为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品不良。
 执行$a610的措施方法。
1-105
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$a843 Lead Gloup的两端Pin中，失败最后一个Pin的识别。
[原因]
 失败Lead的详细识别的情况。
 部品的Lead为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认是否实际部品不良。
 执行$a610的措施方法。
$a844 识别到的Lead Gloup的Pin的数量太少。(不足4个)
[原因]
 识别到的Lead Gloup的Pin的数量太少的情况。(不足4个)
 部品的Lead为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 Lead数量不足4个的部品登记为Tr。
 确认是否实际部品不良。
 执行$a610的措施方法。
$a845 Lead Gloup内该有的Pin没有。
[原因]
 识别到的Lead数量与登记的数量不同的情况。
 部品的Lead为不良的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 Lead数量不足4个的部品登记为Tr。
 确认是否实际部品不良。
 执行$a610的措施方法。
$a846 Lead Gloup的间距超过允许值。
[原因]
 Vision识别到的部品的间距与已登记的间距值不同的情况。
 部品的Lead弯曲的情况。
1-106
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
 部品的间距（Pitch）值输入有错误的情况。
 照明度的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead是否弯曲。
 执行$a610的措施方法。
$a847 找不到找Lead Gloup的Pin的境界线。
[原因]
 识别Lead时没有识别到Lead的情况。
 照明设定得太暗或太亮的情况。
 Vision识别到部品以外异物的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a848 识别的Lead参数中，width和foot太大。
[原因]
 识别的Lead的宽度(width)和长度（foot）太大的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 执行$a610的措施方法。
$a851 太多的物体被识别到。
[原因]
 部品以外的异物被识别到的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 执行$a635的措施方法。
$a852 Code的长度超过最大值。
[原因]
 部品的形状太复杂的情况。
 部品的数据和照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 如果部品的形状太复杂，以另外的形式登记。
1-107
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 执行$a610的措施方法。
$a860 执行MinWidth的Algorithm时发生错误。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$aa04 找不到部品。
[原因]
 实际上没有找到部品的情况。
 部品的Threshold值设定为太高的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Feeder通过SMVision窗口确认相应部件的吸附位置后再确认
喂料器是否准确贴装(Install)在槽上
 在PCB Edit菜单的Part把错误发生部件的Threshold值设置为低值。因为Threshold
自动被设置，为手动变更此值不应选择<Auto>校验盒的。详细事项请参照
Administrator’s Guide的 “3.1.1 Align Data” 部分。
$aa07 部品的尺寸识别为不同。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Body X输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H, L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 确认是否正确地吸着部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body X是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor把Tolerance H, L输入
为30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
1-108
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$aa08 部品的尺寸识别为不同。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Body Y输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H, L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 执行$aa07的措施方法。
$aa09 部品的中心偏离得太大。
$aa0a 部品的中心偏离得太大。
[原因]
 吸着部品时，部品离吸嘴的中心偏离得太大的情况。
 实际安装时，Play Camera晃动。
[措施方法]
 确认是否正常吸附部件。
 在PCB Edit菜单的Feeder通过SMVision窗口确认相应部件的吸附位置后再确认
喂料器是否准确贴装(Install)在槽上。
 准确吸附部件时也持续发生，请确认摄像头是否在摇晃后在Sys. Setup菜单的
Calibration重新执行Camera Calibration。详细事项请参照istrator’s Guide的
“11.3.7 Head & Camera Calibration”部分。
$aa0b 部品的角度超过基准角度。
[原因]
 吸着部品时，部品的角度旋转太大的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Feeder重新调整错误发生部件的吸附位置或在Common Data降
低部件的Pick Up Speed。部分和 “3.1.1 Align Data” 部分。
$aa0c Internal function Error(MelfFindOut).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-109
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$aa0d Internal function Error(MelfAreaSort).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$aa0e 部品的尺寸太小。
[原因]
 因为部品的尺寸太小，摄像头识别不到的情况。
[措施方法]
 确认当前摄像头中识别可能的部件最小大小，利用比该摄像头FOV低的摄像头
识别相应部件。（FOV16时利用Mega FOV16）
$aa0f 部品Lead的高度识别得小。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Body Y输入有错误的情况。
 部品的Tolerance L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 确认是否正确地吸着部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body Y是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance L输入为
30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
$aa10 部品Lead的高度识别得大。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Body Y输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
1-110
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 确认是否正确地吸着部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body Y是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance H输入为
30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
$aa11 部品的面积太小。
[原因]
 部品Lead的信息输入的太小的情况。
 部品的Tolerance L设定为太低的情况。
 因照明太暗，看不清Lead的情况。
[措施方法]
 确认部品Lead的信息是否输入正确。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance L输入为
30%。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor点击<Light Control>按
钮后部件的照明提高一阶段。
 请参照$a610的措施方法。
$aa12 部品的面积太大。
[原因]
 部品Lead的信息输入的太大的情况。
 部品的Tolerance H设定为太低的情况。
[措施方法]
 确认部品Lead的信息是否输入正确。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance H输入为
30%。
 请参照$a610的措施方法。
1-111
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$aa14 部品的中心偏离得太大。
[原因]
 吸着部品时，部品离吸嘴的中心偏离得太大的情况。
 实际安装时，Play Camera晃动
[措施方法]
 执行$aa0a的措施方法。
$aa16 计算部品的角度时发生错误。
[原因]
 吸嘴上粘有异物的情况。
 部品的外廓上有很多弯曲的情况。
[措施方法]
 吸嘴上有异物时要去除异物。详细事项请参照Maintenance Reference的 “2.1
Nozzle”部分。
 吸嘴上没有异物，但继续发生此类问题时，识别为另外的部品后登记。
$aa17 Internal function Error(LineFitting).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$aa18 Internal function Error(LineFitting).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$aa19 部品的长度识别得小。
[原因]
 部品的Body X输入有错误的情况。
 部品的Tolerance L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
1-112
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 在MMI的PCB Edit Part，确认部品的Body X输入是否正常。
 在MMI的PCB Edit Part，部品的Tolerance L输入30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 参照$a635的措施方法。
$aa1a 部品的长度识别得大。
[原因]
 部品的Body X输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body X是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance H输入为
30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
$aa1b 部品的中心偏离得太大。
$aa1c 部品的中心偏离得太大。
[原因]
 吸着部品时，部品离吸嘴的中心偏离得太大的情况。
 实际安装时，Play Camera晃动。
[措施方法]
 执行$aa0a的措施方法。
$aa1d 部品的宽度（Width）比基准值大。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Body X输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
1-113
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
[措施方法]
 确认是否正确地吸着部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body X是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance H输入为
30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
$aa1e 部品的宽度（Width）比基准值小。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Body X输入有错误的情况。
 部品的Tolerance L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 确认是否正确地吸着部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body X是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor中Tolerance L输入为
30%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
$aa1f 没有拾取到部品。
[原因]
 没有吸着到部品的情况。
[措施方法]
 确认相应的喂料器上是否部件消尽，若已消尽则补充该部件。
 如果该Feeader上有部品，重新调整吸着位置。在PCB Edit菜单的Feeder通过
SMVision窗口确认相映部件的吸附位置。
1-114
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$aa21 Threshold上有问题。用手动方法把值数设定设定为高。
[原因]
 Threshold值数太低的情况。
 吸嘴严重损坏的情况。
[措施方法]
 在MMI的PCB Edit Part，提高Threshold值数或确认吸嘴的状态。
 请参照$a635的措施方法。
$aa22 Threshold上有问题。用手动方法把值数设定设定为高。
[原因]
 Threshold值数太低的情况。
 吸嘴严重损坏的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor提高Threshold值或确
认吸嘴状态。
 请参照$a635的措施方法。
$ab00 由VME传送错误的角度。
[原因]
 由VME传送错误角度的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ab01 由VME传送错误的Algorithm序号。
[原因]
 由VME传送错误的Algorithm方式的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-115
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$ab02 核对Heat时，下边的Lead数量应该是2个以上。
[原因]
 核对Heat时，下边的Lead数量应该是2个以上。这是下边的Lead数量为1个的情
况。
[措施方法]
 下方Lead为一个时，在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，如果在Profile
Editor中Align Data已经核对Heat则把它给解除。
$ab09 Lead的尺寸太大。
[原因]
 识别比当前的摄像头能识别的Lead尺寸大的Lead的情况。
[措施方法]
 利用比当前的摄像头FOV大的摄像头识别错误发生部件。
$ab0b Lead的宽度（Width）超出基准尺寸。
[原因]
 错误地输入Lead的Width的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part确认该部品的Lead Width后，输入正确的尺寸。
$ab0d 错误的Lead数量。
[原因]
 输入错误的Lead数量的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part确认该部品Lead Num后，输入正确的Lead数量。
$ab13 部品的高度超出基准尺寸。
[原因]
 错误输入部品高度的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor准确记入部件的高度。
1-116
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ab15 上面Lead的Pitch超出基准值。
$ab16 下面Lead的Pitch超出基准值。
[原因]
 上面Lead的Pitch与基准值不同的情况。($ab15)
 下面Lead的Pitch与基准值不同的情况。($ab16)
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor准确记入Lead Pitch。
$ab17 上面各Lead之间的间距超出基准值。
[原因]
 因上面Lead弯曲，超出基准距离的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead有没有弯曲。
$ab18 下面各Lead之间的间距超出基准值。
[原因]
 因下面Lead弯曲，超出基准距离的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead有没有弯曲。
$ab19 部品的角度超出基准值。
[原因]
 吸着部品时，部品的角度旋转太大的情况。
[措施方法]
 执行$aa0b的措施方法。
$ab1a 上面各Lead之间的角度超出基准值。
[原因]
 因上面Lead弯曲，超出基准距离的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead有没有弯曲。
1-117
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$ab1b 下面各Lead之间的角度超出基准值。
[原因]
 因下面Lead弯曲，超出基准距离的情况。
[措施方法]
 确认部品的Lead有没有弯曲。
$ab1d 内部函数中输入错误的Algorithm序号。
[原因]
 从VME受到错误的结果的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ab1e 进行内部函数计算时发生错误。
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ab1f Internal function Error(TrCenterCorrection).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 如果是未吸附到部件的情况，则在MMI的PCB Edit Feeder重新指定部件的吸附
位置。在PCB Edit菜单的Feeder通过SMVision窗口确认相应部件的吸附位置。
 确认吸附部件的Lead是否弯曲。
 PCB Edit 菜单的Part中选择错误发生部件，在Profile Editor确认Lead信息(Lead
Width, Lead Pitch)是否准确记入。
$ab20 Internal function Error(TrCenterCorrection).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-118
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ab21 Lead的总数量少于2。
[原因]
 上面Lead和下面Lead的总合计数量少于2的情况。
 Lead的合计数量少于2时，不能进行识别。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Lead Num是否准
确记入。
$ab22 Lead的总数量太多。
[原因]
 上面Lead和下面Lead的总合计数量多于30的情况。
 Lead的合计数量多于30时，不能进行识别。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Lead Num是否准
确记入。
$ab23 Lead的数量为负值。
[原因]
 从VME受到错误值数的情况。
 Lead的数量输入为负值的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Lead Num是否准
确记入。
$ab24 没有定义的Algorithm。
[原因]
 从VME受到错误结果的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ab25 没有定义的角度。
[原因]
 从VME受到错误结果的情况。
[措施方法]
 请与本公司的顾客服务中心（C/S）联系。
1-119
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ab26 检查Lead时发生错误。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Lead弯曲很大的情况。
 错误输入Lead的信息的情况。
[措施方法]
 执行$aa1f的措施方法。
$ab27 检查Lead时发生错误。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Lead弯曲很大的情况。
 错误输入Lead的信息的情况。
[措施方法]
 执行$aa1f的措施方法。
$ab28 检查Lead时发生错误。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Lead弯曲很大的情况。
 错误输入Lead的信息的情况。
[措施方法]
 执行$aa1f的措施方法。
$ab29 检查Lead时发生错误。
[原因]
 实际上没有吸着到部品的情况。
 部品的Lead弯曲很大的情况。
 错误输入Lead的信息的情况。
[措施方法]
 执行$aa1f的措施方法。
1-120
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ab2b 部品的角度超出基准值。
[原因]
 吸着部品时，部品的角度旋转太大的情况。
[措施方法]
 如果是未吸附到部件的情况，则在MMI的PCB Edit Feeder重新指定部件的吸附
位置。在PCB Edit菜单的Feeder通过SMVision窗口确认相应部件的吸附位置。
 确认吸嘴的选择是否正确。
$ac00 从VME传送错误的角度。
[原因]
 从VME受到错误角度的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ac02 输入错误的参数。
[原因]
 部品的参数中输入错误的值数的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit的Part，确认该部品的参数（Parameter）。
$ac07 识别的部品宽度（Width）与基准值不同。
[原因]
 部品的Body X输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H, L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认Body X是否准确
记入。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor把Tolerance H, L输入
为25%。
 如果吸嘴上有异物，要去除异物。
 请参照$a635的措施方法。
1-121
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$ac08 识别的部品高度（Height）与基准值不同。
[原因]
 部品的Body Y输入有错误的情况。
 部品的Tolerance H, L设定为太低的情况。
 吸嘴上粘有异物的情况。
[措施方法]
 执行$ac07的措施方法。
$ac09 Internal function Error(CenterCorrection).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ac0a 没有定义的Algorithm。
[原因]
 从VME受到错误结果的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ac0b Internal function Error(LineFitting 1).
$ac0c Internal function Error(LineFitting 2).
$ac0d Internal function Error(LineFitting 3).
$ac0e Internal function Error(LineFitting 4).
$ac0f Internal function Error(LineFitting 5).
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-122
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ac10 Lead的程度太大，而不能进行识别。
[原因]
 输入的上面Lead和下面Lead的长度合计大于部品Body Y的情况。
[措施方法]
 输入的上面Lead和下面Lead的L值的合计大于部品的Body Y，要输入比Y小的值
数。
$ac11 设定部品太小或Lead的长度太长。
[原因]
 输入部品的Lead长度L太大的情况。
[措施方法]
 部品Lead的长度L值设定为比已经有的值数小。
$ac12 部品的宽度（Width）值识别为比基准值小。
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ac13 部品的宽度（Width）值识别为比基准值大。
[原因]
 识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ac14 部品的角度超出基准值。
[原因]
 吸着部品时，部品的角度旋转太大的情况。
[措施方法]
 执行$ab2b的措施方法。
$ad01 不是可进行AutoTeach的部品形式。
[原因]
 使用AutoTeach功能不支持的部品的情况。
1-123
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 Auto Teach只支持CHIP-Rect, TR, TR2,BGA, SOP, SOP2, SOJ, SOJ2, QFP, PLCC,
FLIPCHIP。
[措施方法]
 用手动方法登记AutoTeach不支持的部品。
$ad02 进行AutoTeach时，Tangential distance应该是0。
[原因]
 AutoTeach不支持Tangential distance不是0的部品。
[措施方法]
 用手动方法登记Tangential distance为0的部品。
$ad03 进行AutoTeach时，一边应该有最少4个以上的Lead。
[原因]
 各边的Lead的数量少于4的部品不支持AutoTeach功能。
[措施方法]
 用手动方法登记各边的Lead的数量少于4的部品。
$ad04 进行AutoTeach时，不应该有Gap。
[原因]
 有Missing Pin的部品不支持AutoTeach功能。
[措施方法]
 用手动方法登记有Missing Pin的部品。
$ad05 进行AutoTeach时，一边应该有1个Lead Gloup。
[原因]
 一边有2个以上Lead Gloup的部品不支持AutoTeach功能。
[措施方法]
 用手动方法登记一边有2个以上Lead Gloup的部品。
$ad06 进行AutoTeach时，Lead参数的数量与Lead Gloup的数量不同，而且不是1。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-124
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ad07 进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Put的结尾。
$ad08 进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Put的开始。
[原因]
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认照明是否准确设
置。
 设定为部品以外的背景比较暗，Lead和Put比较亮。
$ad09 进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Put和Lead之间的境界线。
[原因]
 进行AutoTeach时，看不见Put和Lead之间的境界线的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认照明是否准确设
置。
 通过照明的设定，使照明调节为可以看的见Put和Lead之间的境界线。
$ad10 进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Lead的开始。
[原因]
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认照明是否准确设
置。
 设定为部品以外的背景比较暗，Lead和Put比较亮。
$ad11 进行AutoTeach时，在Lead Gloup%d发生上升Edge(%d)和下降Edge (%d)的数量
不同的错误。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-125
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$ad12 进行AutoTeach时，部品的高度(或长度)为1像素的错误。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ad13 进行AutoTeach时，因为画面上没有一个足够亮(%d)的像素，失败部品的识别。
[原因]
 照明设定为太暗的情况。
[措施方法]
 在PCB Edit 菜单的Part中选择错误发生部件，在Profile Editor变更照明设定，使
之设置为能够明显看到部件形象。
$ad14 进行AutoTeach时，部品超出了有效领域。
[原因]
 因为部品太大，甚至覆盖到画面的外廓的情况。
 因为吸着部品的位置偏移，在画面上处在一边的情况。
 部品以外的异物更亮的情况。
[措施方法]
 如果部品的尺寸太大，用手动方法登记。
 如果是吸着部品的位置偏移的情况，在PCB Edit菜单的Feeder通过SMVision窗口
确认相应部件的吸附位置。
 如果是部品以外的异物更亮的情况，去除异物。
$ad15 进行AutoTeach时，因为%d Lead Gloup识别的Lead数量(%d)不足4个，识别失败。
[原因]
 各边Lead的数量不足4各的部品不支持AutoTeach功能。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记各边Lead的数量不足4各的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认照明是否准确设
置。
1-126
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ad16 进行AutoTeach时，因为识别的部品角度(%d) 为+-20以上，识别失败。
[原因]
 进行AutoTeach时，部品的吸着角应该是+-20度以内。
[措施方法]
 确认部品的吸着条件后，以接近0度的吸着角度再试。
$ad17 进行AutoTeach时，因为可以互望的Lead Gloup(%d, %d)识别的Lead数量(%d, %d)
不同而识别失败。
[原因]
 进行AutoTeach的Lead Gloup的Lead数量互不相同的情况。
 Auto Teach只支持CHIP-Rect, TR, TR2,BGA, SOP, SOP2, SOJ, SOJ2, QFP, PLCC,
FLIPCHIP。
 进行AutoTeach时，部品为不良的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记形状非对称的部品。
 确认是否可以进行AutoTeach的部品。
 确认是否部品本身是不良。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认照明是否准确设
置。
$ad18 进行AutoTeach时，可以互望的Lead Gloup(%d, %d)的RADIAL DISTANCE (%d,
%d)相差很大。(允许值%d)
[原因]
 部品的Lead Gloup不对称的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记非对称的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor确认照明是否准确设
置。
1-127
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$ad19 进行AutoTeach时，识别的Lead的参数值之间相差很大。
[原因]
 识别的Lead Gloup的Lead参数值互不相同。
 部品的Lead Gloup不对称的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记非对称的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor能够同一看到所有lead
group为止设置照明。
$ad20 进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup %d的Put长度(%d)比Lead的长度小。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ad21 进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup %d的Pitch(%d)比Lead的宽度小。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$ad22 进行AutoTeach时，发生识别的部品尺寸(%d)为负数的错误。
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，识别部品时发生错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-128
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$ad30 进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的宽度(%d, %d)值相差很大。(允
许值%d)
[原因]
 识别的两个Lead Gloup的Lead的宽度相差很大的情况。
 部品的Lead Gloup不对称的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记非对称的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor能够同一看到所有lead
group为止设置照明。
$ad31 进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的长度(%d, %d)值相差很大。(允
许值%d)
[原因]
 识别的两个Lead Gloup的Lead的长度相差很大的情况。
 部品的Lead Gloup不对称的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记非对称的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor能够同一看到所有lead
group为止设置照明。
$ad32 进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的Pitch (%d, %d)值相差很大。(允
许值%d)
[原因]
 识别的两个Lead Gloup的Lead的Pitch相差很大的情况。
 部品的Lead Gloup不对称的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记非对称的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor能够同一看到所有lead
group为止设置照明。
1-129
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$ad33 进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的foot (%d, %d)值相差很大。(允
许值%d)
[原因]
 识别的两个Lead Gloup的Lead的foot相差很大的情况。
 部品的Lead Gloup不对称的情况。
 照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 用手动方法登记非对称的部品。
 在PCB Edit菜单的Part选择错误发生部件，在Profile Editor能够同一看到所有lead
group为止设置照明。
$ae03 失败Fiducial Mark的识别。
[原因]
 没有识别Fiducial Mark的情况。
 Fiducial Mark不在识别领域或是不良的情况。
 Fiducial Mark的数据或照明的设定不适当的情况。
[措施方法]
 确认Fiducial Mark的数据或照明的设定后重新设定。
1-130
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.3.12. Software debug 有关错误[$b000~$bfff]
$bbbb 发生Assert Fault。[MPU_STOPLEVEL]
[原因]
 由于H/W或S/W的异常状况，发生Assert Fault错误的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bc00 设备不处在Ready状态。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 设备不处在Ready状态，而要执行驱动命令时发生。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 点击”READY”按钮给设备提供电源。
$bc05 吸嘴有堵塞。[FREEZELEVEL]
[原因]
 吸嘴被异物堵住的情况。
 由于真空传感器的异常状况，不能正常感应真空度的情况。
 吸嘴数据的设定有错误的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
1-131
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 如果吸嘴的入口上有异物，要清除吸嘴的异物。详细事项请参照Maintenance
Handbook Reference的 “Checking and cleaning the noozzle” 部分。
 确认Vacuum传感器后在Diagnosis 菜单的Vac u u m对错误发生磁头执行真空检
验。
 在Sys. Setup菜单的Device，确认有关吸嘴数据的设定状态。
$bc10 Head不处在Home的状态。[WARNING LEVEL]
[原因]
 Head不处在Home的状态下，利用Teaching Box移动其它轴的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 利用Teaching Box确定Head或设备整体的Home后，移动指定的轴。
$bc11 Mirror不处在Home状态。[WARNING LEVEL]
[原因]
 Mirror不处在Home状态下，利用Teaching Box移动其它轴的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 利用Teaching Box确定Mir或设备整体的Home后，移动指定的轴。
$bd30 找不到该吸嘴的信息。[MPU_STOP LEVEL]
[原因]
 从该循环取不到有关吸嘴信息的情况。
1-132
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
 在PCB Edit菜单的Step确认吸嘴是否正常登记在发生错误的Step。
 如果吸嘴设置成Auto(A)，则在PCB Edit菜单的Part发生错误部件的Profile Editor
中点击<Common Data>按钮后确认吸嘴设置是否正常及是否实际存在相应的吸
嘴。
$be70 计算PCB Fiducial Mark位置时发生错误。[MPU_STOP LEVEL]
[原因]
 由于S/W的异常状况，转换坐标失败的情况。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$be90 计算安装位置时发生错误。[EMER LEVEL]
$be91 计算安装位置时发生错误。[EMER LEVEL]
[原因]
 因S/W异常,坐标变化失败时。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后，请开启电源重新启动。
1-133
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.13. Motion 控制有关错误[$c000~$cfff]
$c006 在$A感应到Minus S/W Limit。[FREEZE LEVEL]
$c007 在$A感应到Plus S/W Limit。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 指定的轴感应到–S/W limit。($c006)
 指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
 如果S/W limit 值错误，则在Sys. Setup菜单的Limit变更相应轴的Software Limit
值。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c 手动动作时，只有在所有的轴完成Homeing后才可以进行[FREEZE LEVEL]
[原因]
 所有的轴不是Home的状态下，执行手动动作的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 按”READY”按钮给设备电动机供给电源。
 利用Teaching Box确定设备整体的Home。
 执行该手动动作。
1-134
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$c010 轴发生追踪误差。[EMER LEVEL]
[原因]
 Gantry向对应的轴方向移动中，因机械性干扰没能到达指定的位置。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 清除妨碍到达目标地点的机械性干扰原因。
 通常发生在Z轴，指示过度下降高度或已经存在吸嘴的ANC的Holder中返还吸嘴
等的作业时发生。
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 尽管进行检查和采取措施但仍发生此类问题时，请与本公司指定的C/S公司
（STS）或当地代理店（Loca1 Agent）联系。
$c100 因没有执行初始化，所以不能移动。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 输入电源后未执行过初始化的状态。
[措施方法]
 请执行初始化。
$c101 因没有设置原点极限范围，所以不能移动。[FREEZE LEVEL]
$c102 因超出了Gantry的XY移动范围，所以不能移动。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 在没有确认对应Gantry的对应轴极限范围的情况下执行了驱动命令。
[措施方法]
 在’SystemSetup’菜单下选择’Calib’子菜单点击<Axis Home Calibration>按
钮。之后选择对应轴执行Home校正。
1-135
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
 轴相关校正由服务工程师以上人员来执行。
$c104 Z轴不处于安全位置无法移动Gantry。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Head的Z轴不安全的状态下试图了Gantry移动。
[措施方法]
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c105 其他Task执行中无法移动Gantry。[FREEZE LEVEL]
$c106 尚未定义Gantry移动领域无法进行移动。[FREEZE LEVEL]
$c107 Gantry初始化动作中无法进行移动。[FREEZE LEVEL]
$c108 Gantry的初始化动作中发生错误。[FREEZE LEVEL]
$c109 Gantry移动中超出Gantry的轴移动范围。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 系统错误。
[措施方法]
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-136
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$c10a Gantry移动中发生超时错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Gantry移动中预计的移动完成时间以后完成移动或发生无法完成移动的错误。
[措施方法]
 检查与对应Gantry的XY轴马达驱动相关的系统。检查对象为轴控制面板，马达
驱动器，马达及电缆类。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c10b Gantry移动中发生错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 Gantry向原点位置移动中发生错误。
[措施方法]
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 检查Home位置或极限范围设置错误。检查由CS工程师来执行。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c150 对应Head的对应轴马达未执行初始化无法进行移动。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 连接电源后在Head未执行初始化的状态下试图驱动Head的对应轴马达。
[措施方法]
 执行对应Head的初始化。
1-137
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。[FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task被激活，无法移动Head的对应轴。[FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。[FREEZE LEVEL]
$c158 Head向对应轴方向移动失败。[FREEZE LEVEL]
$c159 Mirror不处于安全位置，无法把Head的Z轴下降到安全高度以下。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
 发生非正常性Head驱动邀请。
[措施方法]
 执行对应Head的初始化。
 重新驱动确认是否正常动作。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c15a 因对应Head捡拾的大型部件无法执行Z轴初始化。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 对应Head上已捡拾大型部件，无法执行Z轴初始化。
[措施方法]
 现在状态下执行倾倒。
 马达电源已关闭无法执行倾倒时手动分离Head的部件。
 分离部件后手动关闭对应Head的空压。
 重新试图初始化。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-138
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$c15b 由于对应Head捡拾大型部件，无法向R轴方向旋转Head的Spindle。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
 对应Head或共有R轴的其他Head上已捡拾大型部件。此时如果旋转Head则与大
型部件产生干扰，无法向R轴方向驱动。
[措施方法]
 如果是手动操作，则倾倒共有Head的部件后重新试图。
 如果是自动生产，则停止生产。
 确认Step程序，确认在大型部件共享R轴的2个Head中有无同时操作的cycle。
 如果有以上的cycle ，大型部件时共享R轴的Head调节为不能同时操作。
 重新开始自动生产。
 如果以上的Step程序用优化器编制，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理
店(Local Agent)联系。
$c163 HEAD $H Z轴不安全无法移动升降机轴。[FREEZE LEVEL]
$c164 HEAD $H Z轴不安全无法移动升降机轴。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 FlyTwin HEAD的Z轴驱动上E轴不安全。
 FlyTwin HEAD的E轴驱动上Z轴不安全。
[措施方法]
 执行设备HOME搜索。
 HEAD上如果贴装大型部件请清除。
 设备移动高度8毫米以上请调节成8毫米以内。
 如果在使用中的PCB有7毫米以上的大型部件请清除。
 如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)
联系。
$c163 HEAD $H Z轴不安全无法移动升降机轴。[FREEZE LEVEL]
$c164 HEAD $H Z轴不安全无法移动升降机轴。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 FlyTwin HEAD的Z轴驱动上E轴不安全。
 FlyTwin HEAD的E轴驱动上Z轴不安全。
1-139
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
[措施方法]
 执行设备HOME搜索。
 HEAD上如果贴装大型部件请清除。
 设备移动高度8毫米以上请调节成8毫米以内。
 如果在使用中的PCB有7毫米以上的大型部件请清除。
 如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)
联系。
$c165 HEAD $H Common Z值过大。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 FlyTwinHEAD的Common Z轴值超出范围过大。
[措施方法]
 重新执行HEAD Z校正。
 如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)
联系。
$c210 Force命令出现错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 发送命令请求针对Force模组设定压力，却不正常时，就会发生错误。
[措施方法]
 检查IO板子的动作是否正常。
 检查Force Control模组是否正常显示。
$c212 在Force Control过程中出现过多的位置变化。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 施加在贴片头上的压力大于设定压力时，贴片头模组为了缓和冲击而朝上移
动，然后被Limit Sensor检测到而发生该错误。
[措施方法]
 检查Z轴的作业位置是否正确。
 检讨当前设定的加压条件是否适合作业。
1-140
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$c230 在贴装过程中没有完全贴装元件。[WARNING LEVEL]
[原因]
 在进行PIP元件插入作业的过程中该元件的PIN弯曲而使得PIN没有完全插入，因
而发生了贴装错误。
 在进行PIP元件插入作业的过程中相应PCB的孔上没有余裕空间而导致PIN被孔
紧紧夹住，因此PIN无法完全插入PCB的孔里而发生了贴装错误。
 此时，如果是具备了安装有力控模块的贴片头的SM451设备，将自动清除该元件
并倾倒后重新贴装。
$c231 存在着已贴装的元件。请检查已贴装的元件。[FREEZE LEVEL]
[原因]
 在进行PIP元件插入作业的过程中发生贴装错误，准备清除该元件并倾倒，但是
在没有完全清除该元件的状态下设备却认为正常倾倒了该元件而试图重新贴
装。
[措施方法]
 按下STOP键关闭蜂鸣器后按下RESET键，按下READY键后把拱架移动到安全
位置。然后打开安全门按下STOP键关闭蜂鸣器，按下RESET键解除错误。
 肉眼检查相应的贴装点，如果该元件的PIN紧紧地夹在PCB的孔里而没有完全清
除，以手动方式完全清除该元件后重新贴装。
警告打开安全门后把身体伸入设备内部进行除错作业时，必须解除
“READY”状态后在“Stop”状态(Idle模式)下进行除错。
1-141
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$c407 贴片头上没有要倾倒(Dump)的元件。请检查贴装失败的元件是否留在贴装点上。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
 在进行PIP元件插入作业的过程中发生贴装错误，准备清除该元件并倾倒，但是
在没有完全清除该元件的状态下设备却认为该元件不在吸嘴上。
 在进行PIP元件插入作业的过程中发生贴装错误，在清除该元件并且为了倾倒而
移动的过程中该元件从吸嘴掉落。
[措施方法]
 按下STOP键关闭蜂鸣器后按下RESET键，按下READY键后把拱架移动到安全
位置。然后打开安全门按下STOP键关闭蜂鸣器，按下RESET键解除错误。
 肉眼检查相应的贴装点，如果该元件的PIN紧紧地夹在PCB的孔里而没有完全清
除，以手动方式完全清除该元件后重新贴装。
 如果是为了倾倒该元件而移动的过程中该元件从吸嘴掉落，找出该掉落元件并
清除后重新贴装。
警告打开安全门后把身体伸入设备内部进行除错作业时，必须解除
“READY”状态后在“Stop”状态(Idle模式)下进行除错。
$c706 执行对应轴的原点偏移搜索。请在构成文件设置为HO=TRUE。
[原因]
 完成Skew校正已适用新Skew值。
[措施方法]
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c707 轴$A的原点位置变更。需要重新执行设备校正。[WARNING LEVEL]
$c708 未执行Gantry之间的原点位置补正。[WARNING LEVEL]
[原因]
 未执行Dual Gantry设备的前面和后面Gantry间共同位置补正的情况。
[措施方法]
 需要执行Common XY校正。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-142
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$c70b 轴控制面板的interrupt非激活。[WARNING LEVEL]
[原因]
 对应控制面板的interrupt非激活。
[措施方法]
 替换对应控制面板。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c70c 因Gantry间干扰预防功能启动，设备停止。（合计：%d,干扰值：%d)
[EMER LEVEL]
[原因]
 预计是两个Gantry间的干扰，预防功能动作时。
[措施方法]
 停止设备。
 确认设备的现在状态Gantry间是否有接触。
 如果发生接触，就跟接触当时操作者确认接触时的冲击音等，如果当时冲击音
大，则停止设备再启动与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理店(Local
Agent)联系。
 如果没有设备接触，则检查感知Gantry间干扰的传感器及对应I/O board若有异常
就替换。
 确认Gantry Y轴的移动速度及加速度是否与出厂时的设定值一致。
 确认对前面及后面Gantry的Y轴驱动器Gain值是否一致。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c714 发生Gantry的对应轴马达控制有关错误。[EMER LEVEL]
[原因]
 控制对应轴时发生错误。
[措施方法]
 对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-143
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$c716 对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。[EMER LEVEL]
[原因]
 对应轴的Hone传感器和index mark（马达Z（C）相）的距离变更。判断为马达或
Home传感器拆卸及组装时变更。
[措施方法]
 重新执行相应轴的校正。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c717 搜索相应轴的原点偏移中发生错误。[EMER LEVEL]
[原因]
 Twin Axis的Skew Calibration中发生错误。
[措施方法]
 检查Skew控制面板。
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c719 AMP非激活。[EMER LEVEL]
[原因]
 马达驱动器非激活无法移动对应轴。
[措施方法]
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-144
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$c71e 脱离对应轴的Home传感器感知领域的过程中发生错误。[EMER LEVEL]
[原因]
 初始化过程中由于无法脱离Home传感器发生错误。
[措施方法]
 检查对应轴的Home传感器正常动作与否。检查项目有传感器、传感器电缆、传
感器电缆接触不良与否等。
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 采取以上检查及措施后仍发生错误，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代
理店(Local Agent)联系。
$c720 尚未发现对应轴的初始化错误-index mark。[EMER LEVEL]
[原因]
 由于初始化中未找到index mark(马达的Z( C )相)发生错误。
[措施方法]
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$c722 对应轴的初始化动作之前感知到limit传感器。[EMER LEVEL]
[原因]
 未执行初始化的状态下执行了极限搜索。
[措施方法]
 执行对应轴的初始化。
 执行极限搜索。
$c723 失败对应轴的负limit传感器搜索。[EMER LEVEL]
$c725 脱离对应轴的limit传感器的感知领域失败。[EMER LEVEL]
[原因]
 搜索limit传感器过程中因为无法脱离limit传感器的感知领域发生错误。
[措施方法]
 同错代码”$71e”的措施方法。
1-145
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$c726 对应轴的limit传感器搜索失败。[EMER LEVEL]
[原因]
 limit传感器搜索失败。
[措施方法]
 同错代码”$720”的措施方法。
$c731 未执行对应轴马达的Home校正状态。[EMER LEVEL]
[原因]
 未执行对应轴马达的Home校正状态下试图了驱动。
[措施方法]
 需要执行对应轴马达的Home校正。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c745 Common XY校正中发生错误。[EMER LEVEL]
[原因]
 Common XY校正中发生错误。
[措施方法]
 检查Gantry间干扰感知传感器的正常动作与否。检查项目有传感器、传感器电
缆，传感器电缆接触不良与否等。
 检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$ca80 I/O控制主控制板非激活。[WARNING LEVEL]
$ca81 I/O控制主控制板的程序没有执行。[EMER LEVEL]
$ca82 I/O控制主控制板的Config升级失败。[EMER LEVEL]
[原因]
 Can Master Board没有正常初始化。
[措施方法]
 检查Board后如果有异常则替换。
 请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
1-146
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
$caa0 直接控制I/O Board非激活。[WARNING LEVEL]
$cab0 模拟I/O Board非激活。[WARNING LEVEL]
[原因]
 构成信息文件(machine.cfg)定义为不使用对应Board。
 使用了错误的构成文件。
[措施方法]
 请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$ca82 ~ cd09Mirror轴有关错误[EMER LEVEL]
[原因]
 Mirror轴及轴控制发生问题。
[措施方法]
 参照$C100~。
1-147
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
1.3.14. DPRAM 通信有关错误[$d000~$dfff]
$d112 DP-RAM(MMI)通信过程中发生错误。[WARNING LEVEL]
[原因]
 DPRAM Board不良的情况。
 MMI和VME通信过程中发生错误的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-148
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.3.15. 内部数据有关错误(Board, MPU Init 有关Error, Factory, System DB Error)
[$e000~$efff]
$e200 设备没有压缩气供应。[EMER LEVEL]
[原因]
 设备没有压缩气供应的情况。
 确认压缩气的传感器不良或设定错误的情况。
[措施方法]
 按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
 按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
 如果没有供应气压，则供应气压。
 确认气压供应检测传感器的设定内容、检查其是否正常。
$e807 系统数据有误。[EMER LEVEL]
[原因]
 系统数据load过程中发生系统数据错误。
[措施方法]
 由于MMI/RT的系统数据版本不符发生的问题。
 确认MMI/RT版本是否正常。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-149
MMI 错误码（Error Code）和问题解决
$e808 S/W初始化失败。[EMER LEVEL]
[原因]
 系统初始化过程中发生错误。
[措施方法]
 确认MMI/RT版本是否正常。
 系统目录上的系统数据异常时有可能发生。检查文件为’config_N.db’,
‘machine.cfg’, ‘system.stm’, ‘factory.stm’等。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$e809 H/W初始化失败。[EMER LEVEL]
[原因]
 系统初始化中发生错误。
[措施方法]
 确认MMI/RT版本是否正常。
 系统目录上的系统数据异常时有可能发生。检查文件为’config_N.db’,
‘machine.cfg’, ‘system.stm’, ‘factory.stm’等。
 检查发生问题的硬件控制有关的系统。
 如果是vision硬件初始化错误，正常关闭设备电源后重新打开电源确认初始化是
否正常。
 如果发生问题请与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1-150
Samsung Component Placer SM451 Troubleshooting Guide
1.3.16. 内部数据有关错误(Exception Error + OS Error) [$f000~$ffff]
$f800~$fb13因内部S/W缺陷发生错误的情况。[MPU_STOP LEVEL]
[原因]
 是内部的开关（S/W）缺陷。
[措施方法]
 正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$fb22 前面Area传感器感知到物体。[WARNING LEVEL]
$fb22 后面Area传感器感知到物体。[WARNING LEVEL]
[原因]
 在不安全的状态下前面（后面）安全传感器感知到物体。
[措施方法]
 检查安全传感器的动作状态。
 除去感知到安全传感器的物体。
$ff00 无法开始生产。[WARNING LEVEL]
[原因]
 对设备驱动马达未执行初始化的情况。
 Docking Cart设备时clamp状态不良，vision数据通信错误等。
[措施方法]
 对设备驱动马达执行初始化。
 正常clamp Docking Cart。
 确认与vision的通信状态。确认方法为，在’Part Edit’对话框利用登录的部件信
息执行Outline, Test及Pickup等功能确认是否正常。
 如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。